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测量装置的制造及其应用技术
固定节点辅助的移动智能体SLAM绝对定位方法
本发明公开了一种固定节点辅助的移动智能体SLAM绝对定位方法,根据移动机器人的位姿变换信息获得因子图,并且确定协方差;根据因子图估计IMU的偏差,更新移动机器人的轨迹和地图;根据IMU的偏差确定移动机器人的定位状态。本发明在移动机器人进行建...
一种扫描式激光雷达
本申请提出了一种扫描式激光雷达,包括发射单元、光路偏转单元、扫描单元和接收单元;发射单元包括光源和发射透镜,用于发光以作为发射光信号;光路偏转单元用于将入射的发射光信号反射到扫描单元后反射到空间区域,以及被目标反射的回波经扫描单元入射到接收...
研究极端降雨对引调水渠道影响的试验装置与试验方法
本发明涉及一种研究极端降雨对引调水渠道影响的试验装置与试验方法,包括:渠道填筑箱,渠道填筑箱中填筑有渠道模型,渠道模型包括两侧渠坡和位于两侧渠坡之间的渠道衬砌板,渠道模型靠近第一排水孔一侧填筑有排水体;降雨模拟组件,其模拟渠道降雨场景;渠道...
雷达测距干扰回波滤除方法、激光雷达及可读存储介质
本申请提供一种雷达测距干扰回波滤除方法、激光雷达及可读存储介质,涉及激光雷达技术领域。本申请通过驱动激光雷达在当前测距周期内发射多探测脉冲编码序列,并对当前测距周期内接收到的所有回波脉冲进行脉冲序列构建,得到至少一个待匹配回波脉冲序列,其中...
一种食用菌菇种植用分层育苗装置
本发明涉及菌菇培育领域,公开了一种食用菌菇种植用分层育苗装置,包括贴敷滴灌机构位于同步延展机构上,配合培育台一用于形成可展开以及收折贴敷的海绵浇灌结构;覆膜培育机构位于同步延展机构上,配合锲合腔室、内置槽以及海绵压板用于以收卷的形式培育待覆...
一种镍磷化物/氮磷掺杂碳纳米片的复合电极材料及其制备方法和应用
本申请属于电极材料技术领域,具体涉及一种镍磷化物/氮磷掺杂碳纳米片的复合电极材料及其制备方法和应用,所述复合电极材料包括氮磷掺杂碳纳米片以及所述氮磷掺杂碳纳米片上负载的镍磷化物,所述复合电极材料的比表面积为663‑1587 cm‑2 g‑1...
一种基于无人机可见光影像的矿区地表沉陷信息提取方法
本发明公开了基于无人机可见光影像的矿区地表沉陷信息提取方法,涉及矿区信息探测技术领域,包括数据采集和数据处理,数据处理主要包括基于无人机可见光影像获取数字正射影像DOM和数字表面模型DSM,并在此基础上生成能够反映地表沉陷信息的无人机沉陷模...
椰油酰胺丙基甜菜碱中羟基乙酸含量的检测方法及其用途
本申请实施例提出一种椰油酰胺丙基甜菜碱中羟基乙酸含量的检测方法及其用途,所述检测方法包括:采用无水溶剂配制不同浓度的羟基乙酸标准溶液;获得不同浓度的标准样品;对不同浓度的标准样品进行高效液相色谱紫外检测,得到不同浓度的标准样品的羟基乙酸的峰...
一种三(三甲基硅基)磷酸酯中阴离子杂质的检测方法
本发明涉及阴离子的检测技术领域,尤其涉及一种三(三甲基硅基)磷酸酯中阴离子杂质的检测方法,该方法通过离子色谱进行测定,针对现有常用检测方法检测效率低、检测过程复杂,难以简单且同时分离、检测出多种阴离子杂质等问题,其操作步骤如下:(1)制备样...
利用高效液相色谱测定酶法合成左旋多巴中蛋白残留的方法
本发明属于药物分析技术领域,具体涉及一种利用高效液相色谱测定酶法合成左旋多巴中蛋白残留的方法。本发明采用高效液相色谱法分别对左旋多巴的空白溶液、对照品溶液和供试品溶液进行检测,记录色谱图,按外标法以峰面积计算得到残留蛋白的含量,其中,残留蛋...
