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测时;钟表制品的制造及其维修技术
可变径圆弧内模
本实用新型公开了一种可变径圆弧内模。可变径圆弧内模包括调节模板单元和基础模板单元,调节模板单元具有用于围挡混凝土的调节模板机构和用于连接插接模板的滑动桁架,基础模板单元具有用于围挡混凝土的基础模板和增加基础模板强度的基础骨架,基础模板安装在...
一种钢结构建筑施工的立面防护装置
本实用新型公开了一种钢结构建筑施工的立面防护装置,包括防护框架,防护框架的顶部设有对其进行拼接的另外一个防护框架,防护框架的一侧外壁顶部设有对另外一个防护框架进行限位的限位机构,限位机构包括有开设在防护框架顶部两端一侧的定位槽,防护框架的底...
建筑施工墙体孔洞封堵灌浆装置
本实用新型提供建筑施工墙体孔洞封堵灌浆装置,涉及建筑施工技术领域,本实用新型包括底板和软管,所述底板的顶端设置有锥形筒和泵机,所述软管的外表面设置有夹紧装置,所述夹紧装置包括槽杆,所述槽杆的一侧固定连接有两个圆筒,所述滑动杆的一端固定连接有...
一种便于固定的镀锌桥架
本实用新型涉及镀锌桥架技术领域,且公开了一种便于固定的镀锌桥架,包括镀锌桥框,所述镀锌桥框的顶部滑动连接有镀锌盖板,所述镀锌桥框底部的内壁滑动套接有固定杆,所述固定杆的内壁滑动连接有凸块,所述固定杆的底部固定装配有支撑板,所述支撑板的底部固...
一种组合式多层线缆桥架
本实用新型公开了一种组合式多层线缆桥架,涉及线缆桥架技术领域,包括若干个线缆桥架,若干个所述线缆桥架的内部均等距阵列设置有若干个线缆排放组件,若干个所述线缆桥架的顶部均等距阵列设置有若干个连接件,若干个所述连接件外部的上下两侧分别设置在两个...
一种电力管连接用辅助结构
本申请涉及电力管连接领域,且公开了一种电力管连接用辅助结构,包括矩形框,矩形框的顶面两端均设有两个固定板,固定板的顶面设有四个等距分布的固定块,固定块的顶面设有弧形板,弧形板的内壁嵌设有多个滚珠,矩形框的顶面中心设有两个移动板,移动板的顶面...
一种防开裂加固装置
本实用新型公开了一种防开裂加固装置,包括有两个加固板,两个所述加固板分别呈左右对称分布,两个所述加固板的背面安装有调节组件一,所述调节组件一包括套筒。它能够通过加固板、调节组件一和连接组件之间的配合,两个加固板通过连接组件中的两个安装块、转...
计量电表破拆装置
本实用新型提供了一种计量电表破拆装置,包括:底座;壳体,设置在底座上,壳体上设置有开口部;拆卸结构,设置在底座上并位于壳体内;门体结构,可开闭地设置在开口部处并具有打开状态和关闭状态;驱动件,设置在壳体和门体结构之间,驱动件能够驱动门体结构...
一种接线盒掉落纠正装置
本实用新型涉及一种接线盒掉落纠正装置,包括设置在传动带上的装置本体,所述装置本体包括滑轨板,所述滑轨板设置在传送带的正上方,所述滑轨板中曲面朝向与传送带运动方向相反。本实用新型涉及光伏接线盒生产设备的技术领域。本实用新型具有避免接线盒落在传...
基于数字孪生的热网多时间尺度调控系统及方法
本发明涉及区域供热控制技术领域,公开了基于数字孪生的热网多时间尺度调控系统及方法,包括:长时间尺度优化器模块,配置为生成初步经济调度计划;时空可行域动态约束代理模块,配置为接收所述初步经济调度计划,并调用数字孪生体进行前瞻性仿真推演,用于识...
具有未知输入时滞和量化的高阶多智能体系统控制方法
本发明公开了具有未知输入时滞和量化的高阶多智能体系统控制方法,包括S1)在具有未知时变时滞和输入量化的情况下,对不确定高阶多智能体系统进行系统描述并引入滞后均匀量化器;S2)将具有未知时变时滞和输入量化的不确定高阶多智能体系统跟踪控制问题转...
一种地下管廊智能安防控制方法及系统
本发明公开了一种地下管廊智能安防控制方法及系统,涉及地下管廊安全防护技术领域,该方法包括以下组成部分:S1、构建管廊数字孪生体、S2、实时监测数据采集与融合、S3、三维可视化展示和S4、潜在安全风险动态推演以及S5、应急路径与资源调度方案规...
基于DSP的神经网络算法的AGV路径跟踪与优化方法、计算机存储介质及设备
本发明涉及一种路径优化方法,具体涉及一种基于DSP的神经网络算法的AGV路径跟踪与优化方法、计算机存储介质及设备,目的是解决现有AGV的路径规划算法存在易受到环境的干扰、收敛速度慢且易陷入局部最优的困境的问题。本发明包括以下步骤:1)建立A...
平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统
本申请公开了平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统,通过接收规划层输出的期望路径,构建商用车车头‑车身运动学模型,选择车身后轴坐标作为平坦输出进行平坦性分析,将状态变量及控制输入表示为平坦输出及其导数的函数;基于期望路径生成参考...
一种双足机器人的控制方法及装置、电子设备、存储介质
本申请公开了一种双足机器人的控制方法及装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:通过双足机器人本体的目标传感器采集当前时刻的实际观测数据;其中,目标传感器包括关节编码器、惯性测量仪和足底力传感器;结合上一时刻的状态预测值和双足机器人的运动模型...
电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法
本发明涉及无人机控制技术领域,具体而言,涉及电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法。包括:步骤1:构建分布式电推进无人机模型;步骤2:在步骤1建立的飞行动力学与气动耦合模型的基础上,设计分布式电推进系统控制策略。本方法通过去中心化控制架...
一种基于Koopman算子的多速率磨矿分级过程控制方法
本发明提供一种基于Koopman算子的多速率磨矿分级过程控制方法。该方法包括:通过求解Koopman算子得到多速率线性预测器;建立该预测器的多步预测方程并求解;在每一时刻判断是否为框架周期起始时刻;若为是,构造目标函数并求解最优控制序列;将...
接口装置及自动测试装置
本发明提供一种能够改善插座板的接触位置精度的接口装置及自动测试装置。接口装置(200D)设置在测试头与被测试器件(DUT)之间。前端模块(300)包含引脚电子电路和FPC线缆(222)。中介层(218)载置在柔性基板(222)上,形成与插座...
一种林业育苗移栽装置
本实用新型属于移栽技术领域,具体涉及一种林业育苗移栽装置,包括底座,所述底座转动连接有转动臂一,所述转动臂一内设置有驱动组件,所述驱动组件活动连接有转动臂二,所述转动臂二固定连接有防护壳,所述防护壳内设置有移栽组件,所述移栽组件内设置有滴液...
一种建筑施工物料转运平台
本实用新型涉及转运平台的技术领域,特别是涉及一种建筑施工物料转运平台,其使用时,两组安装座安装在楼房外侧壁,之后使拉杆组件的另一端与楼房外侧固定连接,之后将围挡组件安装在两组一号支撑横梁上,同时两组二号支撑横梁对相应楼房地面进行卡装,从而保...
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