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测时;钟表制品的制造及其维修技术
基于强化学习的全电动挖掘机控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的全电动挖掘机控制方法,涉及挖掘机控制领域,包括:构建全电动挖掘机仿真模型;基于仿真模型,设计强化学习训练环境,定义强化学习的状态空间、动作空间和奖励函数;利用强化学习和近端策略优化算法进行控制策略的训练更新,获...
辅助滑杆机构的自适应远程控制方法及系统
本申请涉及远程控制技术领域,提供辅助滑杆机构的自适应远程控制方法及系统。所述方法包括:创建虚拟空间;接收虚拟空间内的触发坐标,利用触发坐标建立终点坐标,并读取辅助滑杆机构的实时坐标,将实时坐标作为起点坐标;利用起点坐标、终点坐标进行响应路径...
一种用于轮式双足机器人动态行进的分层优化控制方法
本发明公开了一种用于轮式双足机器人动态行进的分层优化控制方法,具体为:由目标速度和当前速度、目标位置和当前位置,通过模型预测获得最优的参考前向位置最优的参考前向速度最优的参考前向加速度和最优的未来轨迹γ**;利用γ**及一阶小车倒立摆模型的...
一种鲜食玉米皮渣率的检测方法
本发明属于农产品检测技术领域。具体涉及一种鲜食玉米皮渣率的检测方法。所述检测方法包括如下步骤:(1)采收并获取鲜食玉米果穗;(2)对所述鲜食玉米果穗进行筛选,得到优质测试果穗;(3)切除所述优质测试果穗尖部和尾部的籽粒,得到中部果穗;(4)...
一种用于小直径筒体焊缝射线检测的定位工装及检测方法
一种用于小直径筒体焊缝射线检测的定位工装及检测方法,包括滑轨、滑动支撑架、带锁滑块和限位块。其中,所述带锁滑块位于该滑轨的一端,在该带锁滑块的上表面固定有所述限位块;所述滑动支撑架位于该滑轨上,具有限位与准直作用。使用时,只需将筒体上料并推...
插座板及自动测试装置
本发明提供一种能够准确地管理的插座板。插座板(210A)具备插座印制基板(214)和设置于插座印制基板(214)的插座(212)。按照每个插座印制基板(214)设置非易失性存储器(240),能够存储与该插座板(210A)相关的信息。
一种灯箱广告展示设备
本公开实施例中提供了一种灯箱广告展示设备,包括发光装置、透光板和导光板,透光板设于发光装置一侧,发光装置射出的光线可以透过透光板射出,导光板设于发光装置与透光板之间,导光板能够将发光装置发出的光线均匀发散至更大的范围。通过本公开的处理方案,...
一种用于盾构管片的可调支架
本实用新型公开了一种用于盾构管片的可调支架,其包括:固定架、固定板、活动板,所述固定架包括:连接板,连接板的一面设有支架;所述固定板呈L形,固定板的横向板的上部设有若干半圆槽A,横向板的下部设有若干贯通的调位孔;活动板铰接于横向板、纵向板的...
一种组装式桥架
本实用新型涉及桥架技术领域,且公开了一种组装式桥架,括防护板机构,还包括:拼接机构和支撑架构,所述支撑架构的侧面与防护板机构的侧面内壁活动连接,且支撑架构起到支撑作用,所述拼接机构的侧面内壁与防护板机构的侧面活动连接,且相邻防护板机构和支撑...
基于数字孪生的物业设备控制方法、装置、设备、介质
本发明提出了基于数字孪生的物业设备控制方法、装置、设备、介质,该方法包括:基于各个物业设备的实体数据构建数字孪生模型,在数字孪生模型的多个模型实例中确定预设有触发条件的第一实例,确定每个第一实例关联的第二实例;基于LSTM模型预测出的能耗预...
