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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种基于事件驱动模糊神经网络的城市污水处理过程模型预测控制方法
本发明提出了一种基于事件驱动模糊神经网络的城市污水处理过程模型预测控制方法,用于解决因采样数据中存在异常值而导致的建模误差大、控制精度下降的问题。该方法包括:首先,根据系统输出预测值与实际值之间的误差波动幅度,设计事件划分机制,将系统状态划...
转向器双驱动磨合设备智能化同步控制方法及系统
本发明提供转向器双驱动磨合设备智能化同步控制方法及系统,涉及汽车转向器制造技术领域,包括通过振动数据分析、子工况划分、多目标寻优及高斯混合获得全局调整参数,并采用自抗扰控制器结合二阶趋近律抑制模式切换同步精度偏差,使用同步控制算法进行补偿。...
一种2对2智能空战实时机动决策方法
本发明公开了一种2对2智能空战实时机动决策方法,属于无人作战飞机自主决策技术领域。该方法首先构建无人机三自由度运动学模型及包含方位、能量等指标的综合态势优势函数,并设计自适应权重规则以动态响应战场变化。其次,利用目标分配模型将2v2复杂博弈...
一种融合空地协同与智能感知的即时餐饮配送方法
本发明提供了一种融合空地协同与智能感知的即时餐饮配送方法,涉及智能化配送技术领域,方法包括:解析餐饮配送请求以确定目标餐饮载荷及物理稳定性约束参数;控制双载具建立相对位置同步的移动交接窗口,在保持协同运动的状态下完成载荷物理转移;基于转移后...
一种用于检测漆包线线圈上漆膜粘结强度的结构
本实用新型涉及电机电芯制作技术领域,具体涉及一种用于检测漆包线线圈上漆膜粘结强度的结构。所述方法包括获取待制作电机线圈的漆包线,计算所述漆包线需制作的线圈数;将所述漆包线制作圈样,随后对圈样实施扭转,使圈样分为具有扭转线段和线圈段的测试线圈...
一种防水卷材接缝剥离试验装置
本实用新型涉及卷材接缝剥离强度测试技术领域,且公开了一种防水卷材接缝剥离试验装置,L型杆一设置于所述滑块一上,所述L型杆一上设置有电机二,所述壳体上设置有L型杆二;圆盘转动设置于所述L型杆一和所述L型杆二上;传动带设置于所述电机二输出端连接...
一种具有行走功能的墙面翻新用去墙皮装置
本实用新型提供一种具有行走功能的墙面翻新用去墙皮装置,属于墙皮翻新领域,该一种具有行走功能的墙面翻新用去墙皮装置,包括移动底座,移动底座顶部的中部设有固定架,固定架内壁的两侧均开设有移动槽,两个移动槽的内壁均设有移动块,两个移动块相对的一侧...
一种板式自动拆盘机
本实用新型提供一种板式自动拆盘机,包括放置架、电动传送台以及侧板,放置架左侧下端安装有直线电机,直线电机移动端安装有安装板,安装板上方中部安装有第一旋转电机,第一旋转电机输出轴端安装有第一方柱,第一方柱左侧上端安装有第一气缸,第一气缸轴部贯...
一种立库用托盘货物四面整形设备
本实用新型涉及整形设备技术领域,具体涉及一种立库用托盘货物四面整形设备,包括抱夹平装置;所述抱夹平装置设置在输送线的两侧;所述抱夹平装置包括机架,所述机架上设置有用于对货物靠近抱夹平装置一侧面进行整平的第一平推机构和用于对货物与抱夹平装置相...
一种基于观测器的自适应神经网络连续反应釜控制方法
本发明公开了一种基于观测器的自适应神经网络连续反应釜控制方法,包括以下步骤:构建用于估计连续反应釜内部反应组分的转化率和反应温度变化率的动力学模型,由于反应组分的转化率和反应温度变化率是不可测的系统状态,需要利用状态观测器对其进行估计;引入...
