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最新专利技术
  • 一种车道线图像的生成方法、车辆及计算机可读存储介质
    一种车道线图像的生成方法、车辆及计算机可读存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511913376.6
    本申请实施例提供一种车道线图像的生成方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中采集到的目标车道线的多个图像帧，以及多个图像帧分别对应的多个车辆定位信息，其中，多个图像帧用于表示车辆行驶过程中，目标车道线首次进入到车...
    2026-04-10
  • 基于局部峰面拟合的沥青路面宏观纹理参数精确测量方法
    基于局部峰面拟合的沥青路面宏观纹理参数精确测量方法_江西省交通投资集团有限责任公司_202511807414.X
    本申请适用于道路检测技术领域，提供了一种基于局部峰面拟合的沥青路面宏观纹理参数精确测量方法，包括：在检测车辆行驶过程中，利用高速激光三角测距传感器采集路面表面三维点云数据，并通过行进编码器与IMU对三维点云数据和车辆位置信息进行时间—空间同...
    2026-04-10
  • 基于视觉语言模型的自动驾驶方法、装置、设备及介质
    基于视觉语言模型的自动驾驶方法、装置、设备及介质_北京大学深圳研究生院_202511765986.6
    本申请公开了一种基于视觉语言模型的自动驾驶方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：接收多视角图像，根据所述多视角图像并融合自车历史状态信息和自然语言查询指令构建多模态输入序列；通过预训练的视觉语言模型，以自回归方式对所述多模...
    2026-04-10
  • 基于语义分割与特征点聚类的冠下导航线提取跟踪方法
    基于语义分割与特征点聚类的冠下导航线提取跟踪方法_中国农业大学_202511688972.9
    本发明公开了基于语义分割与特征点聚类的冠下导航线提取跟踪方法，包括以下步骤：S1、获取田间垄间彩色图像；S2、通过半监督语义分割模型UniMatch V2生成导航区域掩码图；S3、提取条带中心点并经RANSAC算法拟合导航线；S4、划定视觉...
    2026-04-10
  • 道路边缘检测方法、电子设备、车辆、介质及产品
    道路边缘检测方法、电子设备、车辆、介质及产品_比亚迪股份有限公司_202511120628.X
    本申请公开了一种道路边缘检测方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据当前时刻下的第一车辆状态数据、车辆雷达检测到的第一点云数据，确定静态点云数据；根据静态点云数据检测车辆行驶道路的道路边缘，确定道路边缘在当前...
    2026-04-10
  • 路面附着系数识别方法、电子设备、车辆及存储介质
    路面附着系数识别方法、电子设备、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202510273580.X
    本发明公开了一种路面附着系数识别方法、电子设备、车辆及存储介质，涉及路面识别技术领域，旨在解决路面附着系数准确性低的问题。该路面附着系数识别方法包括：获取车辆前方路面的路面类型识别结果，路面类型基于车辆前方伴飞的无人机设备拍摄的车辆前方路面...
    2026-04-10
  • 一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质_江西理工大学_202411083849.X
    本发明提供了一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉与自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车道线图像；构建LSTR‑CoMer模型；对LSTR‑CoMer模型进行训练以获得能够识别车道线的车道线识别模型；将目标车道线...
    2026-04-10
  • 一种高效且稳健的在3D点云中进行道路表面提取算法
    一种高效且稳健的在3D点云中进行道路表面提取算法_博立智新(合肥)智能科技有限公司_202410213449.X
    本发明公开了一种高效且稳健的在3D点云中进行道路表面提取算法，涉及道路表面提取技术领域，包括以下步骤：预先使用3D点云对道路表面进行初步估计定向边界框，并将定向边界框内的所有未识别点进行合并；进行道路表面提取，使用RANSAC算法进行对最平...
    2026-04-10
  • 场景识别模型、场景识别模型的训练方法及电子设备
    场景识别模型、场景识别模型的训练方法及电子设备_重庆长安汽车股份有限公司_202610270785.7
    本发明涉及一种场景识别模型、场景识别模型的训练方法及电子设备。其中，场景识别模型中的核心卷积模块用于对输入图像进行多尺度特征提取，得到紧凑特征图，融合卷积模块用于提取所述紧凑特征图中的空间特征，通过通道注意力机制增强所述交通场景图像中危险区...
    2026-04-10
  • 一种基于服务区视频数据驱动的智能化管理方法与系统
    一种基于服务区视频数据驱动的智能化管理方法与系统_浙江浙商互联信息科技有限公司_202610260930.3
    本发明提供一种基于服务区视频数据驱动的智能化管理方法与系统，属于数据管理技术领域，具体包括：当服务区的动线识别匹配类型不属于监测匹配服务区时，以服务区的动线识别匹配类型以及车流量的监测数据，进行服务区中的监控装置的动态调整的服务区，并将其作...
