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测时;钟表制品的制造及其维修技术
基于机械臂协同的建筑模块自动化安装方法
本发明提供一种基于机械臂协同的建筑模块自动化安装方法,涉及模块化建筑技术领域,方法包括:控制吊装设备将待安装模块移动至调节位置,待安装模块与辅助框架连接且辅助框架在待安装模块的上方,辅助框架上固定有机械臂;获取目标图像,基于目标图像确定待安...
一种用于岩体剪切渗流试验的密封装置
本发明公开了一种用于岩体剪切渗流试验的密封装置,涉及岩体工程地质力学试验技术领域,包括试样夹持部;渗流密封部设置于所述试样夹持部内侧,其具有上密封组件和下密封组件,两个所述上密封组件之间密封设有上试样,两个所述下密封组件之间密封设有下试样,...
异形曲面混凝土浇筑及预应力张拉控制方法
本发明提供了一种异形曲面混凝土浇筑及预应力张拉控制方法, 在混凝土浇筑时,根据压力传感器的数值对整个支撑体系安全控制和混凝土浇筑厚度控制进行双重控制;当整个支撑体系安全控制和混凝土浇筑厚度控制的任意一项实际数值与理论值不一致时,及时进行排查...
一种基于宏观-微观双层框架与产业链传导的氢醇氨协同需求预测方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种基于宏观‑微观双层框架与产业链传导的氢醇氨协同需求预测方法、系统、设备及存储介质,涉及能源化工数据分析与人工智能预测领域,方法包括:采集并整合反映氢醇氨产业链上下游关系的多维异构数据,构建特征数据集,构建氢需求双层预测模型,...
一种螺旋线轨道式管件传输机
本发明公开了一种螺旋线轨道式管件传输机,属于实验室管件自动化输送技术领域,包括:机台、基座、转盘、顶板以及螺旋线轨道;所述基座固定安装于机台顶部,所述基座底部固定安装有第一电机,所述基座和顶板外壁均固定安装有转盘座,所述第一电机驱动轴端通过...
用于火车装车的多机协同自动化作业方法及系统
本发明涉及多机协同控制技术领域,尤其涉及用于火车装车的多机协同自动化作业方法及系统。包括:通过传感器网络实时采集火车的位置信息和预计到站时间波动数据,并利用时间序列预测模型得到到站时间不确定性量化指标;根据该指标,判断并确定设备分配优先级序...
配电网规划场景生成方法、装置、设备及其存储介质
本申请公开了一种配电网规划场景生成方法、装置、设备及其存储介质,所述方法包括:对获取的电网设备的时序数据进行权重处理,获得客观权重;将客观权重与反映电网设备的容量与负荷最大值的参数权重进行融合,获得组合权重;基于预设聚类算法与对组合权重加权...
一种长管储货架
本实用新型涉及一种长管储货架,包括沿前后方向分布的两个侧架,两所述侧架的底部长管之间通过支撑管固定连接,支撑管与侧架的底部长管垂直,侧架的底部长管端部固接有连接杆,连接杆朝向远离侧架方向横向延伸,连接杆内侧壁上开设有沿矩形长孔,矩形长孔也朝...
一种脚手架水平杆
本实用新型涉及建筑施工设备技术领域,特别是一种脚手架水平杆,包括:杆体,主体为圆柱形,所述杆体上开设有凹槽,所述杆体的端部开设有连接槽,所述杆体的外壁上开设有定位槽,所述定位槽内开设有扣槽,该扣槽与凹槽相连通;防护套,安装在定位槽内,所述防...
一种便于拆卸的对拉螺栓结构
本实用新型公开了涉及对拉螺栓技术领域的一种便于拆卸的对拉螺栓结构,包括螺纹杆,所述螺纹杆的外表面套设有套管,所述套管由收纳管、管头以及伸缩管组成,所述收纳管的内壁上开设有内螺纹,所述管头靠近收纳管的一端固定连接有伸缩管,所述伸缩管的外径与收...
