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  • 本发明涉及水下机器人试验技术领域,具体为多功能试验系统。包括:水动力测试设备、数据采集设备、性能分析设备,其中:水动力测试设备,用于为水下机器人提供不同速度、不同方向以及不同强度水流的试验环境;数据采集设备,用于采集水下机器人在水流中的运行...
  • 本发明公开了一种无人机拒止引导降落方法及装置,涉及视觉引导降落技术领域,该方法基于景象匹配思想,无需借助地面合作物,可自行选取地面纹理特征丰富的平坦地形作为引导降落参考自行降落。利用惯性导航信息与视觉传感器信息进行融合,可对无人机在降落过程...
  • 本发明公开了一种用于声波测井仪拔距的自动测量装置,涉及声波测井仪拔距测量技术领域,包括连接结构和测量机构;所述测量机构包括传动组件和测距组件;所述传动组件包括用于控制连接结构进行收卷的收卷轮、控制收卷轮进行转动的转动结构和对连接结构进行导向...
  • 本发明公开了一种驱动装置及执行器,该驱动装置包括动力机构、齿轮箱和丝杆,齿轮箱包括壳体、设置在壳体内的齿轮组件和输出齿轮,动力机构设置在壳体的一端并与齿轮组件传动连接,壳体具有贯通孔,贯通孔与壳体的内部连通,输出齿轮设置在贯通孔内,丝杆贯穿...
  • 本发明涉及应用于离心机技术领域的一种空气悬浮高速离心压缩机,包括机体、离心转子、气动轴承、磁力悬浮系统、端磁盘、轴磁体、制动磁体、磁芯、弧轨槽、制动模块和转向筋,本发明预先利用磁力悬浮系统建立轴向及径向全自由度磁悬浮场,电磁体采用矢量电磁相...
  • 本发明涉及偏航控制系统改造技术领域,尤其是一种偏航消隙控制系统及消隙方法。刹车控制回路分组控制偏航电机刹车释放,并发送合闸令进入信号传导回路;偏航软启动回路根据信号传导回路对应合闸信号,通过接线端子发送启动令,偏航电机组启动;偏航电机组根据...
  • 本发明公开了一种SrTaO3电致变色薄膜及其制备方法和应用,属于电致变色薄膜器件与应用技术领域。该SrTaO3电致变色薄膜的制备方法,包括以下步骤:以Sr2Ta2<...
  • 本发明涉及电解制氢设备技术领域,公开了一种截流型流场组件和具有其的碱性水电解槽,截流型流场组件包括极板,极板的一侧板面上设置有凹腔,极板的底部设置有多个进液口供电解液流入凹腔,极板的顶部设置有出液口供电解液流出凹腔;凹腔中设置有截流带,截流...
  • 本发明公开了一种消除各向异性的增材制造全致密不锈钢及其制备方法,包括,通过粉末混合‑选区激光熔覆‑梯度热处理‑脉冲热等静压处理的多工序协同工艺,实现材料显微组织与力学性能的同步优化。创新性地通过高熵合金元素调控熔池凝固行为,添加纳米陶瓷颗粒...
  • 本发明提供一种兼具抗氧和抗磨性能的苯并噻唑类润滑添加剂及其制备方法和应用,所述苯并噻唑类润滑添加剂的结构式如式I或式II所示,其中,R独立地选自H原子或者碳原子数为4~18的直链或支链烷基。本申请在苯并噻唑衍生物中引入烷基芳胺,在提高其作为...
  • 本发明提供混凝土打磨、冲洗、喷涂模块化负压吸附式爬壁机器人主体,属于混凝土养护技术领域;包括:爬壁机器人、机械打磨模块、高压无气喷涂模块和高压冲洗模块,所述爬壁机器人采用现有技术中的爬壁机器人主体,用于带动上述模块进行移动,所述机械打磨模块...
  • 本申请涉及一种路面分析方法、控制器、介质、产品及目标设备,通过获取环境感知融合数据,其中,环境感知融合数据基于目标环境区域的至少两种环境感知数据融合得到,目标环境区域包括待测路面;基于环境感知融合数据,对待测路面进行路面分析,得到分析结果。...
  • 本发明涉及物料自动装卸装置、具有气囊框架的物料运输袋及物料运输袋安装方法,其中,物料自动装卸装置,包括设于轨道上的伸缩单元、连接伸缩单元的第一长方体状框架以及通过竖向固定杆固定在第一长方体状框架底部四角的第一电磁铁机构,伸缩单元包括伸缩机构...
  • 本发明涉及焊接平台技术领域,具体为一种用于小型管件的转动焊接平台,包括焊接平台,所述焊接平台上安装有转动组件,所述转动组件包括在焊接平台上转动的旋转杆,所述旋转杆的两端均安装有第一齿轮,且焊接平台上转动有由旋转杆转动时同步跟随旋转杆转动的第...
  • 本发明公开了一种抑制极片出现褶皱的制作方法及极片,该方法包括以下步骤:S1.梯度温度场构建:在涂布烘箱中建立沿极片传输方向的非均匀温度场,使温度随传输距离梯度递减;S2.动态粘度匹配控制:通过在线粘度传感器实时监测浆料粘度μ,根据μ值动态调...
  • 本发明提供一种PDI‑UZN复合光催化剂及其制备方法、应用,包括:获取UiO‑66‑NH2,然后将3,4,9,10‑苝四羧基二亚胺和UiO‑66‑NH2分散于去离子水中,搅拌后滴加到HNO
  • 本发明公开了一种富氧空位的铝酸钴类芬顿催化剂及其制备方法和应用,该富氧空位的铝酸钴类芬顿催化剂为尖晶石型钴铝氧化物,尖晶石型钴铝氧化物中Co元素含量为20~27at.%,Al元素含量为10~15at.%,O元素含量为60~70at.%。本发...
  • 本申请公开了一种用于N杂环化合物的加氢催化剂及其制备方法,属于加氢催化剂技术领域。本申请所述方法包括:通过有机溶剂分别溶解改性金属盐/改性碱液和活性金属盐,得到改性溶液和活性溶液;首先通过改性溶液对催化剂载体进行浸渍后,经低温烘干和高温煅烧...
  • 本发明专利涉及废水处理技术领域,具体涉及一种复合吸附剂的制备及其在四环素类污染物去除中的应用。本发明提供一种Bi掺杂HKUST‑1/SA‑Cu复合水凝胶吸附剂(BixHKUST‑1/SA‑Cu),Bi的引入增强了材料的...
  • 本发明提供一种实现污泥快速沉降与降低COD高效协同作用的埃洛石基复合材料,涉及环境工程领域,能够解决污水处理厂活性污泥法中常出现的污泥膨胀问题。该埃洛石基复合材料的制备方法,具体包括以下步骤:将一定质量比的埃洛石与铁盐混合于一定浓度乙醇溶液...
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