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测时;钟表制品的制造及其维修技术
能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统
本发明提供了一种能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统,能源系统的控制方法包括:获取第一模型输出的第一调度参数和第二模型输出的第二调度参数;基于能源系统的运行状态确定目标权重参数;基于目标权重参数、第一调度参数和第二调度参数确定第...
基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法,涉及履带机器人技术领域,包括:在参考轨迹上任选一个展开点对履带机器人的运动学方程进行泰勒展开,获得线性近似方程;其中,所述运动学方程添加了动态虚拟转向系数;基于线性近似方程依...
一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法
本发明公开了一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法,本发明涉及状态跟踪控制技术领域,尤其涉及性能约束控制技术领域,包含以下步骤:步骤(1):建立无人艇运动三自由度数学模型;步骤(2):构建指数型时变函数;步骤(3):构建指数...
基于时间序列分解的工业预测控制自适应滤波方法及装置
本申请涉及工业预测控制技术领域,尤其涉及一种基于时间序列分解的工业预测控制自适应滤波方法及装置。方法包括:采集工业过程中被控变量在预设时间段内的历史数据,得到时间序列数据集;通过时间序列分解算法,对时间序列数据集进行分解,得到三类独立成分;...
基于量子感知的多元物料控制系统及方法
本发明属于智能控制技术领域,公开了基于量子感知的多元物料控制系统及方法;方法包括:通过安装于预设位置的量子传感器采集获得原始量子传感信号并进行预处理,获得预处理数据;基于化学计量学模型对预处理数据进行反演,获得多元成分预测向量;构建数字孪生...
物料拣选系统、仓储系统及物料拣选方法
本申请涉及物流仓储技术领域,公开了一种物料拣选系统、仓储系统及物料拣选方法,该物料拣选系统包括货架和取放货组件;货架具有储存位和缓存位;储存位用于放置储存有物料的库存容器,缓存位用于供搬运机器人在其上放置或拾取订单容器;取放货组件具有第一承...
一种二叉树布局的分砂系统及其设计方法
本发明公开了一种二叉树布局的分砂系统及其设计方法,系统包括:n层水平设置的承载层以及每个承载层上设置有呈阵列分布的通孔结构;其中,所述承载层沿竖直方向依次分布,且自上而下依次分布的承载层通孔结构的数量呈指数增长关系,形成类二叉树的分层通孔布...
一种电子级氧化亚镍的制备方法
本发明公开了一种电子级氧化亚镍的制备方法,先通过碳酸钠和硫酸镍反应制得所需要的前驱体碳酸镍,再进行离心洗涤、干燥即可制得前驱体碳酸镍;将碳酸镍在一定温度下煅烧经过自然冷却即可制得氧化亚镍。本发明的高纯氧化亚镍的微观形貌基本保留了前驱体碳酸镍...
一种基于硅谐振压力传感的解算精度补偿方法
本发明属于航空机电大气数据系统领域,具体设计一种基于硅谐振压力传感器的解算精度补偿方法。设置温度测试点Ti,i取值1‑n;设置压力测试点Pj,j取值1‑m;将硅谐振压力传感器保温至Ti,分别为其施加压力P1~Pm,在每一个压力下测试硅谐振压...
基于规定时间的多重抗扰增量反步观测器设计方法及装置
本发明公开了基于规定时间的多重抗扰增量反步观测器设计方法及装置,属于信号跟踪与处理技术领域。所述方法包括:建立包含时变扰动和模型不确定项的系统动力学模型;利用缩放函数对跟踪误差及估计误差进行缩放,以实现系统状态和扰动估计在规定时间T内的精确...
基于复合控制策略的洗涤剂投放方法及系统
本发明涉及基于复合控制策略的洗涤剂投放方法及系统,其系统包括决策层,基于流量规划器与总量监控,生成投放曲线;执行层,基于前馈‑反馈复合控制器,自适应PID控制算法,进行流量预测输出PWM控制信号;感知层,通过称重、温度、电机电流数据配合融合...
一种电子气压表
本实用新型公开了一种电子气压表,涉及气压测量技术领域,包括气压表盘和气压表底座,所述气压表盘包括电路板、指针电极和波登管,所述电路板上设置有MCU微处理器、信号检测电路以及成弧形均匀间隔分布的多个PCB刻度电极,所述信号检测电路和多个所述P...
一种用于反铲式挖掘机转运钢筋砼管道的支架
本申请涉及一种用于反铲式挖掘机转运钢筋砼管道的支架,包括平行设置的两个主桁梁,主桁梁的长度向一端固定于挖掘机斗杆上,另一端连接有三角钩;其中,主桁梁与斗杆之间具有65°的夹角,以使主桁梁、斗杆、三角钩和挖掘机铲斗四者构成用于夹持钢筋砼管道的...
一种蝴蝶结半自动成型机
本实用新型涉及一种蝴蝶结半自动成型机,包括工作箱和设置在工作箱下端的立架,工作箱上一左一右对称设置有两个伸缩件,伸缩件相互倾斜设置,伸缩件包括有滑轨以及滑动设置在滑轨内的滑块,滑块的端部上固定连接有拉板,拉板远离滑块的端部上设置有勾片,立架...
一种可调节柱模板装置
本实用新型属于建筑施工技术领域,且公开了一种可调节柱模板装置,包括固定杆件,所述固定杆件的顶端贯穿设有固定螺栓,所述固定杆件的顶端滑动设有可调杆件,所述可调杆件的顶端开设有滑槽,且固定螺栓在滑槽的内部滑动,通过上述方案,从而达到在使用过程中...
一种电工套管固定装置
本实用新型公开了一种电工套管固定装置,包括支撑板,所述支撑板上端一侧固定连接有固定调节组件,所述支撑板上端一侧开设有限位孔,所述支撑板上端设置有活动调节组件,所述固定调节组件和活动调节组件上均设置有夹持组件。本实用新型中,通过设置的固定调节...
垫板分料装置
本发明公开了一种垫板分料装置,包括升降机构和分离机构,升降机构适于沿第一方向顶升堆叠的多个垫板;分离机构沿第一方向设于升降机构的末端,且设于垫板的侧方,分离机构包括分离驱动件、上分离板、下分离板和开合驱动件,上分离板和下分离板适于在分离驱动...
一种葡萄种植用葡萄枝支撑装置
本实用新型公开了一种葡萄种植用葡萄枝支撑装置,属于葡萄枝支撑装置技术领域,包括立柱,所述立柱的底部表面固接有底板,立柱的一侧安装有定位架,定位架的顶部表面螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的顶部表面固接有旋柄,底板的顶部表面开设有定位孔,立柱的顶部表...
一种考虑一次脉冲机动的初始轨道确定方法
本发明提出了一种在天基单视线观测条件下针对非合作目标一次脉冲机动的初始轨道确定方法。具体步骤为:采用基于滑动窗口的视线向量分量进行机动检测,以斜率差分值的绝对值为依据判断目标是否机动;在初定轨阶段提出3r迭代算法,在传统双r迭代法的基础上增...
一种基于数据驱动的针织过程自适应控制系统及方法
本发明涉及工业自适应控制技术领域,具体为一种基于数据驱动的针织过程自适应控制系统及方法。具体实现过程包括:通过针织数据采集模块汇聚包含纱线张力和线圈密度的针织场数据流;构建针织执行预测模型,并生成控制响应前馈预测;在控制律综合器中以优化目标...
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