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  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种通过AI图像识别计算物体位置坐标的方法和装置,通过控制移动摄像设备拍摄第一图像并进行识别,实现多维度的几何不确定性建模,确定第一图像对目标物体识别的动态置信度,以控制移动摄像设备针对误差敏感的方向;...
  • 本发明公开了一种基于多层级自适应图像增强的鲁棒VSLAM定位方法,包括:获取在复杂光照环境下采集的原始图像,进行质量评估,并基于评估结果对判定为质量低下的图像执行自适应亮度补偿,获得第一中间图像;将第一中间图像及质量评估符合要求的原始图像,...
  • 本发明公开了角度自适应的装修装饰切割定位方法,涉及装饰切割领域,解决了现有装修装饰切割定位精准度不足的问题,包括:步骤S1:获取装饰空间信息与装饰物参数信息;步骤S2:对装饰空间进行装饰物填充,对铺设方式进行迭代,记录不同填充方式所需的装饰...
  • 本发明涉及图像处理的技术领域,公开了一种用于腹腔镜肾脏手术的图像处理方法,包括以下步骤:采集连续的腹腔镜图像,并分别在每帧腹腔镜图像上检测并标记特征点;在任意相邻两帧腹腔镜图像中进行特征点匹配,并基于所述特征点匹配选择基准帧;将基准帧上的特...
  • 本发明属于计算机视觉与人工智能技术领域,针对现有语义轮廓对齐方法在跨场景泛化能力和密集场景定位鲁棒性方面不足的问题,提出一种基于实例轮廓对齐的密集城市通用空中视觉定位方法,所述方法通过设计新的合成数据生成流程,构建大规模查询图像实例标注的数...
  • 本发明提供一种面向集装箱扭锁的位姿估计方法及系统。本发明方法,包括:S1、获取目标扭锁工件的三维点云和二维图像;S2、基于扭锁分类模型,对获取的二维图像进行类别判定,获取扭锁分类结果;S3、根据扭锁分类结果从预设模型库中选取与目标扭锁对应的...
  • 提供用于处理X射线图像的系统和方法,其中,将该方法实施为可在系统的处理单元上执行的软件程序产品。通常,由系统接收X射线图像,X射线图像是第一对象和第二对象的投影图像。对第一对象和第二对象进行分类,并且接收对象的相应3D模型。在第一对象处,确...
  • 本发明涉及一种多视角特征利用的三维人体姿态估计方法,属于计算机视觉领域。该方法在第一阶段利用HRNet提取多视角下的人体二维关键点,第二阶段引入一种权重驱动的多视角特征融合机制,通过综合多个视角的可见性、热度分布、几何一致性及跨视图注意力信...
  • 本申请涉及视觉重定位技术领域,公开了一种视觉重定位方法、装置、移动机器人及存储介质,该方法包括:获取查询图像序列,其中各查询图像由移动机器人搭载的不同视角的相机装置分别拍摄;从地图数据库中的关键帧中,筛选出与查询图像序列的图像全局描述符匹配...
  • 基于多目立体视觉的整车孔位置度检测方法及系统,属于计算机视觉与智能检测技术领域,尤其涉及一种应用于智能制造与质量控制领域的整车孔位置度在线检测方法及系统;解决了现有技术所存在的无法兼顾高精度、高效率与高可靠性,以实现整车级别孔位置度在线全检...
  • 本申请涉及一种泊位坐标采集方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括:获取一段连续泊位的第一坐标集,第一坐标集包括连续泊位中每个泊位的第一坐标;获取连续泊位的图片集;根据第一坐标集和图片集计算每个泊位的偏差;在偏差大于预设偏差的情况下...
  • 本发明公开了一种单目智能目标定位与运动监视方法,涉及视觉识别技术领域,包括:收集样本数据,根据所收集的样本数据对目标识别模型进行训练,获得完成训练的目标识别模型;将单目相机布设于目标区域,并对所布设的单目相机进行标定,通过完成标定的单目相机...
  • 本发明公开了一种基于语义体素与投影映射的电力设备三维故障定位方法及系统,包括:在设备空间布设相机和故障检测设备,获取多视角图像和二维故障点信息,通过三维重建算法生成电力设备三维模型;利用主成分分析对三维模型进行姿态调整,使其主方向与标准坐标...
  • 本发明公开了星载星场成像的空间目标检测与自标定测光方法及系统,该方法包括以下步骤:获取卫星在星载星场成像模式下下行的原始遥测数据流,重构二维原始图像序列;对原始图像序列进行自标定的辐射校正、背景噪声建模、多帧配准、源参数提取与空间目标判别,...
  • 本发明公开了一种光伏电站组件姿态参数的智能检测方法,包括如下步骤:(1)数据获取与预处理;(2)采用训练后的YOLO11深度学习模型对校正后的二维图像进行检测;(3)建立从二维图像像素坐标到三维模型地理坐标的变换模型,经过转换后的光伏组件阵...
  • 本发明公开了一种基于线缆安装的视觉纠偏方法,包括以下步骤:步骤1:离线标定以建立系统误差模型;步骤2:在线执行针对单个标志点的独立校准;步骤3:计算目标点坐标并执行定位任务,本发明通过采用每个标志点多图拍摄结合系统误差模型校正的方案,通过“...
  • 本申请公开了一种目标定位方法、设备和存储介质,该方法包括:获取目标场景中待定位目标在第一视角图像中的第一位置区域;利用第一位置区域,从目标场景中的多个相机中选取目标相机;利用目标相机,获取待定位目标的第二视角图像,并确定待定位目标在第二视角...
  • 本发明提供了一种基于RGB565图像的分屏异常检测定位方法及系统,该方法包括:将RGB565格式的图像数据转换为标准RGB图像并预处理,计算每行像素点的RGB值总和以形成亮度特征值序列;分析所述序列的变化趋势,将显著偏离平均值的行定位为分屏...
  • 本申请提供一种视觉定位方法和电子设备,该方法应用于第一电子设备,该方法包括:获取第二电子设备所处的第一位置点的查询图像,查询图像是第二电子设备响应于已到达第二楼层的确认操作,在第一位置点采集的图像;第二楼层为第二电子设备的目标抵达楼层;根据...
  • 一种基于3D视觉的工件位姿估计方法,属于3D视觉检测和工业生产技术领域,为解决传统描述子影响点云配准的精度,以及使用空间特征的描述子因点对组合策略的影响而产生许多冗余计算的问题,它包括:将工件放在载物台上,对工件进行扫描,获得源点云,同时提...
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