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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种基于区块链的竹纤维素制备原料的库存管理系统
本发明公开了一种基于区块链的竹纤维素制备原料的库存管理系统,具体涉及链上库存管理领域,用于解决传统竹纤维素原料在仓储周期中品质衰减、跨仓调拨、交易触发智能化程度较低的问题。本发明通过采集竹纤维素原料的核心物理特性及批次信息构建原料数字指纹;...
一种分体式电动紧线器
本实用新型提供一种分体式电动紧线器,包括本体和吊钩系统,吊钩系统包括上吊钩组件、链条和下吊钩组件;其中,本体与上吊钩组件分体设置;链条的第一端固定于下吊钩组件或者下吊钩组件,链条的中部绕设于上吊钩组件的滑轮组和下吊钩组件的滑轮组,链条的第二...
一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统
本发明公开了一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统,该方法包括:将上肢康复机器人的每个关节模块视为一个子系统,基于离散障碍李雅普诺夫函数构建自适应神经网络控制器;确定权重更新率,根据离散确定学习理论,构建基于经验的学习控制器;在基于经...
平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统
本申请公开了平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统,通过接收规划层输出的期望路径,构建商用车车头‑车身运动学模型,选择车身后轴坐标作为平坦输出进行平坦性分析,将状态变量及控制输入表示为平坦输出及其导数的函数;基于期望路径生成参考...
一种双足机器人的控制方法及装置、电子设备、存储介质
本申请公开了一种双足机器人的控制方法及装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:通过双足机器人本体的目标传感器采集当前时刻的实际观测数据;其中,目标传感器包括关节编码器、惯性测量仪和足底力传感器;结合上一时刻的状态预测值和双足机器人的运动模型...
电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法
本发明涉及无人机控制技术领域,具体而言,涉及电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法。包括:步骤1:构建分布式电推进无人机模型;步骤2:在步骤1建立的飞行动力学与气动耦合模型的基础上,设计分布式电推进系统控制策略。本方法通过去中心化控制架...
一种基于Koopman算子的多速率磨矿分级过程控制方法
本发明提供一种基于Koopman算子的多速率磨矿分级过程控制方法。该方法包括:通过求解Koopman算子得到多速率线性预测器;建立该预测器的多步预测方程并求解;在每一时刻判断是否为框架周期起始时刻;若为是,构造目标函数并求解最优控制序列;将...
接口装置及自动测试装置
本发明提供一种能够改善插座板的接触位置精度的接口装置及自动测试装置。接口装置(200D)设置在测试头与被测试器件(DUT)之间。前端模块(300)包含引脚电子电路和FPC线缆(222)。中介层(218)载置在柔性基板(222)上,形成与插座...
一种建筑施工物料转运平台
本实用新型涉及转运平台的技术领域,特别是涉及一种建筑施工物料转运平台,其使用时,两组安装座安装在楼房外侧壁,之后使拉杆组件的另一端与楼房外侧固定连接,之后将围挡组件安装在两组一号支撑横梁上,同时两组二号支撑横梁对相应楼房地面进行卡装,从而保...
一种简易的建筑施工安全水平防护网
本实用新型公开了一种简易的建筑施工安全水平防护网,其涉及建筑施工防护网结构技术领域,旨在解决现有水平安全防护网的布设方式及防护效果有待改进,不能方便的进行布设的问题,其技术方案要点包括安装架一,所述安装架一的一侧安装有安装架二,所述安装架二...
一种用于汽车外饰件粘接强度测试的通用试验装置
本实用新型公开了一种用于汽车外饰件粘接强度测试的通用试验装置,包括按照前后方向依次设置在试验台上的拉伸组件、定位组件和辅助固定组件,拉伸组件包括沿前后方向移动设置在试验台上的横梁、连接在横梁与汽车外饰件的胶合对接体之间的牵引绳、串接在牵引绳...
一种电能表的模块结构
本实用新型提供一种电能表的模块结构,包括壳体以及设置于壳体内的信号端子模块以及电流端子模块,所述信号端子模块与电流端子模块之间可拆卸连接且信号端子模块设置于电流端子模块的上端,所述信号端子模块与电流端子模块均与壳体侧壁卡接,所述壳体侧壁上设...
一种林业育苗移栽装置
本实用新型属于移栽技术领域,具体涉及一种林业育苗移栽装置,包括底座,所述底座转动连接有转动臂一,所述转动臂一内设置有驱动组件,所述驱动组件活动连接有转动臂二,所述转动臂二固定连接有防护壳,所述防护壳内设置有移栽组件,所述移栽组件内设置有滴液...
装配式钢结构梁柱的对接辅助装置
本实用新型涉及装配式建筑施工技术领域,尤其是涉及一种装配式钢结构梁柱的对接辅助装置。通过本实用新型的辅助装置,可以将立柱和横梁的连接位置稳定对接;通过第一夹持组件夹固立柱,将本装置固定在立柱上,通过第二夹持组件夹持横梁,使横梁与立柱垂直;设...
大型扁锭装车辅助装置
本实用新型公开了一种大型扁锭装车辅助装置,所述大型扁锭装车辅助装置包括底座,所述底座的一端设置有背板,另一端设置有基座,所述背板和所述基座之间设置有光轴,所述光轴可滑动地设置有运输板,所述运输板的端部设置有挡板,所述底座中靠近所述基座处设置...
一种自动真空含浸处理的设备
本发明提供了一种自动真空含浸处理的设备,涉及电子元件加工技术领域,包括箱体、抽/破真空组和含浸溶液加液组,所述箱体内部的上方设有溶液托盘,且溶液托盘上方位置处的所述箱体内部设有物料框,所述物料框用于放置产品,且物料框通过升降驱动件驱动升降,...
一种基于音频信号的非接触式测时装置
本发明涉及一种基于音频信号的非接触式测时装置,属于火工品测试技术领域。本发明利用音频传感器、单片机和数码管实时收集、显示背景噪声,通过物理按键设置阈值,作为比较电路的输入值与测试信号进行比较,过滤掉低于比较值的音频信号,从而消除背景噪声的干...
一种基于多维数据的楼宇自控能耗优化系统及方法
本发明公开了一种基于多维数据的楼宇自控能耗优化系统及方法,涉及能耗优化技术领域。本发明系统包括:数据采集与关联模块、能耗时空建模模块、电能浪费漏洞识别模块以及优先级分级与节能建议输出模块;数据采集与关联模块同步采集能耗、运行状态及场景数据,...
正性约束的区间二型T-S模糊正系统有限时间输出反馈控制
本发明属于非线性正系统有限时间稳定和控制技术领域,具体涉及正性约束的区间二型T‑S模糊正系统有限时间输出反馈控制,包括以下步骤:S1、对三容水箱系统进行建模,建立一个区间二型T‑S模糊正系统;S2、基于输出反馈,设计一个区间二型T‑S模糊控...
多功能智能控制模块系统及其在便携设备中的应用
本发明公开了多功能智能控制模块系统及其在便携设备中的应用,属于智能控制与便携设备集成领域。该系统包括共用控制板、蓝牙模块、功能组件接口及辅助电路,共用控制板内置微控制器与信号调度模块,可通过标准化接口连接气泵、音箱、移动电源等至少两种组件;...
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