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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种用于束流扫描系统的安全约束优化控制方法
本发明公开了一种用于束流扫描系统的安全约束优化控制方法,涉及粒子加速技术领域,包括步骤:加载机器学习代理模型以预测系统性能与安全约束;实时采集束流数据并计算均匀度指标;以该指标为优化目标,基于代理模型的预测与不确定性动态构建并更新一个高概率...
一种基于时序卷积网络与模型预测控制的光纤预制棒芯棒延伸控制方法及系统
本发明涉及一种基于时序卷积网络与模型预测控制的光纤预制棒芯棒延伸控制方法及系统。本发明包括构建多维时序数据流;归一化处理和异常值平滑处理,得到标准化时序数据;构建离线训练数据对;对所述时序卷积网络模型进行离线训练,得到预测控制模型;基于所述...
一种自适应路面摩擦的跟踪控制方法及系统
本发明提供了一种自适应路面摩擦的跟踪控制方法及系统,属于车辆智能控制技术领域,适用于自动驾驶车辆在复杂变摩擦路面条件下的路径稳定跟踪。所述方法首先建立包含状态量与控制输入的模型预测控制结构,设置控制约束与预测时域;基于车辆行驶过程中采集的轮...
一种基于响应特性的多智能体事件触发控制暂态及芝诺现象分析方法
本发明公开了一种基于响应特性的多智能体事件触发控制暂态及芝诺现象分析方法,通过对领导者与各跟随者智能体施加可测输入并采集输出,辨识其冲激响应,并将其表示为幂函数衰减形式;通过正交变换将卷积输入输出关系转化为代数方程,建立各智能体的分数阶微分...
一种基于人体检测的开关控制方法、系统和存储介质
本发明提供了一种基于人体检测的开关控制方法、系统和存储介质,首先通过持续采集人体感应信息,并记录其强度超过第一感应阈值的第一持续时间,若第一持续时间达到预设的第一时间阈值则输出唤醒信号;随后对人体感应信息进行预处理,并提取特征向量;接着将特...
一种压线槽
本实用新型公开了一种压线槽,涉及线缆铺设领域,包括主槽板,所述主槽板顶部设有副槽板,且所述主槽板和副槽板一侧处均开设有若干个弧形线槽,所述主槽板两侧底部中心处均连接有支撑板,且两个所述支撑板以主槽板内腔中心为对称轴呈对称设置,两个所述支撑板...
包括在盖上运行的机器人的箱柜贮存系统
本发明涉及一种箱柜贮存系统,其包括多个贮存柱以及至少一个机器人,多个贮存柱配置成接收箱柜的堆叠,所述贮存柱的上部轮廓形成网格,至少一个机器人在所述网格上方移动并且能够拾取、运输和存放箱柜,所述机器人包括用于抓取和提升至少一个箱柜的装置。根据...
一种园林绿化苗木移植装置
本实用新型涉及园林绿化技术领域,具体的说是一种园林绿化苗木移植装置,包括固定箱,所述固定箱相对的两侧通过合页均活动连接有活动板,所述活动板的一侧固定连接有垫高块,所述垫高块和活动板的顶端均固定连接有斜坡,所述固定箱的内部开设有空腔,所述空腔...
用于电能质量监测终端的安装装置
本申请涉及一种用于电能质量监测终端的安装装置,包括安装座、调节机构以及定位机构,安装座具有相连通的安装通孔和安装腔;调节机构穿设于安装通孔,调节机构能够沿安装通孔的轴线方向往复移动;定位机构设于调节机构并用于安装电能质量监测终端。与传统技术...
基于ESO-MPC电静液作动器高精度位置复合控制
本发明属电液伺服控制技术领域,公开了一种基于ESO‑MPC电静液作动器高精度位置复合控制方法,方法包括:基于电静液作动器工作原理和结构组成,构建电静液作动器的非线性动力学模型;基于电静液作动器的非线性动力学模型,构建电静液作动器状态空间方程...
