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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本发明提供一种光学元件驱动机构,包括一活动部、一固定部、以及一驱动组件。活动部用以连接一光学元件,且活动部可相对于固定部运动。驱动组件用以驱动活动部运动。
  • 本发明涉及光束防漂技术领域,尤其涉及一种激光稳定指向系统的干扰精确估计与鲁棒控制方法,基于激光稳定指向系统的输出信号,通过零相位滤波技术处理输出信号后,得到被控对象数学模型;基于被控对象数学模型,通过设计得到反馈控制器;基于激光稳定指向系统...
  • 本发明提供了一种四足机器人多算法融合的自适应足部运动控制方法,所述方法包括以下步骤:步骤S1、通过多传感器融合构建实时地形高程图,提取地形特征参数,使用脉冲神经网络对地形特征进行实时分类,输出地形类型及置信度;步骤S2、基于地形分类结果动态...
  • 本申请涉及工业自动化与智能控制技术领域,揭露了一种火车敞车的自适应智能清理控制方法及系统,所述方法包括:在清理目标点时,同步获取物料表观图像与工具‑物料交互力数据;清理后获取效果图像并计算残留率,据此决策是否重清理;基于图像与力学数据提取并...
  • 本申请提供了一种设备控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及物联网技术领域。其中,该方法包括:获取对目标设备进行调节过程中的设备调节信息;所述设备调节信息用于指示所述目标设备的目标属性在调节过程中的变化情况;若所述目标...
  • 本发明公开了一种电子信息工程设备测试用工作台,其技术方案要点是,包括呈矩形框架搭建的机架,机架上端面安装有设备测试用工作台,设备测试用工作台上端面沿其横向平行设置有两个直线导轨,两个直线导轨上均滑动设置有导轨滑块,两个导轨滑块上共同承载设置...
  • 本发明公开了一种近服役环境多支点载荷同步模拟主轴承试验器,属于航空发动机技术领域。试验器包括第一电机、第一增速箱、第二电机、第二增速箱以及试验轴承装置,所述试验轴承装置包括安装壳体和设置于所述安装壳体内的内转子、外转子、第一支点、第二支点、...
  • 本公开的提供了用于大语言模型的输出错误检测的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。示例方法包括:基于提示词信息,利用机器学习模型生成输出信息,机器学习模型对输出信息的生成包括多个推理阶段,多个推理阶段分别由大语言模型的不同模型结构层来执行。...
  • 本发明涉及一种喷涂聚氨酯材料与薄板的粘合强度检测方法,其步骤如下:制备试样,试样包括薄板和喷涂成型于薄板上的聚氨酯块,所述薄板两侧的宽度宽于所述聚氨酯块,形成翼板;通过翼板将薄板固定在拉力试验机的上夹具上,将聚氨酯块固定在拉力试验机的下夹具...
  • 本发明属于建筑施工技术领域,具体为一种用于地下室外墙加固的装置,包括底座、安装板和支撑板,底座的底部固定连接有多个固定桩,底座的顶部设有滑槽,滑槽内固定连接有滑杆,滑杆上滑动套接有滑块,滑块的一侧设有锁紧槽,锁紧槽内固定连接有锁紧机构;安装...
  • 本发明公开了一种用于检测航空发动机导向器的实验装置,具体涉及航空发动机测试技术领域,包括固定台,所述固定台上端固定连接有防护组件,所述固定台上部右侧固定连接有支撑组件,所述支撑组件上端固定连接有转运组件,所述固定台上端固定连接有X射线机,所...
  • 本实用新型公开了一种不锈钢坦克链线槽的固定块,属于机械连接固定技术领域,一种不锈钢坦克链线槽的固定块,包括PP材质的固定块,所述固定块的上端设有坦克链线槽,所述坦克链线槽的上端开设有多个均匀分布的连通孔二;所述固定块包括顶座,所述顶座的侧端...
  • 本实用新型公开了一种防掉纸盒搬运码垛机械手,包括真空吸盘安装板以及安装在真空吸盘安装板的机器人固定转接盘、真空吸盘、限位组件和防掉组件;真空吸盘安装板的上表面安装有用于与机器人的机械臂连接的机器人固定转接盘,真空吸盘安装板的下表面安装有用于...
  • 本实用新型涉及纤维增强水泥基材料拉伸测试技术领域,公开了一种纤维增强水泥基材料拉伸测试用夹具,包括上部夹持头和上端固定块,所述上部夹持头的外部套接有第一固定罩,所述上部夹持头的底端设置有第一固定壳。该纤维增强水泥基材料拉伸测试用夹具通过设置...
  • 本发明属于机械设计领域,公开了一种高速公路绿篱修剪刀具。修剪刀具主要由定位机械臂和修剪机械臂组成。定位机械臂通过旋转底座与承载车连接,将修剪机械臂移动至目标区域,其中修剪机械臂的旋转主轴与待修剪绿篱的树冠中心重合。修剪机械臂包括旋转主轴、大...
  • 本发明属于机器人加工精度控制相关技术领域,其公开了一种机器人混合制造系统误差自适应分配与分布式补偿方法及设备,步骤为:(1)基于机器人加工过程中的工况数据构建机器人本体位姿误差预测模型,采用所述机器人本体位姿误差预测模型预测机器人本体六维位...
  • 本发明公开了一种异构多智能体系统二分输出一致性控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建跟随者智能体和领导者智能体的状态和输出方程,计算输出跟踪误差ei(k),构建增广系统状态空间模型和线性控制输入ui(k);步骤2,对每个跟随者智能体设计分布式...
  • 本发明提出基于多场信息融合的地下空间施工路径自适应控制系统。具体步骤包括:通过空间映射模块部署微重力传感器阵列,采集地下不同深度的重力异常数据,构建三维地质拓扑模型;导航决策模块对光流信号与连续阻力分布函数进行耦合,生成引导向量场并根据设备...
  • 本发明公开了一种自适应锅炉负荷变化的两相流干燥控制方法及系统,方法包括以下步骤:实时采集锅炉负荷参数与两相流干燥系统运行参数,构建输入向量;输入所述输入向量至最小二乘支持向量机预测模型,通过建立锅炉工况与最优控制参数间的非线性映射关系,输出...
  • 一种基于干扰观测器的区间二型模糊奇异系统控制方法及装置,该方法包括:获取不同工况模式下的物理约束结构,并基于物理约束结构构建分区约束映射的二型模糊模型。对二型模糊模型的每个模糊区间建立残差映射,并通过干扰观测器根据残差映射进行区间识别,输出...
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