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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法
本发明公开了一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法,包括:构建固定翼飞行器的非线性仿真环境和任务集,并在仿真环境中并行构建若干固定翼飞行器智能体。通过引入基于神经网络AdvNet的对抗代理模块,生成环境扰动。采用近端策略优化的A...
一种可升降的智能物流仓储货架
本实用新型公开了一种可升降的智能物流仓储货架,其包括:货架主体,所述货架主体的每层隔板上均放置有承载板,所述承载板的前端延伸处底端开设有锁定孔,所述货架主体的前侧设有升降机构,所述升降机构上设有推送组件,所述推送组件驱动连接有与锁定孔锁定配...
一种自动化土壤原状土采集装置及其采集方法
本发明涉及农业资源与环境领域,旨在解决现有技术中自动化水平低、效率低、耗费人力、采土实验误差大、采样精度低、对周围土壤土层破环明显的问题,提供一种自动化土壤原状土采集装置及其采集方法,基于相反的第一液压装置和第二液压装置,通过第二液压机使环...
一种反应剂油比可调的重芳烃催化转化的方法
本公开涉及一种反应剂油比可调的重芳烃催化转化的方法,该方法通过使含有重芳烃的原料经非临氢的裂化反应,能够将重芳烃高效的转化为轻芳烃,一方面,能够避免因采用加氢处理生产轻芳烃造成的氢耗高、操作条件较苛刻以及芳烃损失的问题;另一方面能够解决低价...
一种辅助登高装置
本实用新型属于特种设备施工技术领域,具体地,涉及一种辅助登高装置。辅助登高装置,设置在筒状的容器内,包括:竖直设置在所述容器内的立柱;水平设置在所述立柱上的多个支撑组件,所述支撑组件通过伸缩的方式抵接所述容器的内壁。本实用新型依据立式筒状压...
一种可拆卸预埋件辅助托架
本实用新型涉及一种可拆卸预埋件辅助托架,包括承压板以及设置于承压板上表面的两个滑动托架,所述承压板上开设有通槽,两个滑动托架用以承托预埋件上部,预埋件下部经两个滑动托架之间、通槽向下延伸,所述承压板下方设置有多个可用以调节承压板高度的脚架调...
一种施工电梯进楼可拆式坡道
本实用新型公开了一种施工电梯进楼可拆式坡道,包括三组第一钢板,三组所述第一钢板的右侧分别设置有第二钢板,所述第二钢板的下方设置有侧边支撑钢板,所述第一钢板的下方设置有钢制伸缩套板,所述第一钢板、第二钢板的底端设置有便于拆装的卡具组件。该施工...
一种拉伸测压机构
本实用新型公开了一种拉伸测压机构,包括工作台以及设置于工作台上的水平移动平台、移动测压气缸和固定测压气缸,移动测压气缸安装于水平移动平台上,水平移动平台带动移动测压气缸水平滑动;拉伸测压机构还包括移载组件和夹持组件,移载组件夹持并带动气管水...
用于阀门泄漏检测的检测装置
本实用新型提供一种用于阀门泄漏检测的检测装置,所述装置包括主机和传感器,所述主机用于安装在远离阀门的位置,所述传感器通过调节支架安装在靠近所述阀门的位置,所述调节支架能够调节所述传感器的安装角度,以使所述传感器对应所述阀门的易泄漏点;其中,...
一种组合式货架
本实用新型公开了一种组合式货架,包括竖支撑杆,所述竖支撑杆设置有四个,后方位置的两个竖支撑杆内部转动连接有丝杆,所述丝杆的上端与伺服电机的输出端连接,所述伺服电机安装在后方位置的两个竖支撑杆的上端,所述丝杆的外侧螺纹连接有限位块,所述限位块...
一种手动往复驱动机构及切片机
本实用新型涉及切片机技术领域,具体公开了手动往复驱动机构,驱动结构,所述驱动结构包括外壳,所述外壳的中部设置有手柄,所述手柄处安装有传动结构;传动结构,所述传动结构包括主动轮,所述主动轮的外侧设置有传动皮带,所述传动皮带的另一端设置有从动轮...
一种用质量流量计实现在线粘度测量的装置及方法
本发明公开一种用质量流量计实现在线粘度测量的装置及方法,包括差压传感器、智能计算机、主管道和设置于主管道上的质量流量计,所述智能计算机分别与差压传感器和质量流量计连接,所述主管道两端分别设有流体入口和流体出口,所述主管道上位于质量流量计与流...
一种多无人机协同编队网络稳定控制器设计方法、系统、设备及介质
本发明提供一种多无人机协同编队网络稳定控制器设计方法、系统、设备及介质,属于新能源巡检领域,具体包括:建立多无人机协同编队网络的数学模型;对泛函数进行求导并取期望运算,得到期望表达式;提取系统同步稳定的中间判定条件;定义与时间延迟上下限、状...
一种车载音频自适应调节方法及系统
本发明公开了一种车载音频自适应调节方法及系统,方法包括采集多模态数据;对多模态数据基于权重系数集进行融合计算以生成安全等级参数;基于生成的安全等级参数,对应调整车载音频系统的音效参数;再次采集多模态数据,基于采集的多模态数据的变化,更新权重...
用于冷通道微模块冷却的多点联动自适应控制系统
本发明涉及冷通道微模块冷却控制技术领域,提出了用于冷通道微模块冷却的多点联动自适应控制系统,旨在解决现有冷通道冷却系统协同性差、感知维度单一、决策静态、运维依赖人工等问题,提供一种多点联动自适应控制系统。该系统包括冷通道微模块主体、五大核心...
基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统
基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统。涉及机器人智能控制技术领域,该方法通过多模态传感器实时获取四足机器人的本体状态与环境信息;将当前及历史时刻的信息构建为时序状态序列;对序列进行特征嵌入与时间位置编码,形成输入...
容器搬运车辆和自动储存和取回系统
一种容器搬运车辆(401),用于在二维轨道系统(108)上操作,包括主体单元(410),该主体单元具有:下段(411);支撑段(412),从该下段竖直地延伸;悬臂段(413),从该支撑段水平地延伸;以及提升装置(414),具有从悬臂段(41...
一种拦截机动目标的强化学习增强的打击时间约束的广义制导方法及系统
本发明涉及飞行器智能制导控制领域,公开了一种拦截机动目标的强化学习增强的打击时间约束的广义制导方法及系统,具体步骤是首先基于反步法设计了一个广义的拦截机动目标的打击时间制导律,然后设计一种可以预测未来平均速度的数值迭代算法,基于强化学习算法...
基于大数据的智能电表状态数据标注方法及系统
本发明提供一种基于大数据的智能电表状态数据标注方法及系统,构建智能电表状态数据场景关联网络,涵盖智能电表连续周期状态数据序列(含电压、电流、功率消耗、表计温度记录)和电网运行场景特征集合及两者关联关系。基于该网络生成动态标注规则集合,提取待...
用于照射多个植物的系统和方法
公开了用于基于多个植物的至少一个中的叶绿素A/B比率来照射所述多个植物的系统和方法。该系统包括用于照射多个植物的照射系统和数据处理系统。照射系统包括一个或多个可控辐射源、和/或一个或多个可控辐射滤波器和/或辐射集中器。该数据处理系统被配置成...
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