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测时;钟表制品的制造及其维修技术
基于多场信息融合的地下空间施工路径自适应控制系统
本发明提出基于多场信息融合的地下空间施工路径自适应控制系统。具体步骤包括:通过空间映射模块部署微重力传感器阵列,采集地下不同深度的重力异常数据,构建三维地质拓扑模型;导航决策模块对光流信号与连续阻力分布函数进行耦合,生成引导向量场并根据设备...
一种自适应锅炉负荷变化的两相流干燥控制方法及系统
本发明公开了一种自适应锅炉负荷变化的两相流干燥控制方法及系统,方法包括以下步骤:实时采集锅炉负荷参数与两相流干燥系统运行参数,构建输入向量;输入所述输入向量至最小二乘支持向量机预测模型,通过建立锅炉工况与最优控制参数间的非线性映射关系,输出...
基于干扰观测器的区间二型模糊奇异系统控制方法及装置
一种基于干扰观测器的区间二型模糊奇异系统控制方法及装置,该方法包括:获取不同工况模式下的物理约束结构,并基于物理约束结构构建分区约束映射的二型模糊模型。对二型模糊模型的每个模糊区间建立残差映射,并通过干扰观测器根据残差映射进行区间识别,输出...
一种微推力航天器协同追逃的多智能体强化学习控制方法及装置
本发明属于航空航天领域,为了解决航天器在轨道追逃随机博弈中微推力动作空间探索效率低、策略梯度估计误差大的问题,本发明提供了一种微推力航天器协同追逃的多智能体强化学习控制方法及装置,该方法包括:采用Beta分布策略构建航天器的随机策略,通过调...
智能厨房多风险监测系统通风联动控制方法
本发明公开了智能厨房多风险监测系统通风联动控制方法,涉及智能厨房环境安全与通风联动控制技术领域,用于解决厨房在可燃气体、一氧化碳、烟雾、油烟及温湿度等风险叠加时通风控制不精准、能耗与舒适度难以兼顾的问题;通过对目标厨房的结构与工况参数进行分...
一种用于地下室外墙加固的装置
本发明属于建筑施工技术领域,具体为一种用于地下室外墙加固的装置,包括底座、安装板和支撑板,底座的底部固定连接有多个固定桩,底座的顶部设有滑槽,滑槽内固定连接有滑杆,滑杆上滑动套接有滑块,滑块的一侧设有锁紧槽,锁紧槽内固定连接有锁紧机构;安装...
基于环向主动约束腐蚀RC柱的加固模型及其加固方法
本发明公开了一种基于环向主动约束腐蚀RC柱的加固模型及其加固方法,属于建筑结构技术领域,该加固模型包括套设在腐蚀RC柱外周且通过异型槽钢连接的多个环向壳体;位于腐蚀RC柱的柱体与环向壳体间的伸缩骨架;与伸缩骨架滑动连接且贯穿异型槽钢的环向约...
场景生成方案的控制方法及装置、电子设备
本申请涉及智慧家庭技术领域,公开一种场景生成方案的控制方法,包括:选取与用户的输入信息相对应的场景的策略参数;将知识向量库中与策略参数相对应的知识向量进行线性处理,以使不同类型的知识向量的处理规则一致;将用户行为感知数据、环境感知数据、策略...
一种高速公路绿篱修剪刀具
本发明属于机械设计领域,公开了一种高速公路绿篱修剪刀具。修剪刀具主要由定位机械臂和修剪机械臂组成。定位机械臂通过旋转底座与承载车连接,将修剪机械臂移动至目标区域,其中修剪机械臂的旋转主轴与待修剪绿篱的树冠中心重合。修剪机械臂包括旋转主轴、大...
一种用于检测航空发动机导向器的实验装置
本发明公开了一种用于检测航空发动机导向器的实验装置,具体涉及航空发动机测试技术领域,包括固定台,所述固定台上端固定连接有防护组件,所述固定台上部右侧固定连接有支撑组件,所述支撑组件上端固定连接有转运组件,所述固定台上端固定连接有X射线机,所...
