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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种梁底钢筋射线检测成像板安装装置及安装方法
本发明提供了一种梁底钢筋射线检测成像板安装装置及安装方法,其包括:升降装配机构;补偿机构,补偿机构包括补偿块及固定组件;成像板安装机构,成像板安装机构包括安装台以及支撑架,安装台连接于升降装配机构,且与补偿机构沿第一方向间隔设置,支撑架连接...
一种基于多源数据融合的瓦楞原纸含水率实时补偿方法
本发明公开了一种基于多源数据融合的瓦楞原纸含水率实时补偿方法,属于工业过程控制技术领域,其包括获取设备运行时长、胶水渗透参数、温湿度、瓦楞原纸张力变化数据和产线速度数据生成原始监测数据;对原始监测数据进行交叉验证清洗生成动态清洗数据;对动态...
一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统
本发明提出了一种基于数据驱动广义迭代预测的飞行机器人轨迹控制方法与系统,包括步骤S1:构建飞行机器人数据驱动模型;步骤S2:通过引入名义动态线性化系统,将系统的伪偏导数估计与外部扰动解耦,估算当前时刻的伪偏导数参数;步骤S3:设计模型预测框...
多单元协同自适应地形机器人混合控制方法和系统
本发明提供了一种多单元协同自适应地形机器人混合控制方法和系统,涉及特种机器人领域,包括:获取机器人支撑足的接触力、振动加速度、支撑足位移和地面纹理图像;计算力学特征、振动特征和视觉特征;设定不同刚度地面所对应的力学特征、振动特征和视觉特征的...
一种汽车指令智能调度方法及系统
本发明公开了一种汽车指令智能调度方法及系统,属于汽车智能控制技术领域,S1、控制源优先级仲裁;S2、执行器优先级仲裁;S3、执行器冲突检测与贪心调度;在硬件资源限制即最大并行数量k的限制和执行器冲突约束下,选择最优执行器组合,确保指令高效和...
高翘曲角度衬套、悬架控制臂以及车辆
本发明公开了高翘曲角度衬套以及悬架控制臂,该衬套包括:内管,其包括空心球头以及连接在空心球头两端的延伸管;球头外支架,其设有可容纳空心球头的球壳,球头外支架往球壳的两端延伸并在末端形成卡环,球头外支架的其中一端设有圆周入口,圆周入口的开口大...
一种用于斜坡屋面的卸料平台防护结构
本发明公开了一种用于斜坡屋面的卸料平台防护结构,包括底板,所述底板的顶端安装有两个转动组件,其中一个所述转动组件铰接端与相接板的底端相连接,所述相接板的顶端与承载基板的底端相铰接,所述承载基板的一侧设置有适配板,本发明在构建斜坡屋面的卸料平...
一种多层立库中多层穿梭车换层用活动限位机构
本发明提供了一种多层立库中多层穿梭车换层用活动限位机构,涉及物流仓储领域技术技术领域,包括:多层立库,多层立库内部设有换层载货台,换层载货台相对两侧内壁上分别设有换层内导轨,两个换层内导轨上设有穿梭车,换层内导轨端部分别设有对接导轨,且换层...
一种保持架兜孔与滚动体碰撞力测量试验台
本发明公开了一种保持架兜孔与滚动体碰撞力测量试验台,该试验台包括底座、内圈支承系统、加载系统、测量系统以及驱动系统;所述内圈支承系统、所述加载系统、所述测量系统以及驱动系统均固定安装于所述底座上;所述内圈支承系统用于支承被测试单元的被测内圈...
一种表面附着力测试装置
本实用新型涉及附着力测试装置技术领域,公开了一种表面附着力测试装置,包括操控台,所述操控台的顶部左侧固定连接有安装板,所述安装板的顶部后侧固定连接有升降驱动装置,所述升降驱动装置的输出端固定连接有升降座,所述升降驱动装置的外壁前侧右端固定连...
一种用于矩形格构柱定位的简易装置
本申请是关于种用于矩形格构柱定位的简易装置,包括:钢圈,钢圈与格构柱外圈轮廓相一致且可调整圈大小;及竖向钢筋,护筒;其中,竖向钢筋与钢圈可拆卸连接,竖向钢筋与护筒可连接;使用范围广且可反复使用,结构简单安装和拆卸方便,操作灵活便捷,提高施工...
基于区块链的边缘计算数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请提供了一种基于区块链的边缘计算数据处理方法,可以应用于区块链领域和边缘计算领域。该基于区块链的边缘计算数据处理方法包括:计算边缘计算数据的哈希值,并以边缘节点对应的私钥对哈希值进行数字签名,获得私钥签名哈希值,其中,边缘计算数据由边缘...
移动自动化混凝土振捣机器人
本发明涉及建筑施工技术领域,公开了移动自动化混凝土振捣机器人,包括移动机体;双驱动剪叉伸缩装置,所述双驱动剪叉伸缩装置设置在移动机体上;定位缓冲装置;所述双驱动剪叉伸缩装置上设置有振捣机体。本发明中,通过控制电机带动双向螺纹杆上两个限位滑座...
一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法
本公开提供了一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法。该方法车辆系统的迭代运行过程分为测试迭代和调节迭代;在测试迭代中,设计测试输入数据,对车辆系统执行测试迭代,收集相应测试输出数据;利用测试输出数据选择迭代学习控制算法的增益矩阵,...
城市排水系统的深度强化学习控制策略的解释方法及装置
本申请涉及城市排水控制技术领域,特别涉及一种城市排水系统的深度强化学习控制策略的解释方法及装置,其中,方法包括:获取不同运行工况下的多智能体控制器的输入状态向量和输出控制动作,以构建城市排水系统的状态‑控制动作数据集;识别多智能体控制器的至...
释放WS12的隐形眼镜
本发明描述一种释放WS12的隐形眼镜以及其制造方法。所述释放WS12的隐形眼镜包含聚合物眼镜本体和可释放地附着到所述聚合物眼镜本体的WS12。可释放地附着到所述聚合物眼镜本体的WS12的量在眼镜配戴30分钟后在眼镜配戴者中提供2μg/ml到...
称重式水面蒸发测试装置
本发明提供称重式水面蒸发测试装置,本发明涉及水面蒸发装置技术领域,包括导向插设在地面内的蒸发桶、安装在地面内且对蒸发桶进行支撑的支撑组件、安装在地面上且能够转动的清理组件和安装在地面上且能够转动的供水组件;所述地面开设有开口朝上且供蒸发桶上...
控制装置以及家电设备
本实用新型公开一种控制装置以及家电设备,在该控制装置中,直接利用通讯电路与电源管理电路之间已有的通讯链路发送第一报文来唤醒第一电路板,从而省去了线束的信号线的成本和线束干扰引起的误动作的风险。
一种背楞卡码
本实用新型提供一种背楞卡码,在背楞卡码横向垫板部两侧设计定位板部,定位板部可以从两侧很好的卡住背楞外侧,方便定位两根背楞的接头处,可以单人单边操作螺栓锁紧;同时,将定位板部内侧壁设置成从板顶端开始朝背楞方向倾斜的斜面、在横向垫板部朝向背楞方...
一种同步油缸夹轨装置
一种同步油缸夹轨装置,设置有夹轨部件,所述的夹轨部件为夹轨箱体,在所述的夹轨箱体内设置有夹轨部件,在所述的夹轨部件为夹轨模块,在所述的夹轨模块上设置有装配板,依靠夹轨箱体上的同步油缸和夹轨楔块之间的配合,依靠夹轨楔块进行对于轨道进行有效的夹...
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