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  • 本发明属于绑扎机器人领域,具体的说是滚轴式钢筋绑扎机器人,包括机体、设置于机体四周的底盘机构以及设置于机体中间位置处的执行机构,底盘机构包括设置于机体四周底部的支架、转动连接于支架中间位置处的转动轴、固定套设于转动轴外周面的滚动轴、固定于支...
  • 本申请实施例提供了一种模冷风机运行监控方法、电子设备及存储介质,属于风机监控技术领域。该方法包括:获取行列式制瓶机的运行需求,根据运行需求,确定模冷风机所需监控运行数据和初始指标范围。根据所需监控运行数据,搭建模冷风机的运行监控仿真模型,获...
  • 本发明公开了灌溉用水管接头和灌溉系统,包括主接头和旋拧件;主接头包括第一接口、过渡段和第二接口;第一接口的内壁连接有卡圈,第一接口的外壁上设有限位凸起;第二接口用于外接灌溉装置上的外接管道;旋拧件包括底壁、形成第三内腔的内环形壁和外环形壁,...
  • 本发明公开了堆石坝级配料爆破开采方法、系统、装置及介质,包括如下步骤:步骤一、爆破参数智能设计;步骤二、钻孔精度动态控制;步骤三、耦合装药结构实施;步骤四、电子雷管精准起爆;步骤五、爆后级配在线检测;步骤六、爆破振动实时监测与反馈。该发明通...
  • 本发明公开了一种基于木材形态的生长应变测量方法,操作步骤为(1)人工林样方确定;(2)十字选树法:以样方中央直立生长目标活立木为基准,选择与中央直立生长目标活立木同列、同行直立生长的目标活立木数株;(3)样木测量点选择:选在立木树干胸高处的...
  • 本发明实施例提供一种基于李群无迹卡尔曼滤波的飞行器运动状态确定方法,包括:建立目标飞行器的状态模型,以及所述目标飞行器的测量模型;根据所述状态模型和所述测量模型,通过迭代计算,获取所述目标飞行器的最终李群状态估计值;根据所述最终李群状态估计...
  • 本发明涉及电磁感应式编码技术领域,具体涉及一种电磁感应式编码器,包括外壳、转轴、轴承一、转子、定子、解算板,补偿组件,转轴安装在外壳内侧,轴承一连接在转轴上端,转子、定子、解算板依次连接在轴承一下侧,补偿组件包括补偿线圈、电动推杆、轴承二、...
  • 本发明涉及制动系统技术领域,具体的说是一种电子驻车制动系统声学性能预测方法。一种电子驻车制动系统声学性能预测方法,包括一级传动机构,其特征在于:具体方法如下:(1)收集一级传动机构中影响MGU噪音的零件尺寸;(2)样本SPL计算;(3)Mo...
  • 本发明涉及一种闭循环极低温六轴样品架,涉及超高真空实验设备和低温角分辨光电子能谱设备技术领域,其包括超高真空腔体模块、冷头以及氦压缩机模块、三级冷盘以及热屏蔽罩模块、六轴样品支撑架模块和氦闭循环管路模块,六轴样品支撑架模块设置在超高真空腔体...
  • 本发明涉及一种检测目标蛋白的表达水平的试剂在制备口腔鳞癌颈部淋巴结转移风险预测试剂盒中的应用以及口腔鳞癌颈部淋巴结转移风险预测试剂盒。本发明针对筛选出口腔鳞癌颈部淋巴结转移风险预测的关键蛋白,通过对这些关键蛋白水平的检测能够高效预测口腔鳞癌...
  • 本发明公开了一种均匀大气激光雷达背景噪声判定方法,属于涉及激光雷达大气探测技术领域,基于均匀大气激光雷达距离平方校正信号极值点位置处的导数,获取均匀大气激光雷达信号的背景噪声精确值。首先根据均匀大气激光雷达原始信号,做出相应的距离平方校正信...
  • 本发明涉及一种基于多层透明屏的多景深画面显示装置及方法,该装置包括间隔设置的前景显示单元和背景显示单元,所述前景显示单元包括第一图像显示功能组件和第一遮挡透明度控制功能组件;所述前景显示单元,用于通过所述第一图像显示功能组件显示第一图像,以...
  • 本发明提供了可变光圈、摄像模组及电子设备。本发明的可变光圈可以包括基座、转动连接于基座的转动支架、转动连接于基座且滑动连接于转动支架的若干叶片、以及用于驱动转动支架转动的驱动装置,基座形成有第一通孔,转动支架形成有第二通孔,若干叶片围合形成...
  • 本公开实施例公开了一种显示控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,显示控制方法可以包括:采集包括文本和/或图像的载体图像,并识别所述载体图像中的图文数据,基于焦点指示信息在所述图文数据中确定目标数据,并匹配所述目标数据对应的交互内容;根据...
  • 本发明公开了一种基于多层LSTM的自适应水轮机轴承温度预测方法、系统、设备及介质,属于水轮机轴承温度预测技术领域,包括获取水轮机轴承的历史温度数据,利用Hampel滤波方法对温度数据中的异常值进行识别与替换;基于处理后的数据构建时间序列样本...
  • 本申请公开了一种健康谣言检测方法、装置、设备及存储介质,涉及自然语言处理技术领域,该方法包括:基于待检测健康医学谣言文本中的医学实体和医学实体之间的因果关系构建文本因果图;对文本因果图进行强度估计,并根据强度估计结果生成因果强度图;通过医学...
  • 本发明实施例提供了一种基于分布式事务的订单实现方法、系统、装置、设备及存储介质,涉及计算机应用技术领域。接收用户设备发送的订单请求,并并行地向多个微服务中各微服务发送TRY请求;在确定各微服务的数据预留操作均成功后,并行地向各微服务发送CO...
  • 本发明提供一种基于FPGA的CLAHE图像增强优化方法、系统与介质,该方法包括:首先将输入图像划分为多个直方图子区域;在每个子区域的直方图统计基础上,对子区域对直方图进行裁剪,将超过阈值的像素按照给定算法重新分配,修正直方图;再通过CDF操...
  • 本发明公开了一种基于电视边框操作的工业质检防错识别方法、装置、介质及设备,所述包括:通过图像采集装置实时采集工位区域的图像信息,在MES系统获取到当前工位区域中电视边框的SN码后,触发对所述电视边框的涂胶操作的质检防错识别;根据所述SN码获...
  • 本发明公开了一种基于视觉提示的图表编辑框架,包括视觉提示引导的图表编辑机制和大规模高质量图表编辑训练数据集构建方法;在本申请提出的图表编辑框架中,用户仅需通过更便捷的交互操作(例如通过简单的点击,选中目标区域),本申请即可基于编辑需求通过自...
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