    2026-04-10
  • 一种全自动识别倒渣土车辆的方法和装置
    一种全自动识别倒渣土车辆的方法和装置_上海创族科技有限公司_202512029159.7
    本发明公开了一种全自动识别倒渣土车辆的方法和装置，该方法包括：包括：步骤1，在监控区域道路上安装监控设备，利用监控设备抓拍过往的车辆照片，图片中包括车牌、车身和车斗装载物；步骤2，利用图像识别模型对车辆照片进行识别，包括：车牌号、渣土车空满...
    2026-04-10
  • 一种基于边缘计算的雷视一体机交通目标实时识别系统
    一种基于边缘计算的雷视一体机交通目标实时识别系统_合肥视界波信息科技有限公司_202511995233.4
    本发明公开了一种基于边缘计算的雷视一体机交通目标实时识别系统，包括感知预处理模块，用于生成雷达引导图和预处理视频帧；区域划分与缓冲模块，用于进行兴趣区域划分和缓冲，形成多源感知数据序列；边缘调度控制模块，用于设置任务集合，生成面向各任务的调...
    2026-04-10
  • 一种基于视频分析的水域船舶智慧监测系统及方法
    一种基于视频分析的水域船舶智慧监测系统及方法_千之沐(南京)科技有限公司_202511965941.3
    本发明公开了一种基于视频分析的水域船舶智慧监测系统及方法，所述感知层的输出端与分析层的输入端通信连接，所述分析层与融合层双向通信连接，所述融合层的输出端分别与决策层的输入端、存储模块的输入端通信连接，所述决策层与交互层双向通信连接，所述分析...
    2026-04-10
  • 视频交通事件检测器的防误判系统及方法
    视频交通事件检测器的防误判系统及方法_湖南长城银河科技有限公司_202511941224.7
    本发明涉及视频交通事件检测器的防误判系统及方法，通过先进的图像融合技术生成增强的多模态数据，以有效应对强光、逆光和雨雪等复杂环境干扰，为减少误判以及提高对复杂交通事件的判断精度提高高质量数据，然后通过将多模态数据采用自适应的背景建模方法实现...
    2026-04-10
  • 车道检测方法、系统、设备及介质
    车道检测方法、系统、设备及介质_北京邮电大学_202511912597.1
    本申请提供一种车道检测方法、系统、设备及介质，所述方法包括：通过预测路侧图像数据中各像素距离地面参考高度的高度概率分布得到的道路曲面数据，可以准确刻画真实的道路结构，通过外参矩阵中随机添加扰动和抑制非道路区域的高度概率分布，能够降低拍摄设备...
    2026-04-10
  • 一种基于大模型的交通事故勘查文档照片解析方法
    一种基于大模型的交通事故勘查文档照片解析方法_中国汽车工程研究院股份有限公司_202511896872.5
    本申请涉及一种基于大模型的交通事故勘查文档照片解析方法，实现交通事故勘查文档照片的专门化和高精度识别解析。所述方法包括：基于第一多模态大模型对交通事故照片集进行快速分类筛选，得到文档照片；基于第二多模态大模型对所述文档照片进行精细文档分析，...
    2026-04-10
  • 一种基于自然语言指代的车辆目标跟踪方法和系统
    一种基于自然语言指代的车辆目标跟踪方法和系统_北京科技大学_202511859273.6
    本发明提供一种基于自然语言指代的车辆目标跟踪方法和系统，包括：将标准化的图像数据流与关键语义信息输入语义指代初始化模块，通过跨模态特征提取、深度融合与语义一致性验证，输出目标掩码；将目标掩码输入语言增强与记忆驱动的全时程身份维持体系，融合短...
    2026-04-10
  • 一种防雷检测异常识别方法及系统
    一种防雷检测异常识别方法及系统_江西省蓝天科创有限公司_202610267772.4
    本发明提供了一种防雷检测异常识别方法及系统，涉及防雷检测异常识别技术领域，所述方法包括：响应于防雷检测任务的启动，获取预生成的标准任务数据；通过部署于检测点位的触发器与检测人员佩戴的智能头盔之间的交互，实时采集检测人员的实际检测轨迹信息；通...
    2026-04-10
  • 一种基于多模态声影融合的对虾精准投喂决策方法
    一种基于多模态声影融合的对虾精准投喂决策方法_中国海洋大学_202610267412.4
    本发明提供了一种基于多模态声影融合的对虾精准投喂决策方法，属于基于强化学习的水产养殖智能化控制技术领域；首先对对虾摄食过程中产生的声学信号与视频影像数据进行同步采集与预处理；随后通过跨模态对齐网络对声学信息与视觉信息进行联合表征学习，构建统...
    2026-04-10
  • 一种基于热成像先验的多模态感知图像融合火灾检测方法
    一种基于热成像先验的多模态感知图像融合火灾检测方法_西北工业大学_202610208841.4
    本申请公开了一种基于热成像先验的多模态感知图像融合火灾检测方法，属于计算机视觉技术领域；适用于大空间、管廊及电动车棚等封闭与半封闭场景的极早期火灾检测。首先对连续多帧热成像图像进行时序分析，提取持续温度异常区域作为候选火灾先验，以缩小检测范...
    2026-04-10
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