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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本申请公开了一种扰动观测驱动的最小控制合成自适应振动控制方法、系统,包括以下步骤:基于结构的振动响应信号建立结构的名义模型;融合处理所述结构的名义模型和所述振动响应信号,构建扰动观测框架实时估计所述结构承受的各类扰动,生成扰动估计值;以前馈...
  • 本发明公开用于大规模互联系统的自适应积分滑模轨迹跟踪控制方法,属于自动控制技术领域;包括:针对由N个子系统构成的大规模互联系统,为每个子系统引入积分器状态以构建增广系统;根据子系统期望输出轨迹和子系统状态,为每个子系统设计包含积分项的滑模面...
  • 本发明涉及建筑物电气控制技术领域,公开了一种建筑物电气自适应节能控制系统及方法。该系统包括环境特征采集模块、能耗特征提取模块、自适应策略生成模块、策略验证模块及设备控制模块。环境特征采集模块以多模态传感器阵列,获取温度梯度分布、光照强度矩阵...
  • 本发明公开了一种彩印设备自适应调控系统,涉及自适应调控技术领域,通过建立融合设备参数、环境参数与任务特征的多元预测模型,并构建带动态约束的多目标优化函数,解决了传统方法中参数孤立调整导致的"顾此失彼"问题,实现多参数实时协同优化控制,显著提...
  • 本发明公开了一种防爆电机智能节能自适应优化控制方法,涉及防爆电机控制技术领域,面向危险场所构建安全与能效统一的闭环机制;以约束化虚拟镜像前置温度等级上限、最低保持压力、置换完成时间三红线,导入策略编号、参数包与固件版本演练,输出安全温差、置...
  • 本发明涉及一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统,属机器人控制领域。其中,该方法包括通过多模态感知融合得到虚拟地形阻抗;基于虚拟地形阻抗进行动态CPG调制,得到自适应步态节奏并生成基本步态模式,自适应步态节奏包括腿部相位、步态振...
  • 本发明公开有一种高效测试漆包线表面润滑油含量的试验装置,涉及漆包线测试技术领域,是针对漆包线表面润滑油含量的测试实验过程,以基础的清洗-称重方式为主,但有所不同的是:采用自动长度计量测试方式,且主要针对清洗过程进行改进,以由多个夹线块组合形...
  • 本发明涉及桥梁检测技术领域,具体公开了一种桥墩混凝土钢筋握裹强度检测装置,包括底板,底板上侧固定连接支撑套管,支撑套管上端固定连接检测管,检测管内设有钢筋及钢筋外侧的混凝土试验块,检测管上端固定连接挡环,钢筋从挡环的中心穿过,检测管上装有两...
  • 本实用新型公开了一种冬枣树苗栽种装置,包括安装板,两个安装板之间安装有对树苗进行传送的输送部,两个安装板底部安装有移动机构,两个安装板顶部均焊接有立板,且两个立板之间固定有导杆,且导杆外壁活动连接有两组限位板,两个立板之间活动连接有双向螺杆...
  • 本实用新型涉及巧克力加工技术领域,且公开了一种用于巧克力的融化提炼装置,包括融化组件;所述融化组件包括:加热底座顶部开设有凹槽;容器设置于所述凹槽的内部;固定架设置于所述加热底座的顶部;电机设置于所述固定架的顶部;轴体设置于所述加热底座的底...
  • 本发明公开的基于深度强化学习SAC算法的小行星柔性探测器智能控制方法,属于航天器制导与控制领域。本发明实现方法为:建立柔性探测器结构结构简化模型,通过引入二阶引力势函数模型描述小行星弱引力场模型,构建柔性探测器姿态‑轨道耦合的动力学模型;采...
  • 本发明涉及节能控制技术领域,尤其涉及用于空压站房系统的自适应节能控制方法,方法通过采集实时质量流量、实时体积流量、实时供气母管压力、实时余热回收阀开度、实时压缩机排气温度、实时压缩机吸气温度以及实时电功率并进行标准化处理并计算压缩机的实时绝...
  • 本发明公开了一种高精度谐波电能表检定装置的计量校准方法及系统,应用于电能计量技术领域。其方法包括以下步骤:通过待校准检定装置输出待测量信号,采用标准谐波电能表进行测量,计算输出误差并建立输出误差补偿模型;通过标准电流源和标准电压源输出标准信...
  • 本实用新型涉及建筑施工技术领域,公开了一种用于高层建筑施工的防坠落安全网,包括包括两个底座,所述底座的上端右侧均安装有滑轮组件,所述底座的下端共同固定连接有连接杆,所述连接杆的外壁转动连接有转动杆,所述转动杆的两端均固定连接有连接块,所述连...
  • 本实用新型适用于电缆桥架技术领域,提供了一种聚氨酯电缆桥架结构,包括若干个桥架单体,所述桥架单体的两端共同贯通设有圆孔,若干个所述桥架单体依次连接,每两个相邻的所述桥架单体接触端之间对称设有两个固定块,两个所述固定块之间共同穿设有螺栓;所述...
  • 本发明提供一种多任务传播网络推断方法、装置、设备及可读存储介质,本发明中基于相似的信息传播网络,首先利用统计方法揭示该传播网络中节点之间的潜在影响关系,然后利用相似的传播网络中节点间影响关系对该传播网络中已有的影响关系进行迭代修正,直至传播...
  • 本发明提供一种基于多传感器数据融合的智能AI识别方法,涉及智能AI识别方法领域。该基于一种基于多传感器数据融合的智能AI识别方法,包括,S1、在桥梁结构上安装多种传感器,用于实时采集桥梁的运行数据,将采集到的数据通过加密无线传输发送至中央数...
  • 本公开的实施例提供了一种目标感知方法,该方法包括:向待感知的目标发送第一脉冲信号,其中第一脉冲信号被目标散射而生成第一回波信号,该第一回波信号由接收机用于确定目标的一维距离像;从接收机接收反馈信息,其中反馈信息基于一维距离像生成;以及基于反...
  • 本实用新型公开了一种混凝土用浇筑斗,涉及建筑技术领域,包括浇筑斗外壳,所述浇筑斗外壳的外侧固定安装有固定架,所述固定架的顶部开设有多个连接孔,所述连接孔的内侧贯穿设有连接环,所述连接环的内侧贯穿设有连接件,所述连接件远离连接环的一侧设置有连...
  • 本实用新型公开了一种建筑工程用的卸料平台,包括底板,所述底板的后侧上表面通过铰链转动连接有后板,所述底板的左右两侧上表面均通过铰链转动连接有侧板,所述后板的左右两侧均通过螺栓与两个侧板固定连接,所述底板的左右两侧外壁均设置有两个固定件,所述...
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