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测时;钟表制品的制造及其维修技术
人形机器人行走控制模型的训练方法和装置
本公开提供了一种人形机器人行走控制模型的训练方法及装置,涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括:基于当前训练样本对应脚部位置以及运动控制指令预测下一时刻的预计落脚位置;在预计落脚位置的采样邻域内确定多个候选落脚位置;分别获取各候选落脚位置的...
一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法
本发明适用于自动驾驶决策规划技术领域,提供了一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法,包括以下步骤:多维场景嵌入与自适应融合编码,对多源传感器输入进行协同编码,生成高维场景嵌入特征;场景振荡同步,基于高维场景嵌入特征,构建多智能体...
一种混凝土浇筑用拦茬隔断装置
本实用新型公开了一种混凝土浇筑用拦茬隔断装置,涉及混凝土浇筑技术领域,包括底基板,所述底基板顶部设置有多个等距分布的加强筋,所述加强筋顶部固定安装有限位架,所述限位架内侧设置有隔断组件,所述隔断组件包括限位架内侧设置之间设置的外壳,所述外壳...
一种施工预留孔防护装置
本实用新型涉及一种施工预留孔防护装置,属于施工预留孔防护装置技术领域,包括防护仓、设置于所述防护仓上的防护机构和设置于所述防护仓上的辅助机构;所述防护机构包括固定在所述防护仓底面的安装仓、固定在所述防护仓底面的电机、固定在所述电机输出轴底端...
一种修旧如旧的外墙加固结构
本实用新型揭示了一种修旧如旧的外墙加固结构包括:加固组件,其包括加固单元及锚固件,加固单元的数量为两个,且均位于建筑墙壁的内侧,两个加固单元之间间隔一定距离,多个锚固件的一端与远离建筑墙壁一侧的加固单元连接。该修旧如旧的外墙加固结构,通过设...
一种用于脚手架的拼装式楼梯及脚手架
本实用新型涉及一种用于脚手架的拼装式楼梯及脚手架,用于脚手架的拼装式楼梯包括第一梯段主梁、第二梯段主梁、多根第一梯步搁置横梁、多根第二梯步搁置横梁和多个梯步,第一梯段主梁和第二梯段主梁平行间隔排布,第一梯段主梁两端分别设有第一挂钩,第二梯段...
一种盐酸氟桂利嗪胶囊生产用原料检验装置
本实用新型公开了一种盐酸氟桂利嗪胶囊生产用原料检验装置,涉及胶囊生产技术领域,包括检验盒,所述检验盒的底部安装有电加热管,所述检验盒内部空腔的底端安装有温度感应器,所述检验盒的内壁上部安装有安装环,所述安装环的上端开口处安装有封盖,所述封盖...
一种钢结构屋面滑移X型胎架及其顶升方法
本发明公开了一种钢结构屋面滑移X型胎架及其顶升方法,整体呈蝶形,其包括对称布置且相互连接的两三角形部;两三角形部的结构形状完全相同且两三角形部通过连接固定点固定连接;胎架由框状单元架拼接而成。本发明的钢结构屋面滑移X型胎架,整体结构设计合理...
一种超声刀线缆组件
本实用新型公开一种超声刀线缆组件,包括相互连接的壳体与铆线管组件,所述铆线管组件的至少部分伸入所述壳体内,且所述铆线管组件的侧壁设有至少一个通孔;所述铆线管组件内设有复合线缆,所述复合线缆包括:至少一个导线和至少一个凯夫拉;所述导线贯穿所述...
基于改进自适应律的自主式水下机器人系统超扭滑模控制轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于改进自适应律的自主式水下机器人系统超扭滑模控制轨迹跟踪方法,包括如下步骤:建立6自由度的自主式水下机器人动力学模型;对6自由度的自主式水下机器人动力学模型进行转换,构建基于集总扰动的6自由度的自主式水下机器人动力学模型;...
一种安全智能吊篮
本申请涉及一种安全智能吊篮,涉及施工升降设备的领域,其包括电控箱,电控箱包括箱体、提升机选择开关、第一接线座以及触发开启机构;其中,触发开启机构包括触发按钮、触发组件以及触发开关;其中,触发开关电连接在提升机选择开关与第一接线座之间;触发按...
基于综合杆物联网设备协同控制系统
本发明涉及物联网技术领域,具体公开了基于综合杆物联网设备协同控制系统,所述系统包括:雨量监测模块,设置于综合杆上,用于监测实时的降雨量;水浸传感器,设置于综合杆上,用于监测实时的积水深度;智能感知井盖,用于对井盖状态及运行数据进行监测;综合...
基于复电阻率法的渗透式反应墙材料组分表征方法及系统
本发明属于渗透式反应墙结构探测技术领域,公开了一种基于复电阻率法的渗透式反应墙材料组分表征方法及系统,包括制备不同组分特征的渗透式反应墙充填材料;分别测量不同组分特征的充填材料的结构参数和复电阻率参数;对充填材料的复电阻率参数进行拟合分析,...
一种存放稳定的铝合金桥架
本实用新型涉及桥架技术领域,尤其涉及一种存放稳定的铝合金桥架,包括两相对设置的侧板及多个设置在两侧板之间的横板,侧板外侧壁底部固定连接有承载板,承载板上方设有与侧板滑动连接的位移板,侧板外侧壁上设有多个均匀分布的呈匚字型结构的装配座,装配座...
一种新型汽车线束密封结构
本实用新型提供一种新型汽车线束密封结构,包括线槽,线槽为上部开口结构,线槽的上部开口处转动连接有上盖,上盖的侧壁设置有用于固定上盖开合位置的转动组件,线槽的两端开设有可供线束穿过的通过口,线槽的内部设置有若干用于对线束进行固定的线束固定机构...
一种铝模辅助脱模装置
本实用新型提供了一种铝模辅助脱模装置,属于铝模生产技术领域。包括模板主体,模板主体上设有多个凸台,多个凸台上沿模板主体厚度方向贯穿开设有脱模孔,多个脱模孔内均螺纹连接有用于抵触建筑外墙以使模板主体远离建筑外墙的顶块,模板主体上设有用于驱使顶...
一种建筑施工用防坠落装置
本实用新型属于建筑防坠落装置技术领域,尤其为一种建筑施工用防坠落装置,包括底板,所述底板顶部固定安装有防护架,所述防护架上固定安装有拦截网,所述底板内部设置有收纳槽,所述收纳槽内部设置有承重板,所述收纳槽内部设置有调节组件,所述承重板内部阵...
一种温室环境监控系统
本公开提供一种温室环境监控系统,属于环境监控技术领域。该一种温室环境监控系统光强检测模块、调光模块、温度检测模块、高温比较模块、低温比较模块、加热控制模块、通风控制模块、主控模块;光强检测模块和温度检测模块的输出端均与主控模块连接;调光模块...
一种电子元器件测试转接座
本实用新型属于电子元器件测试技术领域,尤其涉及一种电子元器件测试转接座,包括底座,还包括:所述底座的顶部固定设置有收集槽,所述收集槽的两侧皆固定设置有内螺纹孔,所述内螺纹孔的内部活动安装有固定杆,所述固定杆的之间固定安装有防护板,所述收集槽...
电机用测试台
本实用新型涉及电机测试技术领域,特别是一种电机用测试台,包括支撑架、工作台、制动模组、扭矩感应模组、测试治具以及固定模组,所述工作台设置在支撑架上,所述制动模组设置在工作台的一侧,所述测试治具通过扭矩感应模组与制动模组连接,所述固定模组设置...
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