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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本申请涉及船舶控制与航海技术领域,公开了一种基于模糊Semi‑Markov理论建模的UMV人机协同异步H∞控制方法,包括以下步骤:构建无人驾驶船舶UMV的T‑S模糊Semi‑Markov系统模型;基于所述T‑S模糊Semi‑Markov系统...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种基于机器视觉的工业堆垛机智能控制系统,包括状态解算模块,用于对原始观测数据进行特征区域解耦,分别针对刚性与柔性子空间解算位置偏差矩阵与形变状态变量;动力建模模块,用于在线辨识机械结构的一阶固有频率与阻尼...
  • 本发明属于精煤分选领域,涉及数据分析技术,用于解决现有技术中重介质选煤的原煤无法自动匹配悬浮液密度的问题,具体是基于原煤灰分的悬浮液密度智能匹配与决策控制系统,包括决策控制平台,决策控制平台通信连接有密度测试模块、密度匹配模块、权重分析模块...
  • 本发明涉及灌溉控制的技术领域,公开了一种节水型喷灌机械设备智能调控方法,所述方法包括:计算各喷灌机械管段节点的实时压力与基准压力之间的压力偏差量,结合各喷灌机械管段的拓扑结构,识别异常喷灌机械管段节点;对异常喷灌机械管段节点的采集数据进行特...
  • 本发明公开一种放射线摄像装置。放射线摄像装置包括:被构造为检测放射线的放射线检测传感器;电路板;包括位于所述放射线检测传感器和所述电路板之间的放射线屏蔽部件的第一基座,所述第一基座被构造为支撑所述电路板;外壳,其在所述外壳的内部空间中包含所...
  • 本实用新型提供一种用于拉索索力测量的自动敲击组件,涉及敲击组件领域,用于拉索索力测量的自动敲击组件包括两个移动装置,两个移动装置之间通过两个相对设置的伸缩装置进行连接,两个伸缩装置上均设置于敲击组件,本实用新型通过第一电机带动着第三锥齿轮转...
  • 本发明公开了一种煤气流量湿度、密度补偿方法,属于冶金自动化领域,步骤包括(1)根据煤气压力、温度及煤气中水蒸汽最大压力,计算湿度系数;(2)根据压力、温度变化,计算密度系数;(3)密度系数和湿度系数进行比较,确定修正系数。与现有技术相比较,...
  • 本发明公开一种非对称时变性能边界下的性能驱动控制方法、系统及装置,涉及预设性能控制技术领域,该方法包括对含有未知扰动的高阶不确定非线性系统,建立输出反馈的系统状态空间模型;为系统分别设计非对称的上界性能函数和下界性能函数;根据上、下界性能函...
  • 本发明涉及一种真空自耗过程预测控制系统,配合真空自耗炉设置,系统以多传感器检测单元自真空自耗炉采集原始过程数据,以状态估计与特征增强模块单元接收原始过程数据并转化为增强特征数据,以预测控制单元基于增强特征数据执行在线预测,最后以控制执行单元...
  • 本发明公开基于多模态自适应强化学习的挖掘机轨迹精确控制方法,包括如下步骤:根据挖掘机待执行作业场景,加载对应作业场景的多模态自适应RL模型;实时采集挖掘机的状态数据并输入所述多模态自适应RL模型中,PPO智能体的动作网络根据输入的上一状态向...
  • 本发明公开了一种顶吹炉自适应多孔旋转式超音速喷吹控制方法及系统,尤其涉及冶金炉料输送与控制技术领域,方法包括在进料管路与喷射系统中安装流量传感器、压力传感器和立式红外测温仪等传感器;构建实时采集进料流量、压力、温度以及喷射状态等状态信号;将...
  • 本发明涉及人工智能与能源系统运行控制技术领域,公开了一种基于人工智能的能源动态辅助决策方法及系统,该方法包括:采集能源系统多源异构数据构建观测向量;利用变分结构化因果表征模型将观测向量解耦为潜在空间的环境因果因子与环境噪声因子;基于累积反事...
  • 本发明涉及风管气密性检测技术领域,具体为一种用于新风系统的风管气密性检测装置,应用于风管本体,包括:气密性测试板,内部设置有密封板,且密封板的下端部连接有感应杆,气密性测试板的外表面安装有控制器;气泵,设置在气密性测试板的下方;驱动组件,用...
  • 本发明涉及计量检测技术领域,公开了一种射频式电能计量终端检测装置,包括:底输送带和检测工位输送带,所述底输送带顶部两侧固定有侧固定板,所述侧固定板之间固定有检测工位输送带,所述侧固定板之间位于检测工位输送带下方设有支撑油缸,所述支撑油缸顶部...
  • 本实用新型提供一种城轨车辆高压线槽结构及城轨车辆,应用于城轨车辆技术领域,其中,城轨车辆高压线槽结构至少包括主线槽和辅助线槽,主线槽的底部开设有用于高压线缆出线的第一出线口,辅助线槽设置于主线槽侧面,沿辅助线槽的宽度方向还开设有用于高压线缆...
  • 本发明公开一种电动螺旋式既有建筑整体升降方法及系统,该方法包括在既有建筑周围墙体的两侧向地面土体内施工工程桩,套设滑动安装在各工程桩上的螺纹套管及其上安装的电动螺旋升降机及其连接的同步控制器,通过伸缩式牛腿装置将各根螺纹套管固定支承在工程桩...
  • 本申请涉及一种ECG自动测试方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括步骤:若触发测试指令,则获取所述测试指令对应的待测设备的取样位置;根据所述取样位置确定各测试模块对应的预计测试耗时;将所述预计测试耗时最少的所述测试模块作为第一目标...
  • 本发明属于架空输电线路技术领域,具体公开了一种输电线路耐张引流板分流补偿操作用机械手结构,包括固定线夹座,所述固定线夹座的一端转动连接有转动板,所述固定线夹座的另一端转动连接有紧固板,所述转动板和所述紧固板的内部均开设有安装施力孔,所述安装...
  • 本说明书公开了一种烹饪任务的执行方法、装置、存储介质及电子设备。该烹饪任务的执行方法包括:获取烹饪食材包对应的烹饪操作信息,从各烹饪操作信息中确定出所述烹饪食材包的提供方授权用户查看的信息,作为待显示信息,按照所述烹饪操作信息,通过烹饪设备...
  • 本申请提供了一种控制参数优化方法及计算设备,该方法基于半导体工艺设备中目标工艺参数对应的多个控制参数的初始值,采用天牛群算法对各控制参数的参数值进行迭代更新,多个控制参数用于调节目标工艺参数,其中,在每一次迭代中,均执行指定次数的位置更新步...
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