基于磁氛围微通道的水溶氢测试设备及测试方法
本申请公开了基于磁氛围微通道的水溶氢测试设备及测试方法,课应用于测试技术领域。本申请通过设备内设置包括第一微通道管的第一微通道单元和包括磁氛围形成部件和第二微通道管的第二微通道单元的微通道装置,同时将第二微通道管设置于磁氛围形成部件所形成的...
一种板缝钢筋纺锤形导向穿束装置
本发明涉及板缝钢筋施工技术领域,公开了一种板缝钢筋纺锤形导向穿束装置,包括需要穿入框架箍筋的钢筋主体,所述钢筋主体前端与穿筋器连接,且所述穿筋器整体设置为纺锤形结构,并且所述钢筋主体下方设置有放置在地面上的推进器,推进器推动钢筋主体穿入框架...
苯二甲硫醇自聚的高结晶聚二硫化物及其制备与循环方法
本发明属于功能高分子领域,具体涉及基于苯二甲硫醇自聚的高度结晶型聚二硫化物及其制备与循环利用方法。该高度结晶的线性聚二硫化物由苯二甲硫醇在碱性催化剂下加热自聚所制备获得,其主链结构由苯环,二硫和甲基基团交替构成,且结晶度不低于90%,在有机...
一种混凝土加工用灌浆装置
本实用新型提供的一种混凝土加工用灌浆装置,涉及混凝土加工领域,包括筒体,所述筒体的内部滑动有挤压板,所述筒体的顶部固定有顶盖,所述挤压板的顶部固定有方形杆,所述方形杆的顶端滑动贯穿顶盖的中部,所述方形杆和挤压板的中部固定有进料管。通过设置挤...
基于SE(3)轨姿耦合建模和A3C训练框架的航天器轨姿一体化控制方法
本发明涉及一种基于SE(3)轨姿耦合建模和A3C训练框架的航天器轨姿一体化控制方法,包括以下步骤:在李群SE(3)空间中构建航天器轨道姿态一体化表示的相对动力学模型;使用基于A3C训练框架预训练后的成本权重网络为MPC成本函数的权重系数进行...
基于光纤镜的小型积分球冷原子钟
本发明提供了一种基于光纤镜的小型积分球冷原子钟,包括:漫反射激光冷却系统与光学系统,所述光学系统包括:DFB激光器(1),ECDL外腔激光器(2),偏振分束器(3),声光调制器(4),1/4波片(5),光阑(6),反射镜(7),以及光纤耦合...
转向器跑合设备智能化负载优化控制方法及系统
本发明提供转向器跑合设备智能化负载优化控制方法及系统,涉及设备智能化技术领域,包括通过获取实时状态数据进行相空间重构,提取吸引子轨迹识别非线性演化模式,建立负载‑演化状态的动力学映射关系;基于该关系构建负载自适应调控策略,规划最优负载序列;...
一种废催化剂回收反应过程智能控制方法及系统
本发明公开了一种废催化剂回收反应过程智能控制方法及系统,涉及废催化剂回收技术领域,包括以下步骤,步骤一:在进行火法回收的过程中,先对温度的数据进行收集,当温度数据收集完成后,对气体成分动态进行分析,在分析完成后对物料的状态进行识别处理,步骤...
一种面向无人机集群的异质多智能体网络爆炸式同步控制方法及系统
本发明属于无人机集群协同控制、多智能体系统同步技术领域,具体为一种面向无人机集群的异质多智能体网络爆炸式同步控制方法及系统。基于Kuramoto模型对多智能体系统中具有不同自然频率的异质节点进行建模,并引入了加宽洛伦兹分布与双峰高斯分布等多...
基于运行状态反馈的栏杆机智能控制系统及方法
本发明公开了基于运行状态反馈的栏杆机智能控制系统及方法,属于智能控制技术领域,旨在解决传统栏杆机权限认证精准度不足、运行模式刚性化、故障处置滞后的问题。其通过接收通行触发信号,采集多模态识别数据并完成动态权限校验,生成栏杆驱动与复位指令控制...
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