一种纤维增强水泥基材料拉伸测试用夹具
本实用新型涉及纤维增强水泥基材料拉伸测试技术领域,公开了一种纤维增强水泥基材料拉伸测试用夹具,包括上部夹持头和上端固定块,所述上部夹持头的外部套接有第一固定罩,所述上部夹持头的底端设置有第一固定壳。该纤维增强水泥基材料拉伸测试用夹具通过设置...
一种不锈钢坦克链线槽的固定块
本实用新型公开了一种不锈钢坦克链线槽的固定块,属于机械连接固定技术领域,一种不锈钢坦克链线槽的固定块,包括PP材质的固定块,所述固定块的上端设有坦克链线槽,所述坦克链线槽的上端开设有多个均匀分布的连通孔二;所述固定块包括顶座,所述顶座的侧端...
一种防掉纸盒搬运码垛机械手
本实用新型公开了一种防掉纸盒搬运码垛机械手,包括真空吸盘安装板以及安装在真空吸盘安装板的机器人固定转接盘、真空吸盘、限位组件和防掉组件;真空吸盘安装板的上表面安装有用于与机器人的机械臂连接的机器人固定转接盘,真空吸盘安装板的下表面安装有用于...
一种鼠笼槽三坐标检测方法
本发明公开了一种鼠笼槽三坐标检测方法,计算鼠笼槽标准间距与三坐标测量仪周向分度最小精度的最小公倍数,以最小公倍数对所有鼠笼槽进行分组;按照分组数进行阵列测量。本方法采用分组‑阵列测量的方式,来满足三坐标周向分度的特性,通过理论计算,可计算出...
一种探针匹配过渡结构及薄膜探针卡
本发明涉及探针卡、晶圆测试领域,具体涉及一种探针匹配过渡结构及薄膜探针卡,探针匹配过渡结构包括薄膜传输线、PCB传输线与多个金属针座;薄膜传输线包括顺序层叠相接的第一外金属层、薄膜介质层与第一内金属层;第一内金属层包括第一信号层与第一接地层...
黏附力测量装置、设备及方法
本公开涉及黏附力测量技术领域,尤其是提供一种黏附力测量装置、设备及方法。该黏附力测量装置包括:固定组件、扭丝调节组件和黏附力测量组件,固定组件包括底座和支撑组件,扭丝调节组件位于黏附力测量组件的上方;黏附力测量组件包括扭丝、秤杆、多自由度位...
多向摩擦色牢度检测装置
本发明提供多向摩擦色牢度检测装置,涉及色牢度检测技术领域,包括:检测组件,所述检测组件由摩擦机构和驱动机构组成,摩擦机构的往复移动方向能够根据实际需求自由调控导向,从而能够在不重新卸装待检试样的前提下,对检测方向进行重新设置和导向,简化了操...
一种面向水陆跨域作业的两栖机器人能效优化控制方法
本发明公开了一种面向水陆跨域作业的两栖机器人能效优化控制方法,属于机器人控制技术领域,包括:获取两栖机器人的多模态传感器数据,并对多模态传感器数据进行特征提取,生成耦合特征向量;稳定性约束训练的神经网络生成动态价值函数,基于动态价值函数和所...
一种方便使用的建筑施工用安全围栏
本实用新型涉及建筑施工安全防护装置,具体为一种方便使用的建筑施工用安全围栏,围栏底座Ⅰ和立管Ⅰ的转动连接实现了长围栏组件的翻转倒下,围栏底座Ⅱ和立管Ⅲ的转动连接实现了短围栏组件的翻转倒下,长围栏组件和短围栏组件均是朝向平台板的内侧翻转倒下的...
一种能测试绕包张力的绕包模具
本实用新型提供涉及绕包模具技术领域的一种能测试绕包张力的绕包模具,包括:两根绕包杆、四个可穿轴环形压力传感器、一个绕包模座、一个轴压板、一个轴挡板、四个内六角螺钉,所述绕包杆两端各设有一个轴承,四个所述可穿轴环形压力传感器分别套设于两根所述...
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