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测时;钟表制品的制造及其维修技术
物料拣选系统、仓储系统及物料拣选方法
本申请涉及物流仓储技术领域,公开了一种物料拣选系统、仓储系统及物料拣选方法,该物料拣选系统包括货架和取放货组件;货架具有储存位和缓存位;储存位用于放置储存有物料的库存容器,缓存位用于供搬运机器人在其上放置或拾取订单容器;取放货组件具有第一承...
一种飞机运动电缆组件
本实用新型属于飞机EWIS产品设计技术领域,具体地说是一种飞机运动电缆组件,槽式弧形电缆支臂组件的一端与支座组件A相连,槽式电缆支臂组件的一端与支座组件B连接,槽式弧形电缆支臂组件的另一端与槽式电缆支臂组件的另一端相连;槽式弧形电缆支臂组件...
一种具有调节功能的电缆桥架
本实用新型涉及电缆桥架技术领域,具体的涉及了一种具有调节功能的电缆桥架,包括桥架本体,桥架本体包括桥架底板,桥架底板两侧对称设有桥架侧板,桥架底板顶部端面上设有固定板,固定板两端均设有延伸底板,延伸底板底部端面上设有两相对设置且延伸至桥架底...
一种可调节测量角度的液位测量装置
本发明属于液位测量技术领域,尤其是涉及一种可调节测量角度的液位测量装置,包括手柄、固定座、转盘和钎杆,手柄的一端与固定座连接,固定座的内部可旋转的设置有转盘,转盘的一侧延伸设置有钎杆;转盘的侧壁贯通设置有通孔一和通孔二,且通孔一和通孔二之间...
基于无人机的架空线路X光无损探伤方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的架空线路X光无损探伤方法及系统,该方法包括:获取电力线夹的探伤数据库和无人机采集的电力线夹频段机位图像后,再对所述频段机位图像进行图像处理以得到探伤图像,最后对所述探伤图像和所述探伤数据库进行图像检测以得到探伤结...
能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统
本发明提供了一种能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统,能源系统的控制方法包括:获取第一模型输出的第一调度参数和第二模型输出的第二调度参数;基于能源系统的运行状态确定目标权重参数;基于目标权重参数、第一调度参数和第二调度参数确定第...
基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法,涉及履带机器人技术领域,包括:在参考轨迹上任选一个展开点对履带机器人的运动学方程进行泰勒展开,获得线性近似方程;其中,所述运动学方程添加了动态虚拟转向系数;基于线性近似方程依...
一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法
本发明公开了一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法,本发明涉及状态跟踪控制技术领域,尤其涉及性能约束控制技术领域,包含以下步骤:步骤(1):建立无人艇运动三自由度数学模型;步骤(2):构建指数型时变函数;步骤(3):构建指数...
基于时间序列分解的工业预测控制自适应滤波方法及装置
本申请涉及工业预测控制技术领域,尤其涉及一种基于时间序列分解的工业预测控制自适应滤波方法及装置。方法包括:采集工业过程中被控变量在预设时间段内的历史数据,得到时间序列数据集;通过时间序列分解算法,对时间序列数据集进行分解,得到三类独立成分;...
基于量子感知的多元物料控制系统及方法
本发明属于智能控制技术领域,公开了基于量子感知的多元物料控制系统及方法;方法包括:通过安装于预设位置的量子传感器采集获得原始量子传感信号并进行预处理,获得预处理数据;基于化学计量学模型对预处理数据进行反演,获得多元成分预测向量;构建数字孪生...
一种钢滑道刚性轴线平移法
本发明的一种钢滑道刚性轴线平移法,其特征在于,利用型钢杆件(3)和钢靴(2)形成刚性轴线,通过千斤顶(4)和反力架(5)顶推刚性轴线末端钢靴(2)使建筑物在钢滑道(6)上平移。
一种烟道洞口的工具式防护装置
本实用新型属于防护装置技术领域,公开了一种烟道洞口的工具式防护装置,包括固定机构,所述固定机构铰接安装有挡板机构,所述挡板机构另一端连接有挂置机构;所述挡板机构包括与所述上固定座铰接的主板,所述主板横向设有两组第一滑道,所述第一滑道滑动安装...
装配式建筑预制构件裂缝修复设备
本实用新型公开了装配式建筑预制构件裂缝修复设备,包括推车和底杆,所述推车的顶端固定连接有料筒,所述料筒的一侧固定连接有修复组件,本实用新型通过按钮二控制电机一驱动转杆一和连杆一转动,让连杆一拉动喷头的顶端移动,再配合按钮一控制电机二,电机二...
一种葡萄种植用葡萄枝支撑装置
本实用新型公开了一种葡萄种植用葡萄枝支撑装置,属于葡萄枝支撑装置技术领域,包括立柱,所述立柱的底部表面固接有底板,立柱的一侧安装有定位架,定位架的顶部表面螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的顶部表面固接有旋柄,底板的顶部表面开设有定位孔,立柱的顶部表...
基于大语言模型的可控应答方法、装置及存储介质
本发明公开了一种基于大语言模型的可控应答方法、装置及存储介质,该方法包括:响应于针对大语言模型的对话指令,确定对话指令指示的输入信息和可控应答方式;确定输入信息对应的输入扩展信息,并基于输入扩展信息在预设文献片段数据库中进行文献召回,得到召...
渗透液灵敏度对比检测装置
本发明涉及渗透检测材料灵敏度试验装置,公开了一种渗透液灵敏度对比检测装置,包含滑块(3)、套筒(4),所述套筒(4)套设在所述滑块(3)的外部,且所述套筒(4)的内表面与所述滑块(3)的外表面之间设有用于比较渗透液灵敏度的至少两个检测槽,所...
一种防雨型镀锌桥架
本实用新型提供一种防雨型镀锌桥架,涉及镀锌桥架技术领域,包括桥架底壳,所述桥架底壳顶部安装有桥架盖,所述桥架底壳内部底部均设置有多组固定组件,所述固定组件包括主滑槽,所述主滑槽内均滑动连接有多个主滑块,所述主滑块顶部均固定连接有固定块,通过...
一种带有铆接结构的梯级式直通电缆桥架
本实用新型属于电缆桥架技术领域,具体涉及一种带有铆接结构的梯级式直通电缆桥架,包括:桥架本体,桥架本体横向端底部开设预制孔,预制孔表面套接铆钉,铆钉顶部铆接第一横梁,第一横梁底部抵接于桥架本体内壁顶部,第一横梁顶部连接底板,底板侧壁一端旋转...
一种考虑一次脉冲机动的初始轨道确定方法
本发明提出了一种在天基单视线观测条件下针对非合作目标一次脉冲机动的初始轨道确定方法。具体步骤为:采用基于滑动窗口的视线向量分量进行机动检测,以斜率差分值的绝对值为依据判断目标是否机动;在初定轨阶段提出3r迭代算法,在传统双r迭代法的基础上增...
一种基于数据驱动的针织过程自适应控制系统及方法
本发明涉及工业自适应控制技术领域,具体为一种基于数据驱动的针织过程自适应控制系统及方法。具体实现过程包括:通过针织数据采集模块汇聚包含纱线张力和线圈密度的针织场数据流;构建针织执行预测模型,并生成控制响应前馈预测;在控制律综合器中以优化目标...
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