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测时;钟表制品的制造及其维修技术
基于角色表征的自激励多智能体协作方法
本发明公开的基于角色表征的自激励多智能体协作方法,包括采集智能体的观测数据,生成轨迹向量动态角色分配,基于智能体与各角色相似度,优化角色表征计算环境奖励rt与内在奖励的加权和,通过价值分解网络聚合各智能体Q值,计算联合Q值Qtot(ρt,a...
基于强化学习的工业设备自主决策控制方法
本发明涉及工业设备控制技术领域,公开了基于强化学习的工业设备自主决策控制方法,该方法通过多模态感知模块获取工业设备的振动传感器时序数据、温度变送器连续数据及压力仪表离散数据,经特征空间映射算法实现多模态数据对齐,结合热力学状态模型计算热漂移...
基于改进强化学习的模型预测控制器参数整定方法及装置
本发明提供一种基于改进强化学习的模型预测控制器参数整定方法及装置,涉及模型预测控制技术领域。该方法包括:基于模型预测控制器的目标函数设计状态空间和动作空间;其中,目标函数用于对模型预测控制器的控制变量、被控变量进行整定;将当前的状态信息输入...
驼峰摘钩装置和摘钩系统
本发明涉及一种驼峰摘钩装置,属于摘钩设备技术领域,包括底座和拉钩机构,拉钩机构包括拉钩部件、联动机构以及适配联动机构的锁止机构,拉钩部件可转动的连接于底座;联动机构的一端与拉钩部件传动连接,锁止机构设置于底座,并与联动机构相配合,锁止机构用...
一种快递自动取货装置
本实用新型公开了一种快递自动取货装置,包括快递架结构、取货小车、升降结构、辊轴输送机构、快递出库平台结构和快递框码垛结构,快递架结构包括前后设置的两个快递架,取货小车包括小车主体,小车主体的中央设置有伸缩板。升降结构包括升降架,所述升降架上...
一种盲井高度差测量工具
本实用新型公开一种盲井高度差测量工具,包括:封闭结构的静压腔室、压力传感器、中央模组和连接组件,以及与静压腔室连通的多个容纳件;容纳件呈柔性管状结构,其一端通过连接组件固定安装在静压腔室上方,另一端连通大气以使外界与静压腔室的内部相互连通,...
一种真空衰减法检漏仪
本实用新型涉及真空检漏技术领域,具体公开了一种真空衰减法检漏仪,包括外壳,外壳一侧设置有控制台,外壳内设置有若干真空室,真空室上部设置有夹持机构,真空室下部设置有阀门机构,夹持机构包括连接在真空室上的顶盖,顶盖上侧固定连接有把手,顶盖中部套...
一种适用于高速直升机的最优控制分配方法
本发明公开了一种适用于高速直升机的最优控制分配方法,包括三个层级:顶层的运动控制算法、核心的最优控制分配算法和底层的作动器控制算法;三者之间的逻辑关系:顶层运动控制算法根据当前运动状态和目标状态,基于反馈控制方法,计算需用控制力与控制力矩;...
一种透析法降低四氧化三钴中钠离子的方法
本发明公开了一种透析法降低四氧化三钴中钠离子的方法,属于四氧化三钴的处理技术领域。本发明包括如下步骤:(1)透析袋预处理:选取MW3500‑MW14000的透析袋,将透析袋放置去离子水中,加热煮沸一段时间,随后取出透析袋再浸泡于去离子水中;...
一种建筑工程施工钢筋绑扎装置
本实用新型公开了一种建筑工程施工钢筋绑扎装置,包括安装壳体,所述安装壳体内一侧安装有蓄电池,所述安装壳体内另一侧安装有驱动马达,所述驱动马达一端连接有旋转结构,所述安装壳体外侧安装有转动牵引结构;本实用新型涉及钢筋绑扎技术领域,本案采用的驱...
一种基于建筑工程的安全防护结构
本实用新型提供一种基于建筑工程的安全防护结构,涉及建筑工程防护技术领域,包括纵梁,纵梁一侧固定有横梁,纵梁一侧固定有夹层梁,采用安装过渡主板的方式解决工作人员在作业区域内移动时,常常会遇到活动区域被不连续的防护设施隔断的情况,通常会采用过渡...
轻钢屋盖增载加固体系
本实用新型涉及一种轻钢屋盖增载加固体系,属于光伏发电领域。包括若干个设置在原屋盖结构外侧、且连接成排的加固单元,每个加固单元包括设置在厂房外部两侧的竖向支架,竖向支架顶部通过张弦索杆结构相连接;张弦索杆结构通过钢连杆连接在原屋盖结构上。张弦...
一种后浇带早拆模单肢型钢支撑
本实用新型涉及建筑施工技术领域,公开了一种后浇带早拆模单肢型钢支撑,包括从下到上依次连接的底部支座、支撑组件、顶部支座和可调顶托;底部支座包括支撑底板,支撑底板上固定有第一承插套筒,支撑底板上开设有多个固定孔,固定孔内设置有膨胀螺栓;支撑组...
一种架空线路电力配件安装施工装置和方法
本发明公开了一种架空线路电力配件安装施工装置和方法,包括:底座;升降单元,升降单元设置在底座上,升降单元用于将电力配件输送至安装高度;追踪单元,追踪单元设置在升降单元上,追踪单元用于将电力配件调整至安装角度;推动单元,推动单元设置在追踪单元...
一种混凝土柱模智能振捣机器人
本发明公开了一种混凝土柱模智能振捣机器人,包括振捣升降结构,振捣升降结构包括底座,底座上设置有连接杆,底座上还设置有防倾覆支架,连接杆顶部设置有连接座,连接座设置有电机,电机的输出端连接有辊轮,辊轮上连接有钢丝绳,钢丝绳的末端连接有振捣棒,...
一种颗粒硅生产用工器件的杂质检测方法
本发明公开了高纯度单质硅产品制备领域的一种颗粒硅生产用工器件的杂质检测方法,旨在解决大型或不规则工器件无法搬入实验室进行破坏性检测的技术问题。所述方法包括:将待摩擦硅块置于一定体积比浸泡液中进行浸泡和清洗;对待测工器件表面预定区域进行清理,...
一种无需状态观测器的级联固定时间滑模控制方法及系统
本发明涉及一种无需状态观测器的级联固定时间滑模控制方法及系统,所述的方法包括步骤S1:构建非线性常微分方程模型的步骤;通过构建非线性常微分方程模型以描述肿瘤细胞、健康细胞、免疫反应及药物浓度的动态演化过程。步骤S2:将非线性常微分方程模型转...
一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统
本申请提供了一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统,属于压缩机控制技术领域,该方法包括:通过多参数传感器网络,采集压缩机运行过程中的多维数据;对多维数据进行预处理,得到目标特征数据;将目标特征数据输入状态预测模型,预测未来一个控制周...
水下机器人深度与航向控制系统
本发明公开了水下机器人深度与航向控制系统,涉及水下机器人技术领域,通过结构‑热‑流体耦合的三维有限元仿真模型,提取等效应变能异常指数与局部最大主应力异常指数,利用机器学习模型构建失效风险预测模型,以综合特征向量为输入,输出密封结构失效预测系...
用于分拣设备的夹具和用于运行分拣设备的方法
本发明涉及一种用于分拣设备的夹具和一种用于运行包括根据本发明的夹具的分拣设备的方法,所述分拣设备用于存放小件货物。使用已知的夹具需要将小件货物从弯曲的货架底面出库。根据本发明的夹具简化了出库并且包括:在第一水平方向(X‑方向)和第二水平方向...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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有机化合物处理,合成应用技术
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