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气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
一种参数补偿方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种参数补偿方法、装置、设备和存储介质,其中,该方法包括:获取机器人的理论DH参数和实际DH参数;根据所述机器人的当前关节位置、期望末端笛卡尔位姿和机器人位形的奇异性,确定目标算法,根据所述目标算法确定迭代初始值;根据所述迭代初...
一种在矿下用于吸收削弱冲击波能量的装置
本发明公开了一种在矿下用于吸收削弱冲击波能量的装置,属于矿下防护设备技术领域;该装置包括门框和铰接于其上的门扇,在门扇的迎爆面设有多个缓冲单元;每个缓冲单元均包括一级缓冲装置、二级缓冲装置和三级缓冲装置;一级为填充非牛顿流体的弹性壳体,二级...
一种实验室气路监测装置
本实用新型公开了一种实验室气路监测装置,属于气路压力监测技术领域,该监测装置包括检测装置本体,所述检测装置本体底端固定安装多个预留管,所述预留管内部安装有密封组件,所述预留管内壁插接有气路管,所述预留管外侧对称固定安装U形支架,所述支架一端...
风力发电机组传动链转矩波动抑制方法及装置
本申请公开了一种风力发电机组传动链转矩波动抑制方法及装置,包括:获取能反映传动链转矩波动的状态信号,状态信号包括、和;分别通过带通滤波阻尼器和双路滤波阻尼器计算对应的阻尼转矩,得到和;对、、分别执行希尔伯特变换构造解析信号,提取各信号的瞬时...
一种面向风电运维的智能化轴承故障监测方法及设备
本发明公开了一种面向风电运维的智能化轴承故障监测方法及设备,属于风电故障监测技术领域,通过引入基于 HyperMesh 与 ANSYS 的联合仿真分析方式,通过对风机轴承结构进行精细化建模与网格划分,并结合有限元求解分析轴承在实际工况下的应...
一种基于窑炉窑气的余热利用装置
本发明涉及窑气余热利用技术领域,尤其涉及一种基于窑炉窑气的余热利用装置,包括有箱体、导热管、导热板和第一阀门等,箱体内连接有导热管,导热管密封贯穿箱体右侧,箱体内连接有导热板,箱体顶部左右两侧均开有圆孔,导热管左部和右部均安装有第一阀门,第...
一种熔化炉排烟系统
本实用新型公开了一种熔化炉排烟系统,属于熔化炉技术领域,其包括连接盒,所述连接盒的内腔设置有过滤网,所述过滤网的顶部贯穿连接盒并固定安装有安装板,所述连接盒顶部的左右两侧均固定安装有卡块,所述安装板内腔左右两侧的前后两侧均固定安装有限位杆,...
一种海藻海上养殖阶段塑料用量的计算方法
本发明属于环境评估技术领域,具体涉及一种海藻海上养殖阶段塑料用量的计算方法。首先,明确海藻养殖系统的核算边界,将计算范围限定为海上养殖阶段,并对绳索、浮球、漂浮泡沫盒、塑料瓶、PVC管、防鱼网及塑料扎带等直接用于海上养殖活动的塑料制品进行系...
一种钢铁热处理炉用排烟装置
本实用新型公开了一种钢铁热处理炉用排烟装置,包括热处理炉主体,吸热通道的内侧均匀固定安装有多个挡片,吸热管的一端固定连接有散热弯管,散热弯管的外侧固定安装有固定板,固定板的内部固定安装有两个散热风扇,散热弯管的下端固定连接有与冷水箱连通的出...
一种炉窑烟道余热回收设备
本发明涉及余热回收技术领域,尤其涉及一种炉窑烟道余热回收设备,包括:主余热利用机构,所述主余热利用机构上设置有辅助余热利用机构,所述主余热利用机构的下端对称设置有支撑机构;所述主余热利用机构包含用于余热排放收集的回收箱、定位轴承一、轴杆一、...
