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测时;钟表制品的制造及其维修技术
基于烹饪设备的智能家禽烹饪方法及其系统
本发明公开了一种基于烹饪设备的智能家禽烹饪方法及其系统,所述方法包括以下步骤:S1、获取待烹饪家禽食材的原始信息并进行预处理;S2、将预处理后的家禽食材放入智能烹饪设备,启动烹饪程序并实时监测烹饪过程中食材的水分、脂肪、蛋白质含量及杂质相关...
一种基于浮球称重补偿的多参数密度测量装置及测量方法
本发明公开一种基于浮球称重补偿的多参数密度测量装置及测量方法,包括数据计算机、称重传感器和浮球,所述称重传感器通过称重信号线与数据计算机连接,所述称重传感器下方通过导线设有浮球,所述导线延伸至浮球内部,所述导线通过连接信号线与数据计算机连接...
一种维立西呱原料药水分测定仪的密封装置
本实用新型涉及水分测定仪技术领域,公开了一种维立西呱原料药水分测定仪的密封装置,本实用新型解决了水分测定仪密封不佳,外界空气容易进入的问题,一种维立西呱原料药水分测定仪的密封装置,包括底座,底座上表面固定连接有测定箱,测定箱上表面铰接有箱盖...
垫板分料装置
本发明公开了一种垫板分料装置,包括升降机构和分离机构,升降机构适于沿第一方向顶升堆叠的多个垫板;分离机构沿第一方向设于升降机构的末端,且设于垫板的侧方,分离机构包括分离驱动件、上分离板、下分离板和开合驱动件,上分离板和下分离板适于在分离驱动...
一种基于多层穿梭车的分拣补货系统
本发明公开了一种基于多层穿梭车的分拣补货系统,涉及自动化物流技术领域,包括多条输送线、多条传输线和多个多穿库单元,所述输送线用于将拆垛区拆垛后的卷烟输送至多穿库单元,所述传输线用于将从多穿库单元中出库的卷烟输送至分拣区,所述多穿库单元用于将...
一种树苗遗传改良种植装置
本实用新型提供一种树苗遗传改良种植装置,包括:底板,所述底板上设置有推杆,所述底板的下部设置有行走轮和翻土组件,所述底板上开设有通过口,所述通过口远离推杆的一侧设置有掘坑组件,所述通过口的上方设置有树苗安置组件,所述通过口的两侧设置有拢土组...
基于深度强化学习的自组织合围控制方法
本发明公开基于强化学习的多智能体合围控制方法,用于存在障碍物的环境,涉及智能控制技术领域,该基于强化学习的多智能体合围控制方法包括以下步骤:S1、构建包含多个智能体、一个动态目标以及多个障碍物的交互环境;S2、根据所述动态目标与障碍物之间的...
一种基于强化学习SAC算法的智能船舶运动控制系统
本发明公开了一种基于强化学习SAC算法的智能船舶运动控制系统;包括路径规划与导航模块、强化学习控制模块、飞控通信模块、执行机构模块及反馈感知模块;路径规划与导航模块采用视线制导算法生成目标航向与横向偏差,为控制决策提供路径误差信号;系统引入...
智能烹饪控制方法和智能烹饪设备
本发明提供一种智能烹饪控制方法和智能烹饪设备,在获得目标菜谱后,对目标菜谱进行解析获得菜谱信息,基于菜谱信息获得所需调料信息。基于所需调料信息对智能调料盒上的按压设备进行控制,以进行调料投放。获得位于盛料盒底部的称重设备实时检测到的投放至盛...
一种电缆挂钩
本发明公开了一种电缆挂钩,涉及电缆安装技术领域,包括中空框架,所述中空框架的前后部对称固定安装有两个滑槽板,两个所述滑槽板的内侧均滑动设置有三组挂钩组件,所述中空框架的内侧设置有调节限位结构,所述调节限位结构包括四个凸块一,四个所述凸块一分...
一种静电放电测试仪固定治具
本实用新型涉及测试治具技术领域,特别涉及一种静电放电测试仪固定治具,底座上固定有龙门架,所述龙门架的下方滑动设置有垂直升降滑台,所述垂直升降滑台上连接有水平的产品载板,所述产品载板用于放置待测试产品;所述龙门架上固定有第一夹板,所述第一夹板...
一种连接器测试用固定夹具
本实用新型公开了一种连接器测试用固定夹具,包括底座、压盖、承压台、限位压扣及扣合锁紧机构,所述底座两侧设有竖直设置的第一支撑板及第二支撑板,第二支撑板上设有用于供连接器的插接部穿过进行测试的定位孔;压盖一端与第一支撑板可翻转连接,压盖另一端...
一种电能表上电检测电路与方法
一种电能表上电检测电路与方法,该电路包括电源模块、阀值检测模块、启动脉冲模块、电压检测模块及控制模块;所述阀值检测模块的供电信号端与电源模块的第一电源相连,所述阀值检测模块的输出端分别与启动脉冲模块及电压检测模块相连;所述阀值检测模块检测第...
一种具备抗静电功能的电缆桥架
本实用新型提供一种具备抗静电功能的电缆桥架,包括电缆桥架,定位侧板,静电引出座和接地结构,其中:定位侧板固定安装在电缆桥架的两侧,且静电引出座固定安装在定位侧板的外侧,该接地结构安装在静电引出座上;定位侧板的外侧固定安装有电缆引出口;电缆桥...
一种电缆安装用固定支架
一种电缆安装用固定支架,涉及电缆技术领域,包括底板,所述底板顶面两端均设有丝杆,所述丝杆外侧螺纹连接有螺纹筒,所述螺纹筒固定连接在活动板底部;所述丝杆上端连接有顶板,所述顶板顶部设有动力机构,所述顶板底部设有上夹块,所述活动板顶部设有下夹块...
桥架
本实用新型公开了一种桥架。一种桥架包括第一侧板、第二侧板和承载件。第二侧板与第一侧板相对设置。承载件的一端与第一侧板连接,承载件的另一端与第二侧板连接,且所述承载件设置为多个,多个所述承载件间隔设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间。承载件、...
一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统
本发明提出了一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统,包括步骤S1:构建飞行机器人数据驱动模型;步骤S2:通过引入名义动态线性化系统,将系统的伪偏导数估计与外部扰动解耦,估算当前时刻的伪偏导数参数;步骤S3:设计模型预测框...
多单元协同自适应地形机器人混合控制方法和系统
本发明提供了一种多单元协同自适应地形机器人混合控制方法和系统,涉及特种机器人领域,包括:获取机器人支撑足的接触力、振动加速度、支撑足位移和地面纹理图像;计算力学特征、振动特征和视觉特征;设定不同刚度地面所对应的力学特征、振动特征和视觉特征的...
一种汽车指令智能调度方法及系统
本发明公开了一种汽车指令智能调度方法及系统,属于汽车智能控制技术领域,S1、控制源优先级仲裁;S2、执行器优先级仲裁;S3、执行器冲突检测与贪心调度;在硬件资源限制即最大并行数量k的限制和执行器冲突约束下,选择最优执行器组合,确保指令高效和...
一种保持架兜孔与滚动体碰撞力测量试验台
本发明公开了一种保持架兜孔与滚动体碰撞力测量试验台,该试验台包括底座、内圈支承系统、加载系统、测量系统以及驱动系统;所述内圈支承系统、所述加载系统、所述测量系统以及驱动系统均固定安装于所述底座上;所述内圈支承系统用于支承被测试单元的被测内圈...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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