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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种装配式建筑墙体快速安装定位夹具
本实用新型公开了一种装配式建筑墙体快速安装定位夹具,属于装配式墙体技术领域,包括轨道座以及定位机构,定位机构包括多个安装座,每个安装座均活动套设于轨道座外表面,每个安装座两侧外壁均转动嵌设有定位螺杆,每个定位螺杆的一端均转动连接有夹持板,多...
一种喷涂聚氨酯材料与薄板的粘合强度检测方法
本发明涉及一种喷涂聚氨酯材料与薄板的粘合强度检测方法,其步骤如下:制备试样,试样包括薄板和喷涂成型于薄板上的聚氨酯块,所述薄板两侧的宽度宽于所述聚氨酯块,形成翼板;通过翼板将薄板固定在拉力试验机的上夹具上,将聚氨酯块固定在拉力试验机的下夹具...
一种激光稳定指向系统的干扰精确估计与鲁棒控制方法
本发明涉及光束防漂技术领域,尤其涉及一种激光稳定指向系统的干扰精确估计与鲁棒控制方法,基于激光稳定指向系统的输出信号,通过零相位滤波技术处理输出信号后,得到被控对象数学模型;基于被控对象数学模型,通过设计得到反馈控制器;基于激光稳定指向系统...
一种四足机器人多算法融合的自适应足部运动控制方法
本发明提供了一种四足机器人多算法融合的自适应足部运动控制方法,所述方法包括以下步骤:步骤S1、通过多传感器融合构建实时地形高程图,提取地形特征参数,使用脉冲神经网络对地形特征进行实时分类,输出地形类型及置信度;步骤S2、基于地形分类结果动态...
一种火车敞车的自适应智能清理控制方法及系统
本申请涉及工业自动化与智能控制技术领域,揭露了一种火车敞车的自适应智能清理控制方法及系统,所述方法包括:在清理目标点时,同步获取物料表观图像与工具‑物料交互力数据;清理后获取效果图像并计算残留率,据此决策是否重清理;基于图像与力学数据提取并...
设备控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质
本申请提供了一种设备控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及物联网技术领域。其中,该方法包括:获取对目标设备进行调节过程中的设备调节信息;所述设备调节信息用于指示所述目标设备的目标属性在调节过程中的变化情况;若所述目标...
一种电子信息工程设备测试用工作台
本发明公开了一种电子信息工程设备测试用工作台,其技术方案要点是,包括呈矩形框架搭建的机架,机架上端面安装有设备测试用工作台,设备测试用工作台上端面沿其横向平行设置有两个直线导轨,两个直线导轨上均滑动设置有导轨滑块,两个导轨滑块上共同承载设置...
一种近服役环境多支点载荷同步模拟主轴承试验器
本发明公开了一种近服役环境多支点载荷同步模拟主轴承试验器,属于航空发动机技术领域。试验器包括第一电机、第一增速箱、第二电机、第二增速箱以及试验轴承装置,所述试验轴承装置包括安装壳体和设置于所述安装壳体内的内转子、外转子、第一支点、第二支点、...
大语言模型的输出错误检测的方法、装置、设备和介质
本公开的提供了用于大语言模型的输出错误检测的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。示例方法包括:基于提示词信息,利用机器学习模型生成输出信息,机器学习模型对输出信息的生成包括多个推理阶段,多个推理阶段分别由大语言模型的不同模型结构层来执行。...
一种渔光互补安装工程用水上施工平台
本实用新型涉及新能源机电安装技术领域,尤其涉及一种渔光互补安装工程用水上施工平台,包括:浮筒平台、浮筒固定组件和脚手架,所述浮筒平台前后两端的左右两侧对称设置有四个浮筒固定组件,四个浮筒固定组件的底端分别插接固定在水底,所述浮筒平台顶端左右...
光学元件驱动机构
本发明提供一种光学元件驱动机构,包括一活动部、一固定部、以及一驱动组件。活动部用以连接一光学元件,且活动部可相对于固定部运动。驱动组件用以驱动活动部运动。
机器人混合制造系统误差自适应分配与分布式补偿方法及设备
本发明属于机器人加工精度控制相关技术领域,其公开了一种机器人混合制造系统误差自适应分配与分布式补偿方法及设备,步骤为:(1)基于机器人加工过程中的工况数据构建机器人本体位姿误差预测模型,采用所述机器人本体位姿误差预测模型预测机器人本体六维位...
一种异构多智能体系统二分输出一致性控制方法
本发明公开了一种异构多智能体系统二分输出一致性控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建跟随者智能体和领导者智能体的状态和输出方程,计算输出跟踪误差ei(k),构建增广系统状态空间模型和线性控制输入ui(k);步骤2,对每个跟随者智能体设计分布式...
基于多场信息融合的地下空间施工路径自适应控制系统
本发明提出基于多场信息融合的地下空间施工路径自适应控制系统。具体步骤包括:通过空间映射模块部署微重力传感器阵列,采集地下不同深度的重力异常数据,构建三维地质拓扑模型;导航决策模块对光流信号与连续阻力分布函数进行耦合,生成引导向量场并根据设备...
一种自适应锅炉负荷变化的两相流干燥控制方法及系统
本发明公开了一种自适应锅炉负荷变化的两相流干燥控制方法及系统,方法包括以下步骤:实时采集锅炉负荷参数与两相流干燥系统运行参数,构建输入向量;输入所述输入向量至最小二乘支持向量机预测模型,通过建立锅炉工况与最优控制参数间的非线性映射关系,输出...
基于干扰观测器的区间二型模糊奇异系统控制方法及装置
一种基于干扰观测器的区间二型模糊奇异系统控制方法及装置,该方法包括:获取不同工况模式下的物理约束结构,并基于物理约束结构构建分区约束映射的二型模糊模型。对二型模糊模型的每个模糊区间建立残差映射,并通过干扰观测器根据残差映射进行区间识别,输出...
一种微推力航天器协同追逃的多智能体强化学习控制方法及装置
本发明属于航空航天领域,为了解决航天器在轨道追逃随机博弈中微推力动作空间探索效率低、策略梯度估计误差大的问题,本发明提供了一种微推力航天器协同追逃的多智能体强化学习控制方法及装置,该方法包括:采用Beta分布策略构建航天器的随机策略,通过调...
智能厨房多风险监测系统通风联动控制方法
本发明公开了智能厨房多风险监测系统通风联动控制方法,涉及智能厨房环境安全与通风联动控制技术领域,用于解决厨房在可燃气体、一氧化碳、烟雾、油烟及温湿度等风险叠加时通风控制不精准、能耗与舒适度难以兼顾的问题;通过对目标厨房的结构与工况参数进行分...
一种用于地下室外墙加固的装置
本发明属于建筑施工技术领域,具体为一种用于地下室外墙加固的装置,包括底座、安装板和支撑板,底座的底部固定连接有多个固定桩,底座的顶部设有滑槽,滑槽内固定连接有滑杆,滑杆上滑动套接有滑块,滑块的一侧设有锁紧槽,锁紧槽内固定连接有锁紧机构;安装...
基于环向主动约束腐蚀RC柱的加固模型及其加固方法
本发明公开了一种基于环向主动约束腐蚀RC柱的加固模型及其加固方法,属于建筑结构技术领域,该加固模型包括套设在腐蚀RC柱外周且通过异型槽钢连接的多个环向壳体;位于腐蚀RC柱的柱体与环向壳体间的伸缩骨架;与伸缩骨架滑动连接且贯穿异型槽钢的环向约...
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