一种灯具
本实用新型实施例提供了一种灯具,涉及灯具安装技术领域。灯具包括外框、底盘及扣接组件。外框盖设于底盘,当扣接组件与外框卡接时,扣接组件压设于底盘的外侧,扣接组件不仅与外框卡接,还压设于底盘的外侧,以将底盘与外框连接固定在一起。通过扣接组件的设...
一种多燃料燃烧器
本实用新型提出了一种多燃料燃烧器,壳体的内部具有进风腔室、衔接腔室和燃烧腔室,进风腔室通过衔接腔室与燃烧腔室贯通,壳体上设有与进风腔室贯通的空气入口;燃料喷枪用于将燃料输送至衔接腔室中,燃料喷枪包括外管和内芯管,内芯管固定在外管的内部,且外...
一种智能家用快递柜
本实用新型公开了一种智能家用快递柜,属于家庭用品领域,其包括箱体,在箱体内设置有容置腔,并在该箱体的顶部开设有与该容置腔连通的投放口;并对应投放口设置有封闭机构,封闭机构包括一对导轨,两导轨之间设置有卷链条,并在箱体内壁的底部设置有第二伸缩...
一种电子听漏仪探头结构
本实用新型公开了一种电子听漏仪探头结构,属于电子听漏仪技术领域。包括底座,所述底座上可拆卸的固定安装有外壳,所述底座中心具有圆形凸台,所述圆形凸台顶部通过螺栓固定安装隔离柱和质量块,所述隔离柱外套设有压电陶瓷和导电银片,所述导电银片与所述压...
基于图像的定位方法及相关设备
本申请涉及一种基于图像的定位方法及相关设备。所述方法包括:利用第一电子设备获取全景图像和所述全景图像对应的图像方向信息;将所述全景图像和所述图像方向信息发送至第二电子设备,使所述第二电子设备对应的用户通过所述全景图像和所述图像方向信息定位所...
一种长距离引调水管道糙率系数的计算方法
本发明涉及一种长距离引调水管道糙率系数的计算方法,包括:管道数据采集;计算粗糙轮廓最大高度;计算沿程阻力系数;计算糙率;拟合糙率系数与流速的幂函数关系;计算水头损失。本发明根据管道糙率系数并非恒定值,而是随流速或流量的增加而减小,随管径的增...
风力发电机组转速异常值滤波方法、装置及风力发电机组
本申请公开了一种风力发电机组转速异常值滤波方法、装置及风力发电机组,包括:获取当前转速测量值,并计算当前转速测量值与上一周期滤波输出值之间的绝对差值;若绝对差值≥第一预设阈值且异常计数器的数值大于零,则判定当前转速测量值为异常跳变数据,滤波...
一种风力运行机组故障预警方法及系统
本发明公开了一种风力运行机组故障预警方法及系统,其包括:获取风力运行机组的实时运行监测数据,并对其进行数据分析,确定异常参数;对异常参数进行特征分析确定异常特征,并基于其对异常参数的异常程度进行评估得到异常程度评估值;基于异常参数的异常程度...
一种压纹彩印同步定位装置
本实用新型涉及压纹彩印技术领域,且公开了一种压纹彩印同步定位装置,包括:操作台和固定在操作台一侧的安装架,所述操作台的顶部开设有四组滑槽,所述滑槽的内腔滑动连接有滑块,两组所述滑块的侧壁之间固定连接有连接杆,所述两组所述滑块的顶部固定连接有...
一种风光储氨醇烷一体化原料输送系统及其控制方法
本发明涉及一种风光储氨醇烷一体化原料输送系统及其控制方法,涉及风光储氨醇烷技术领域,其包括氢源管道、碳源管道和氮源管道,所述氢源管道输出端、碳源管道输出端和氮源管道输出端均用于与合成单元连通,所述氢源管道上设置氢源流量控制阀,所述碳源管道上...
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