一种物联网架构下的家用净水机智能运维与优化方法
本发明涉及家具设备运维技术领域,且公开了一种物联网架构下的家用净水机智能运维与优化方法,包括以下步骤:S1:多维度数据采集与预处理:在净水机上部署包括水质、运行状态、滤芯状态及可选环境参数的多类型传感器,采集原始数据并通过物联网模块上传至云...
家电控制方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品
本公开提供了一种家电控制方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品,家电控制方法包括:获取针对用户的上半身的第一检测信号以及获取针对用户的下半身的第二检测信号;基于所述第一检测信号以及所述第二检测信号判断用户是否从直立状态切换为非直立状态;若...
一种传导式高温超导磁体防护用信号控制系统
本发明涉及超导磁体材料技术领域,特别是涉及一种传导式高温超导磁体防护用信号控制系统,包括:传感检测模块,实时检测每一传感器的数据,得到一级检测信息和二级检测信息;数据分析模块,进行一阶数据分析和多阶数据分析,并评估一阶数据分析和多阶数据分析...
一种智能交通灯控制系统及其控制方法
本发明公开了一种智能交通灯控制系统及其控制方法,包括:感知层:集成多模态传感器实时采集交通数据,边缘计算节点完成数据预处理并动态调整信号灯参数;传输层:通过5G/C‑V2X、低功耗蓝牙、区块链网络进行高速数据传输与紧急请求安全验证,采用AE...
一种风电主轴轴承模拟试验机
本申请公开了一种风电主轴轴承模拟试验机,属于风电主轴轴承技术领域,其包括箱体、电机、转杆、轴承体、固定块、固定框架和震动机,所述箱体的内部对称固定连接有两个震动机,两个所述震动机之间固定连接有固定框架,所述震动机的内部可拆卸连接有固定块,所...
一种建筑施工管材检测固定设备
本实用新型涉及管材检测固定技术领域,公开了一种建筑施工管材检测固定设备,包括基座,所述基座顶部一侧可滑动安装有固定架,所述固定架中部固定安装有外固定环,所述外固定环一侧固定安装有内固定环,所述内固定环内活动安装有调节筒。本实用新型通过推动内...
一种用于油船高压岸电设备的电缆导轨装置
本实用新型涉及的一种用于油船高压岸电设备的电缆导轨装置,包括支撑架和设置在支撑架上的电缆导槽,支撑架为门字形支撑架;支撑架包括可伸缩升降的支撑底杆和可伸缩上杆;前后相邻的可伸缩上杆的上部之间设有等距布置的多根连接梁,连接梁用于固定多个电缆导...
一种多传感器系统授时同步控制方法
本发明涉及授时同步技术领域,具体为一种多传感器系统授时同步控制方法,包括以下步骤:通过串口与SPI接口获取秒脉冲和定位数据监测脉冲稳定性判断定位有效性生成评估结果,匹配优先级提取时钟源确定目标授时源输入拟合算法生成对准参数,测量时间差调整触...
一种基于线性自抗扰控制的激光通信粗伺服转台低速摩擦扰动补偿方法及系统
一种基于线性自抗扰控制的激光通信粗伺服转台低速摩擦扰动补偿方法。属于激光通信跟踪控制技术领域。针对激光通信粗伺服转台低速运行时,静摩擦、库仑摩擦与黏性摩擦耦合引发的爬行抖动、稳态误差增大及参数摄动下鲁棒性不足的问题,首先采用Stribeck...
一种反馈线性化的液压作动器力伺服抗扰动控制方法
本发明公开了一种反馈线性化的液压作动器力伺服抗扰动控制方法,包括:步骤1,通过确定液压四足机器人作动器的关键参数,建立完备的非线性力伺服系统模型;步骤2,基于单输入单输出反馈线性化思想将上述非线性模型转换为线性形式,结合滑模控制思想设计最终...
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