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  • 本发明属于集装箱搬运技术领域,具体涉及用于集装箱吊起的设备,尤其涉及一种起重设备、正面吊FTR锁防勾连点动控制系统及方法,通过采用视觉传感器与电感式距离检测组相结合的感知模块,实现了图像和距离融合的检测,电感式距离检测组中两个检测传感器按预...
  • 本发明公开了一种基于重力自适应调节的吊车磨电板系统及其制备安装方法,包括磨道瓷瓶,还包括用于固定磨道瓷瓶的承载架,所述承载架上以可拆卸方式连接着动态底板,动态底板搭接在导轨滑线上,所述动态底板以铰接方式连接在所述承载架上,动态底板能够沿着所...
  • 本申请公开了一种转运装置,包括轨道组件和推移装置,轨道组件包括室内轨道和室外轨道,室外轨道与室内轨道连接,室内轨道布置于室内待转移位置,室外轨道延伸至室外目标位置;推移装置包括:行走机构,与轨道组件配合;顶升机构,设置于行走机构上;顶部横梁...
  • 本发明涉及放射性废物处理处置的技术领域,提出了一种多废物桶同时吊装用的吊具,包括吊架以及与吊架旋转连接的抓头,抓头与吊架之间设置有锁定装置;锁定装置包括与抓头固定连接的锁定盘、开设在锁定盘上的锁定孔以及与吊架滑动连接的销钉,销钉与锁定孔插接...
  • 本发明属于港口起重设备技术领域,具体涉及一种用于四绳吊具的姿态控制方法、装置、终端及介质,包括建立空间模型;构建动力学模型;实时获取控制信息;预测吊具在未来一段时间内的运动轨迹,当预测轨迹中存在预测点与目标着箱点之间距离小于精度阈值,控制吊...
  • 本发明公开了一种主动防摇、全方位吊具微动系统,涉及起重机技术领域,解决了传统集装箱起重机因吊具晃动导致的效率损耗与安全风险、对位偏差的反复修正成本、精度速度与自动化需求的适配断层等问题,包括起重小车和专用吊具,起重小车连接缠绕系统,缠绕系统...
  • 本发明提供了基于自适应解耦滑模的桥式抓斗卸船机防摇定位控制方法,包括:S1.明确设备关键运行参数;S2.建立设备动力学模型;S3.定义状态变量并转换子系统;S4.定义控制误差并构建一级滑模面;S5.设计自适应中间变量并构建二级滑模面;S6....
  • 本发明为一种辅助钢带转移上料装置,涉及了钢带转运技术领域,解决了转运效率低下、转运安全性欠佳和人工调整定位效果差的技术问题,包括底部支座,所述底部支座顶部固定安装有连接套筒,所述连接套筒表面贯穿开设有两个对称的一级引导槽,两个所述一级引导槽...
  • 本发明涉及岸桥结构技术领域,尤其涉及一种岸边集装箱起重机防脱轨装置,包括轨道和在所述轨道上移动的轮组,所述轨道上相对开设有两沟槽,各所述沟槽内均排列设置有若干防脱柱,在所述轮组的两侧均设置有侧板。通过本发明,有效解决了传统轮组在轨道上行进时...
  • 本发明的实施例提供了一种双箱梁岸桥小车架的空中修复方法,涉及岸桥小车架裂纹修复领域。旨在改善因小车架悬空无受力点而无法在空中进行修复作业的问题。通过将机器房作为空中反力基础,构建了柔性调整‑刚性固定的结构:先以柔性调整件将小车架吊起并精确调...
  • 本发明涉及建筑工程施工技术领域,提供一种大数据中心管廊管线的集成安装方法,包括:预制集成单元框架体、现场装配与管线安装、吊挂件及滑轨安装、单元吊装与移动和单元接续与连接。本发明通过管群集成单元与滑轨吊挂相结合,实现了管线快速整体安装,大幅缩...
  • 本发明涉及起重机技术领域,本发明提供了一种具有独立悬挂的桥式起重机智能行走车轮系统,包括服务器、行走轨、以及行走小车、监控模块、牵引模块、辅助制动模块和评估模块,监控模块和辅助制动模块设置在行走小车上;监控模块采集行走小车的状态数据,并根据...
  • 本发明公开了一种变压器安装辅助悬挂装置及方法,涉及变压器安装技术领域,悬挂装置包括固定安装于两组电杆之间的定位模组,定位模组用于对待安装的变压器主体进行定位支撑;变压器主体上的两侧呈对称分别固定布设有两组挂环;其中,定位模组上还固定布设有悬...
  • 本发明公开一种齿轮箱的装配设备及其装配方法,设备包括支撑竖杆、竖直调节机构、侧拉机构、提吊盒和控制箱,多个支撑竖杆沿竖直方向对称设置,多个支撑竖杆的顶部可拆卸连接有支撑横梁;竖直调节机构设置于支撑横梁的顶端;侧拉机构设置于支撑横梁顶端的边侧...
  • 本发明提供了一种深孔用旋转式长连杆抓放装置及其使用方法,属于反应堆抓吊技术领域。装置包括:同轴设的外管和内管,外管下端设有限位爪,内管下端设有起吊爪,二者具有匹配的齿状结构。通过内管操作组件驱动内管相对于外管旋转,可使起吊爪与限位爪的齿状结...
  • 本发明涉及钢材运输吊装技术领域,且公开了一种用于钢材运输的吊装机构及使用方法;本发明解决传统钢材吊具依赖人工操作、无法自动复位、安全性低及状态不可知的问题。该机构包括自锁式吊装夹具,其通过吊架主体、主连杆、连块、活动块与弹簧构成重力自锁与弹...
  • 本发明属于汽车吊具技术领域,公开了一种驾驶室前悬置吊具、驾驶室吊具及起吊方法,包括吊装横梁和夹爪组件,吊装横梁包括横梁主体、左吊环和右吊环,左吊环和右吊环分别固定连接于横梁主体的左右两端,夹爪组件包括左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪限位滑动套...
  • 本发明涉及起重运输设备技术领域,尤其是涉及一种走轮专用钳夹型吊具装置,包括主体框架、第一吊装连接件、第二吊装连接件、夹持机构以及锁紧机构,所述主体框架包括第一金属臂、第二金属臂、第三金属臂、第四金属臂以及销轴,第一金属臂和第二金属臂的两端均...
  • 本发明涉及吊运装置技术领域,具体提供了一种大型钢桁架吊装系统及使用方法,旨在解决传统大型钢桁架吊装方式中存在的桁架受力不均、夹持可靠性不足,以及吊装设备重心调节滞后、夹持布局不合理、吊运过程中易失稳的技术问题。为此目的,本发明的一种大型钢桁...
  • 本申请公开了一种吊钩横梁工具,涉及吊装设备技术领域,该吊钩横梁工具包括横梁和吊钩组件,横梁能够安装于桥式起重机的横梁板钩,横梁的侧壁设有调整槽,吊钩组件包括吊钩轴、安装座和吊钩,吊钩轴滑动配合于调整槽,吊钩轴能够沿调整槽相对横梁移动,安装座...
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