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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本实用新型公开了一种圆角卡布灯箱,包括框架组件及弹性连接件,框架组件包括若干侧边件及边角件,各个侧边件之间设有边角件,弹性连接件能够弯折地穿过边角件,并且能够与边角件两侧的侧边件插接并固定连接,其中,边角件包括至少两种曲率不同第一圆角件及第...
  • 本实用新型涉及安全施工技术领域,具体涉及一种pccp管安全施工防坠落线缆架,包括外线缆架,外线缆架设有左右对称的两个;两个所述外线缆架上均安装有若干个阶梯一;所述外线缆架的内侧安装有内线缆架,内线缆架设有左右对称的两个;两个所述内线缆架上均...
  • 本发明涉及一种基于组件化建模的作战实体单元突击行为模拟方法,属于作战仿真技术领域。包括:作战实体单元接收到突击行为任务指令,生成最优突击路径;进行突击并在突击过程中,通过模块化架构调用传感器组件执行多模态环境感知、通信组件执行战场态势信息交...
  • 本发明涉及光学元件控制技术领域,公开了基于深度学习的光学元件调节控制方法及系统。该系统的光学数据采集模块在目标光学元件表面设光学传感器阵列,采集实时形变与光路偏移数据;深度学习特征提取模块构建神经网络模型,输入数据后输出多维度特征向量;动态...
  • 本发明公开了一种基于意图预测和深度强化学习的低空航空器避撞方法,其涉及航空安全技术领域。本发明通过新增选择性状态空间以及门控加权融合机制,对非合作目标的全局飞行意图与局部机动特征进行预测及融合,实现对同一维度下的多个非合作目标的未来飞行轨迹...
  • 本发明涉及码垛机器人领域,具体为一种巷道式码垛机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有横调节架,所述横调节架的顶部活动连接有竖调节架,所述竖调节架的上部活动连接有承载台,还包括:传动槽,所述传动槽开设在承载台的中部。该种巷道式码垛机器人由...
  • 本实用新型公开了一种便于取用的立体库,包括库体,所述库体呈门形,所述库体顶面贯穿设有条形槽,所述条形槽内部滑动安装有滑动架,所述库体上设有驱动滑动架在所述条形槽内部滑动的移动组件,所述滑动架顶面安装有升降机,所述升降机上卷收绳的末端延伸至所...
  • 本申请提供一种自适应机械防抖模块及防抖勺,其防抖模块包括:壳体,包括上壳体和下壳体,壳体中具有容置腔;锥形压缩弹簧,设有两个且分别安装于上壳体和下壳体中,两个锥形压缩弹簧的锥顶邻近设置;安装杆,其一端伸入至容置腔中、另一端具有供目标防抖件插...
  • 本发明提供一种瓦片原位加固系统及加固方法,瓦片原位加固系统包括定位组件、连接组件和加固组件,所述定位组件用于对屋面基层和屋面瓦片进行数字化勘察,生成屋面三维模型及瓦片缺陷图谱,所述连接组件用于对屋面瓦片与屋面基层进行柔性连接,所述加固组件用...
  • 本申请提供了一种磷化氢反应釜控制参数优化方法及装置、设备、存储介质,属于自动控制技术领域,该方法包括:获取反应釜的温度限值区间、压力限值区间和搅拌速度限值区间;基于温度限值区间、压力限值区间和搅拌速度限值区间随机初始化多个种群个体,得到初始...
  • 本发明涉及巡检机器人控制技术领域,尤其涉及一种基于多模式运动切换的巡检机器人自适应控制方法及系统,方法包括:采集环境与运动状态信息,判断当前适用的运动模式,当满足切换判据且满足最小驻留时间条件时触发模式切换;生成该模式下的参考轨迹,建立线性...
  • 本发明公开了一种基于头部位置的车内音响声场自适应控制方法,本发明的主要设计构思在于,通过实时追踪驾乘人员坐姿变化引起的头部位置显著变化进行车内声场动态优化,以自适应调整车内扬声器的输出效果。具体地,基于实时对车内人员的头部位置检测,按照动态...
  • 本发明公开了一种定时控制电路,包括:开关控制电路;开关控制电路连接定时电路、升压电路和提醒电路;开关控制电路通过开关触发后,通过第一电池电压端口给定时电路和提醒电路供电,通过定时电路设定预设时间;获取预设时间后,开关控制电路通过第二电池电压...
  • 本实用新型给出了一种装配式剪力墙的辅助安装装置,包括左支撑架、右支撑架、升降机构、左调节机构、右调节机构、前后调节机构、连接机构、对位标杆,在左支撑架和右支撑架的底部均设置有若干万向轮,在左支撑架和右支撑架的相对面的底部均设置一升降机构,升...
  • 一种不易变形的铝合金支架,所述支杆的底部固定设置底座,所述支杆的顶部固定设置顶座,所述顶座的两侧对称设置两个支撑座,所述支撑座的内部设有滑槽,所述支杆的两侧对称设置两个加强块,所述加强块的顶部设有多个定位孔,所述斜撑的顶端转动设置限位座,通...
  • 本实用新型涉及测量装置领域,尤其涉及直流锅炉贮水箱液位精确测量装置,包括有矩形滑轨、矩形固定套和测量装置本体;矩形滑轨一面设有可滑动用于固定测量装置本体带动其进行移动的矩形固定套,矩形固定套内部设有用于进行贮水箱液位测量的测量装置本体;本实...
  • 本发明公开了一种基于物理信息神经网络的智能车辆动力学模型、ILQR控制算法及轨迹跟踪控制器。将神经网络与物理模型无缝结合,建立基于PINN的动力学模型,以赋予神经网络可用的先验知识。在基于PINN的动力学模型中,本发明采用全连接神经网络作为...
  • 本实用新型公开了一种带有刚性结构的高强度CPVC电力管,其涉及电力管技术领域,旨在解决现有的电力管结构单一,缺乏高抗冲击的结构,整体强度有待提高,面对复杂的安装环境上存在局限性的问题,其技术方案要点包括电力外管,所述电力外管的内壁上一体连接...
  • 本实用新型公开了一种组合房屋斜拉加固结构,包括角柱,所述角柱设置有四个,所述角柱上连接有加固组件,所述加固组件包括支撑脚、连接柱、组合页、连接页、钢条和上横梁,所述支撑脚安装在角柱的底部,所述连接柱连接在每两个角柱之间,所述组合页固定安装在...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,公开了一种既有弦支穹顶的拆除回收方法,包括:支座的上端面设置有若干连接部;弦支穹顶包括:张拉装置,张拉装置与支座上端的连接部可拆卸连接;拆除时,在支座上设置多个提升装置,提升装置具有沿竖直方向提升或者下降的驱动端...
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