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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种SF6气体自适应流速控制方法及组合装置
本发明涉及SF6气体充注设备技术领域,且公开了一种SF6气体自适应流速控制方法及组合装置。该方法通过实时获取设备气室压力Pdevice与装置出口压力Pout,计算动态目标压力Ptarget=Pdevice+ΔP,并通过比较Pout与Ptar...
一种基于改进级联非线性扩张状态观测器的预定义时间滑模控制方法
本发明公开了一种基于改进级联非线性扩张状态观测器的预定义时间滑模控制方法,以实现对不确定非线性系统的更高性能、更可靠的控制,包含以下步骤:步骤1,基于PTC基础定义提出了一种基于PTC的不等式,可辅助设计具有可调特性的PTC控制器;步骤2,...
一种基于深度确定性策略梯度算法的海上前端调速式风电机组液力变矩调速自抗扰控制方法
本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度算法的海上前端调速式风电机组液力变矩调速自抗扰控制方法,涉及新能源发电领域,首先构建液力变矩器调速系统动态数学模型;随后聚合系统内部扰动、外部扰动及流固耦合效应形成总扰动,基于总扰动构建扩张系统并设计四...
一种BFB生物质锅炉多目标优化控制方法及系统
本发明公开了一种BFB生物质锅炉多目标优化控制方法及系统,涉及工业过程自动控制技术领域,包括:采集锅炉过程量与执行量并生成稳健标准化残差;根据残差协方差强度计算喷射扰动量并映射为连续风险权重;基于输入输出增量在线确定局部灵敏度矩阵;结合风险...
一种基于智能语义识别的厨师机动态调控方法及系统
本发明公开了一种基于智能语义识别的厨师机动态调控方法及系统,涉及食品加工机械的智能控制技术领域,针对面团发酵过程状态感知不精确与终点控制依赖人工经验的问题,本发明构建了多模态数据融合与智能语义解析机制:首先采集面团内部温度、环境湿度与表面图...
一种无人机便携式X射线辐射智能控制方法及系统
本发明提出了一种无人机便携式X射线辐射智能控制方法及系统,属于无损检测与辐射安全领域。包括:进行场景建模与任务规划,基于目标信息和成像要求规划初始参数;利用数字孪生引擎,根据无人机与人员的实时位姿模拟辐射场分布,预判剂量率并预规划柔性自适应...
一种基于设备预测维护的电气自动化控制方法
本申请公开了一种基于设备预测维护的电气自动化控制方法,属于电气自动化技术领域。包括以下步骤:构建标准化的状态特征向量;实现设备当前状态的量化评估与未来趋势预测;智能生成针对不同设备类型的个性化预测性维护方案;自动生成包含负载调整指令、运行参...
一种快换型EOLT子母夹具
本实用新型公开一种快换型EOLT子母夹具,包括母夹具和子夹具,所述母夹具上设置有后端连接器及若干引导至后端连接器的导向块,所述导向块之间放置有子夹具,所述子夹具上设置有匹配对接后端连接器的前端连接器,所述子夹具在前端连接器的背侧位置开设有线...
基于ESO-MPC电静液作动器高精度位置复合控制
本发明属电液伺服控制技术领域,公开了一种基于ESO‑MPC电静液作动器高精度位置复合控制方法,方法包括:基于电静液作动器工作原理和结构组成,构建电静液作动器的非线性动力学模型;基于电静液作动器的非线性动力学模型,构建电静液作动器状态空间方程...
一种物联网架构下的家用净水机智能运维与优化方法
本发明涉及家具设备运维技术领域,且公开了一种物联网架构下的家用净水机智能运维与优化方法,包括以下步骤:S1:多维度数据采集与预处理:在净水机上部署包括水质、运行状态、滤芯状态及可选环境参数的多类型传感器,采集原始数据并通过物联网模块上传至云...
家电控制方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品
本公开提供了一种家电控制方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品,家电控制方法包括:获取针对用户的上半身的第一检测信号以及获取针对用户的下半身的第二检测信号;基于所述第一检测信号以及所述第二检测信号判断用户是否从直立状态切换为非直立状态;若...
一种传导式高温超导磁体防护用信号控制系统
本发明涉及超导磁体材料技术领域,特别是涉及一种传导式高温超导磁体防护用信号控制系统,包括:传感检测模块,实时检测每一传感器的数据,得到一级检测信息和二级检测信息;数据分析模块,进行一阶数据分析和多阶数据分析,并评估一阶数据分析和多阶数据分析...
一种园林绿化苗木移植装置
本实用新型涉及园林绿化技术领域,具体的说是一种园林绿化苗木移植装置,包括固定箱,所述固定箱相对的两侧通过合页均活动连接有活动板,所述活动板的一侧固定连接有垫高块,所述垫高块和活动板的顶端均固定连接有斜坡,所述固定箱的内部开设有空腔,所述空腔...
用于电能质量监测终端的安装装置
本申请涉及一种用于电能质量监测终端的安装装置,包括安装座、调节机构以及定位机构,安装座具有相连通的安装通孔和安装腔;调节机构穿设于安装通孔,调节机构能够沿安装通孔的轴线方向往复移动;定位机构设于调节机构并用于安装电能质量监测终端。与传统技术...
包括在盖上运行的机器人的箱柜贮存系统
本发明涉及一种箱柜贮存系统,其包括多个贮存柱以及至少一个机器人,多个贮存柱配置成接收箱柜的堆叠,所述贮存柱的上部轮廓形成网格,至少一个机器人在所述网格上方移动并且能够拾取、运输和存放箱柜,所述机器人包括用于抓取和提升至少一个箱柜的装置。根据...
一种压线槽
本实用新型公开了一种压线槽,涉及线缆铺设领域,包括主槽板,所述主槽板顶部设有副槽板,且所述主槽板和副槽板一侧处均开设有若干个弧形线槽,所述主槽板两侧底部中心处均连接有支撑板,且两个所述支撑板以主槽板内腔中心为对称轴呈对称设置,两个所述支撑板...
一种多传感器系统授时同步控制方法
本发明涉及授时同步技术领域,具体为一种多传感器系统授时同步控制方法,包括以下步骤:通过串口与SPI接口获取秒脉冲和定位数据监测脉冲稳定性判断定位有效性生成评估结果,匹配优先级提取时钟源确定目标授时源输入拟合算法生成对准参数,测量时间差调整触...
一种基于线性自抗扰控制的激光通信粗伺服转台低速摩擦扰动补偿方法及系统
一种基于线性自抗扰控制的激光通信粗伺服转台低速摩擦扰动补偿方法。属于激光通信跟踪控制技术领域。针对激光通信粗伺服转台低速运行时,静摩擦、库仑摩擦与黏性摩擦耦合引发的爬行抖动、稳态误差增大及参数摄动下鲁棒性不足的问题,首先采用Stribeck...
一种反馈线性化的液压作动器力伺服抗扰动控制方法
本发明公开了一种反馈线性化的液压作动器力伺服抗扰动控制方法,包括:步骤1,通过确定液压四足机器人作动器的关键参数,建立完备的非线性力伺服系统模型;步骤2,基于单输入单输出反馈线性化思想将上述非线性模型转换为线性形式,结合滑模控制思想设计最终...
长程多类型时统信号控制系统及方法
本发明公开了一种长程多类型时统信号控制系统及方法,解决现有时统信号控制设备难以同时对多路不同要求的时统信号进行控制、有源信号和无源信号的控制过程繁琐以及供电时间过长易导致时统信号中断等技术问题。该控制系统包括信号接收单元和时统信号发生器;信...
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