一种用于既有梁顶升受力的局部抗压保护装置
本实用新型涉及城市更新中既有建筑品质提升领域,本实用新型的目的在于提供一种用于既有梁顶升受力的局部抗压保护装置,包括既有梁;梁侧钢板;梁底钢板;顶升支架;其中,所述既有梁、梁侧钢板以及梁底钢板之间形成结构灌胶区,所述既有梁上还涂覆有用于密封...
一种手表的头粒快速拆装结构
本实用新型属于手表技术领域,具体公开了一种手表的头粒快速拆装结构,包括表壳和头粒,头粒通过滑动针与表壳铰接,头粒上设有滑动件,滑动件的一端滑动收容于头粒的滑腔内,滑动件的另一端穿过头粒并在头粒外形成推动部,滑动针与头粒弹性并滑动连接,滑动针...
一种灯箱
本实用新型涉及一种灯箱,包括面板、光晕环、底板;所述面板和底板通过光晕环连接,所述面板、光晕环、底板构成中空腔体,所述光晕环上设有磨砂层,所述底板上设有照明装置。以上结构,光晕环上设置磨砂层,使得照明装置发出的光不仅能从正面的面板透出,也可...
一种智能航天器集群分布式模型预测路径规划方法
本发明提供了一种智能航天器集群分布式模型预测路径规划方法,包括以下步骤:根据航天器集群的路径规划目标确定集群中各航天器的目标轨道参数和初始轨道参数;建立航天器动力学模型,并采用状态向量描述航天器的运动状态和轨迹信息;确定各航天器路径规划的约...
一种基于事件驱动模糊神经网络的城市污水处理过程模型预测控制方法
本发明提出了一种基于事件驱动模糊神经网络的城市污水处理过程模型预测控制方法,用于解决因采样数据中存在异常值而导致的建模误差大、控制精度下降的问题。该方法包括:首先,根据系统输出预测值与实际值之间的误差波动幅度,设计事件划分机制,将系统状态划...
转向器双驱动磨合设备智能化同步控制方法及系统
本发明提供转向器双驱动磨合设备智能化同步控制方法及系统,涉及汽车转向器制造技术领域,包括通过振动数据分析、子工况划分、多目标寻优及高斯混合获得全局调整参数,并采用自抗扰控制器结合二阶趋近律抑制模式切换同步精度偏差,使用同步控制算法进行补偿。...
一种2对2智能空战实时机动决策方法
本发明公开了一种2对2智能空战实时机动决策方法,属于无人作战飞机自主决策技术领域。该方法首先构建无人机三自由度运动学模型及包含方位、能量等指标的综合态势优势函数,并设计自适应权重规则以动态响应战场变化。其次,利用目标分配模型将2v2复杂博弈...
一种融合空地协同与智能感知的即时餐饮配送方法
本发明提供了一种融合空地协同与智能感知的即时餐饮配送方法,涉及智能化配送技术领域,方法包括:解析餐饮配送请求以确定目标餐饮载荷及物理稳定性约束参数;控制双载具建立相对位置同步的移动交接窗口,在保持协同运动的状态下完成载荷物理转移;基于转移后...
一种具有行走功能的墙面翻新用去墙皮装置
本实用新型提供一种具有行走功能的墙面翻新用去墙皮装置,属于墙皮翻新领域,该一种具有行走功能的墙面翻新用去墙皮装置,包括移动底座,移动底座顶部的中部设有固定架,固定架内壁的两侧均开设有移动槽,两个移动槽的内壁均设有移动块,两个移动块相对的一侧...
一种板式自动拆盘机
本实用新型提供一种板式自动拆盘机,包括放置架、电动传送台以及侧板,放置架左侧下端安装有直线电机,直线电机移动端安装有安装板,安装板上方中部安装有第一旋转电机,第一旋转电机输出轴端安装有第一方柱,第一方柱左侧上端安装有第一气缸,第一气缸轴部贯...
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