一种基于二次补偿计算酒精浓度的方法
本发明公开了一种基于二次补偿计算酒精浓度的方法,涉及酒精浓度检测技术领域,本发明创新性地引入了流体粘滞阻尼特性作为第三测量维度,利用科氏力质量流量计的驱动增益参数实时反演流体的实际粘度,打破了传统仅依赖密度和温度的单一测量局限。同时利用酿造...
一种基于芯片电性测试方法、系统及装置
本发明涉及芯片测试技术领域,具体地说,涉及一种基于芯片电性测试方法、系统及装置。该方法通过在待测芯片硅通孔阵列周围部署辅助激励线圈生成补偿磁场,与涡流磁场叠加形成椭圆极化磁场,通过磁场传感器捕捉长轴方向提取原始电流磁场真实相位信息,基于所述...
非接触式多参量的肘形接头故障诊断方法、装置
本申请实施例公开了一种非接触式多参量的肘形接头故障诊断方法、装置;采集肘形接头所在区域在同一时间基准和同一物理微环境中的多参量原始信号;对多参量原始信号进行去噪、零偏纠正和滤波,得到预处理后的多参量信号;应用时空耦合补偿矩阵,对预处理后的多...
发射系统及相关装置
一种发射系统及相关装置,应用于激光雷达技术领域。该发射系统包括:至少一个第一激光器电路、第一驱动单元和第一电源;第一激光器电路包括第一激光器、第一储能单元、第一开关;其中,第一电源通过第一开关与第一激光器和第一储能单元连接,第一激光器和第一...
基于主动感知调控的隧道机器人地质预报方法及系统
本发明提出一种基于主动感知调控的隧道机器人地质预报方法及系统,涉及地质预报技术领域。采用震动数据对隧道机器人采集的原始雷达信号进行自适应震动补偿与相位校正,获取校正后雷达信号;将校正后雷达信号处理为图像后,输入预训练的地质目标识别模型,输出...
一种自适应卡尔曼滤波辅助的高动态时分导航信号跟踪方法
本发明涉及一种自适应卡尔曼滤波辅助的高动态时分导航信号跟踪方法,属于卫星导航技术领域。针对现有时分导航信号跟踪方法在高动态环境下因环路更新不连续导致的跟踪迟滞、精度下降及易失锁问题,本发明通过载波与码剥离、分时隙误差鉴别、自适应卡尔曼滤波A...
一种小体积大通量全自动能谱检测装置
本发明提供了一种小体积大通量全自动能谱检测装置,样本架内平行设置有多个两端开口的呈方形的出样通道,出样通道顶部安装有摞放筒,摞放筒的底部设置有连通出样通道的样本盒出口;出样通道的一端开口处安装有传送带,传送带安装方向与出样通道相垂直,且所有...
一种宽动态范围气体检测装置及方法
本发明公开了一种宽动态范围气体检测装置及方法,属于激光光谱气体检测技术领域。本发明的装置包括多通气体吸收池、探测器和处理单元。在多通池第二反射镜的特定反射落点设置至少两个部分透射区,以同步输出不同有效光程的测量光束;探测器同步接收多路光束并...
一种用于高尔夫球头球杆的检测装置
本发明公开了一种用于高尔夫球头球杆的检测装置,涉及高尔夫球杆检测技术领域,包括底座,底座的上方设有竖直架,竖直架的侧面设有多组对球杆进行夹持的夹持部,夹持部包括两个夹块,两个夹块通过螺栓相连接,底座的侧面设有基准板,基准板位于球杆的最佳击打...
一种用于河口通航水域的自适应海底冲淤监测与预警方法
本申请涉及冲淤监测技术领域,公开了一种用于河口通航水域的自适应海底冲淤监测与预警方法,包括以下步骤:步骤S1:获取修正垂直运动序列;步骤S2:计算无量纲阻塞系数,构建异构观测阵列;步骤S3:对探测船生成下沉残差;步骤S4:对探测船垂直序列进...
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