一种硫酸钴制备的低硫四氧化三钴生产方法
本发明涉及一种硫酸钴制备的低硫四氧化三钴生产方法,属于有色金属冶金与材料制备技术领域,包括以下步骤:(1)底液预混;(2)并流共沉淀:硫酸钴溶液与碳酸氢铵溶液按流量比1 : (1.8‑2.2)并流加入,控制反应温度43‑45℃,pH7.0‑...
基于气象数据的体积云可视化方法、装置、设备及介质
本发明提出了一种基于气象数据的体积云可视化方法、装置、设备及介质,将气象数据中的云量转化为纹理图片,同时使用风气象数据结合云类型构造各向异性的三维噪声纹理,从而针对不同云类型设置不同的噪声参数。具体步骤如下:首先,获取气象数据并进行数据预处...
一种煤粉燃烧多参数协同智能控制方法与系统
本发明提供了一种煤粉燃烧多参数协同智能控制方法与系统,旨在解决现有控制技术的不足。方法上,先实时采集煤粉流量、一次风流量多参数,经数据清洗、滤波和归一化预处理,再用机器学习算法构建多参数协同控制模型,基于此预测关键参数并分析控制决策,最后通...
基于深度强化学习的循环式升降烤箱状态自适应调整方法
本发明属于自动控制技术领域,尤其涉及一种基于深度强化学习的循环式升降烤箱状态自适应调整方法,包括分布式部署多源数据传感器,采集烤箱、物料、设备状态多源实时数据;对数据进行预处理,并结合烤箱设备老化系数修正数据;基于预处理和修正后的数据将烤箱...
一种基于模糊状态观测器的离散非线性回滞系统输出反馈控制方法及系统
本发明公开了一种基于模糊状态观测器的离散非线性回滞系统输出反馈控制方法及系统,属于自动控制技术领域。首先设计离散时间模糊状态观测器,用于估计系统不可测状态;结合动态面控制技术设计回滞临时控制器,避免对离散非线性系统进行复杂的模型转换;构造隐...
一种基于强化学习的白茶制备智能决策方法
本发明涉及增强学习领域,公开了一种基于强化学习的白茶制备智能决策方法,包括:构建以叶片绝对含水率为第一维度、以叶片失水速率为第二维度的二维相空间;基于历史优选工艺数据在二维相空间内拟合收敛脊线,构建静态势能场;实时采集叶片当前含水率及当前失...
铲运车铲斗智能控制系统及方法
本申请涉及工程机械自动化控制技术领域,公开了铲运车铲斗智能控制系统及方法,该系统包括:多场域耦合感知模块、中央控制器、多模态数据融合与特征提取模块、预测性维护与健康指纹诊断模块、多尺度仿生学习决策引擎和执行机构;该方法包括:获取环境物料信息...
一种楼面自走式伸缩卸料小车
本申请公开了一种楼面自走式伸缩卸料小车,所述楼面自走式伸缩卸料小车包括:自走式底盘、板式伸缩卸料机构和顶升稳定系统;所述板式伸缩卸料机构活动设置于所述自走式底盘上,所述自走式底盘用于带动板式伸缩卸料机构在楼面行走,以完成物料的转运,所述板式...
自动导引车搬运的单排货架式堆垛机
本实用新型提供一种自动导引车搬运的单排货架式堆垛机,要点是:所述机架呈单排货架,它是由纵向梁、立柱和横向梁组成多个暂存仓,全部暂存仓的仓位呈矩阵分布;在每个暂存仓的仓底自下而上设置地板和牛腿;行走轮安装在一对左右下横向梁上;载货台为前后两个...
一种陶瓷瓦片高效存放装置
本实用新型公开了一种陶瓷瓦片高效存放装置,包括移动小车、安装柱、存取台、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构,安装柱设置在移动小车的底座上,存取台滑设于安装柱,第一直线驱动机构包括卷线机、链轮和链条,卷线机设置在底座上,链轮设置在安装柱的上部...
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