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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种通用擦窗机器人的控制系统及方法
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种通用擦窗机器人的控制系统及方法,包括设备驱动层、硬件抽象层、应用逻辑层和RTOS系统层,硬件抽象层与设备驱动层连接,应用逻辑层均与硬件抽象层和RTOS系统层连接;设备驱动层提供与电机、传感器及通信模...
一种用于复合外墙施工浇筑的固定装置
本实用新型公开了一种用于复合外墙施工浇筑的固定装置,包括支撑板的外侧卡合安装有挤压板,所述支撑板的上端卡合安装有拼接板,且拼接板的内部开设有定位槽。该用于复合外墙施工浇筑的固定装置,设置有挤压板和拼接板,可以通过挤压板和拼接板与支撑板进行快...
一种临边洞口定型化防护装置
本实用新型属于施工现场临边防护技术领域,具体涉及一种临边洞口定型化防护。本申请通过紧固件的设计,特别是其连接段和接触段的组合,使防护板能够稳固地固定在临边洞口边缘的建筑结构上,建筑结构例如墙、柱。这种设计将防护板的本体用于与建筑结构紧固,相...
一种用于施工墙体的ALC条板门头横板加固装置
本实用新型涉及ALC条板门头横板加固技术领域,且公开了一种用于施工墙体的ALC条板门头横板加固装置,包括侧墙体,和安装于两侧的所述侧墙体之间的alc门头横板,所述alc门头横板和两侧的所述侧墙体之间通过设置的横板加固组件相连接。该用于施工墙...
一种建筑施工用可周转型钢结构楼梯
本实用新型涉及建筑施工领域,公开了一种建筑施工用可周转型钢结构楼梯,包括钢支撑;所述钢支撑上固定连接有步阶;所述钢支撑上固定连接有扶手;所述扶手设置有两个,且对称布置在钢支撑上;所述钢支撑上固定连接有第一提升块;所述第一提升块顶部转动连接有...
智能手表壳体定位装置
本实用新型公开了一种智能手表壳体定位装置,涉及对位装置技术领域,其中,智能手表壳体定位装置由固定座和浮动座组成。固定座上有第一对位孔,第一对位孔的两侧设有向上延伸的弹性立柱。浮动座通过弹性立柱与固定座连接,设有第二对位孔,第二对位孔的孔壁配...
一种CO2检漏装置
本实用新型涉及一种CO2检漏装置,包括气泵、第一三通阀、第二三通阀、CO2过滤器、CO2传感器、温湿度传感器、控制模块、无线通信模块和电源模块,装置进气口连接气泵进口,所述气泵出口连接第一三通阀进口,所述第一三通阀第一出口连接第二三通阀第一...
一种农药制剂水分检测系统
本实用新型涉及水分检测装置附属装置的技术领域,特别是涉及一种农药制剂水分检测系统,通过六组红外线加热灯进行农药的烘干,以此加快农药制剂的烘干速度,并且减少检测时间,从而提高检测效率,因此增强实用性的一种农药制剂水分检测系统;包括底板、托台、...
一种用于农药室内水沉积物实验的装置
本实用新型公开了一种用于农药室内水沉积物实验的装置,包括气体检测组件,所述气体检测组件用于通过气体的流量进行检测,所述气体检测组件包括第一气体流量计和流量调节阀,所述流量调节阀安装在第一气体流量计的一侧,所述第一气体流量计的底部一侧安装有进...
一种光伏电站桥架结构
本实用新型公开了一种光伏电站桥架结构,包括固定桩,所述固定桩的顶部表面中间位置处设有支撑筒,且支撑筒中贯穿设有齿条,所述齿条的顶端设有支撑梁,且支撑梁的上方设有电缆桥架,所述电缆桥架的底部表面两侧设有插接块。本实用新型,将光伏电站所需要使用...
用于多异构体自主协作场景的韧性自适应调控方法及系统
本发明提供一种用于多异构体自主协作场景的韧性自适应调控方法及系统,涉及协同控制技术领域,方法包括:将多个异构体执行的协作任务分解为多个子任务,并通过任务匹配的方式将每个子任务分配到每个异构体;根据子任务的执行先后关系,构建异构体的协作拓扑图...
随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时间控制方法
本发明公开一种随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时间控制方法,包括构建随机非线性切换系统的模型;引入事件触发机制;设计固定时间控制策略;基于反步法设计框架,设计事件触发固定时间自适应控制器。本发明随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时...
一种雾化器控制连接线
本申请提供了一种雾化器控制连接线,包括线体和雾化驱动电路,线体的两端分别是用于连接药液杯的第一端口和用于连接雾化设备的第二端口;雾化驱动电路设置于线体内,雾化驱动电路分别与第一端口和第二端口连接,雾化驱动电路包括驱动模块、扫频模块和功率调整...
质量评价模型训练、质量评价、答复生成方法及装置
本说明书实施例公开了一种质量评价模型训练方法,该方法将思维链分割为多个推理节点,将每一个推理节点视为一个决策点,并通过模拟该推理节点未来的轨迹来评估该推理节点风险,量化其导向成功的内在潜力,并根据推理节点的评估结果构建整个思维链的细粒度标签...
废变压器油裂解效率自适应调控方法及装置
本发明公开了废变压器油裂解效率自适应调控方法及装置,涉及变压器油回收处理技术领域,包括以下步骤:基于废弃变压器油处理装置运行数据,通过裂解效能解析模型计算得到裂解绩效指数;通过自适应非线性映射方法将裂解绩效指数映射为废油裂解效率;基于废油裂...
一种茶树树冠修剪装置
本发明公开了一种茶树树冠修剪装置,包括移动车(1),移动车(1)上设有纵向调节柱(2),纵向调节柱(2)上设有延伸臂(3),所述延伸臂(3)上设有多个横向活动连接的活动块(4),活动块(4)上设有转动连接的活动柱(5),活动柱(5)的下端设...
一种考虑性能约束和干扰影响的AUV预设时间轨迹跟踪控制方法
一种考虑性能约束和干扰影响的AUV预设时间轨迹跟踪控制方法,涉及轨迹跟踪控制技术领域。本发明是为了解决现有AUV轨迹跟踪控制方法还存在难以在期望时间内准确完成轨迹跟踪的问题。本发明包括:利用AUV在惯性坐标系下的六自由度位置与姿态建立AUV...
基于SMA驱动的柔性机器臂失稳抑制方法和系统
本发明提供了一种基于SMA驱动的柔性机器臂失稳抑制方法和系统,包括:步骤1:分析SMA的本构特性,及其引入的输出力不连续特性对系统动力学的影响;步骤2:结合柔性机器臂的物理构型,构建普适的状态方程;步骤3:引入轨迹约束条件,对参考轨迹加以规...
一种铰链静强度试验夹紧装置及系统
本发明提供了一种铰链静强度试验夹紧装置及系统,所述铰链静强度试验夹紧装置包括:夹具,设置在试验件的载荷工况方向上,所述夹具用于传载试验机竖直向下的载荷,所述加载端夹具一端连接试验件加载端,另一端连接试验机;底座支撑,设有第一固定点和第二固定...
一种可调式装配式盘扣脚手架
本发明提供一种可调式装配式盘扣脚手架,属于建筑脚手架施工技术领域。包括底座,所述底座的顶部安装有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有承台,所述承台的顶部安装有立杆,所述立杆的表面安装有连接盘,所述立杆的顶部螺纹连接有托撑板,所述连接盘的一端安...
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