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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种文物剥离测试装置
本申请公开了一种文物剥离测试装置,涉及胶带剥离技术领域。文物剥离测试装置包括一侧开口的壳体以及设置在壳体内的施压组件和粘接组件,粘接组件靠近开口侧设置,施压组件向开口侧施加预设压力以推动粘接组件与位于开口处的待测物表面粘接。其能够对胶带的粘...
一种考虑模型不确定性的车辆运动协同鲁棒控制方法
本发明公开了一种考虑模型不确定性的车辆运动协同鲁棒控制方法,涉及车辆协同控制领域。建立车辆的二自由度模型;采用非线性轮胎模型描述轮胎与地面的相互作用关系,通过非线性轮胎计算车轮侧向力;基于驾驶员方向盘转角,通过二自由度模型生成控制跟踪参考量...
一种基于姿态分析的环境自适应充气控制方法及系统
本发明涉及充气泵技术领域,公开了一种基于姿态分析的环境自适应充气控制方法及系统,通过建立主充气泵与若干个从充气泵的通信组网,利用通信组网和充气泵集成的感知组件,帮助主充气泵能够依据自身采集的和经通信组网对外接收的充气压力数据与姿态数据,执行...
一种折叠式花环支架
本实用新型提供了一种折叠式花环支架,属于装饰品技术领域。它解决了如何降低运输成本的问题。本折叠式花环支架包括两个架体,两个所述架体呈格栅板状且自一端至另一端弯曲呈弧形,本折叠式花环支架还包括成型于各所述架体一端的铰接机构和成型于所述架体另一...
一种电能表的计量补偿方法、装置、设备及介质
本发明涉及电力计量技术领域,尤其涉及一种电能表的计量补偿方法、装置、设备及介质。根据当前实际电压的目标电压区间,确定与目标电压区间匹配的电能表初始误差,获取功率补偿系数与电能表误差之间的映射关系,根据映射关系与电能表初始误差,计算得到电能表...
一种样本架推进装置
本发明公开了一种样本架推进装置,涉及样本架传送领域,包括主支撑基板;轨道系统,设置于所述主支撑基板上,用于引导样本架及推进头的移动;至少两组驱动机构,安装于所述主支撑基板,每组驱动机构包括步进电机以及由该步进电机驱动的同步带传动组件;至少两...
一种高空电力施工防护装置
本实用新型公开了一种高空电力施工防护装置,包括底板:所述底板的上侧固定连接有防护框,所述防护框左右两端的前侧均固定连接有前块,所述前块的外侧设置有抽拉门,所述防护框的上侧设置有连接单元,所述连接单元包括立板,所述立板固定连接在防护框的左右两...
一种电力工程施工用安装调节架
本实用新型提出了一种电力工程施工用安装调节架,包括底架、竖架、平台,所述底架的顶部固定连接有竖架,所述竖架的顶部固定连接有平台。本实用新型的优点在于:相比较传统的爬梯,上高更加舒适省力,托环的设计,使得工人手持的电缆能够临时在内侧抽送,从而...
一种转接片焊接推力测试检具
本实用新型公开了一种转接片焊接推力测试检具,它涉及一种焊接推力测试检具。包括转接片固定座、转接片限位槽、压板和施压冲针,转接片固定座上设置有转接片限位槽、手指位避空槽和极柱脱落槽,转接片限位槽上的转接片上压有压板,转接片上的极柱与施压冲针配...
一种高压架空线电缆张力实时监控装置
本发明属于监控装置领域,尤其是涉及一种高压架空线电缆张力实时监控装置。技术包括箱体,所述箱体的前外壁上水平安装有连接杆,连接杆前端的左侧壁上竖直安装有支撑板,支撑板左侧壁上端的前后两端均水平安装有第一限位柱,支撑板前侧壁的中心位置安装有张力...
一种建筑模板的连接锁紧装置
本实用新型提供一种建筑模板的连接锁紧装置,涉及建筑模板领域,该建筑模板的连接锁紧装置,包括相互铰接的连接杆,所述连接杆分为两端的连接部,以及中间的延伸部,连接部远离延伸部的一端设置有铰接头,相邻的铰接头之间通过销轴铰接,所述延伸部包括固定块...
一种松材线虫感染点采集装置
一种松材线虫感染点采集装置,所属线虫采集技术领域,包括松材主体,还包括上壳体和下壳体,上壳体和下壳体组成内腔连通的壳体,上壳体内腔宽度大于下壳体内腔宽度,且上壳体和下壳体右侧壁位于同一竖直线上,上壳体顶端左侧设置为带有刀刃的边缘,下壳体前后...
一种耐火型电缆桥架
本实用新型属于电缆桥架技术领域,尤其为一种耐火型电缆桥架,包括桥架本体,所述桥架本体内腔底壁安装有承载板,所述承载板上开设有两组放置孔,所述承载板的上端中部安装有顶板,所述顶板上设有限位组件,所述桥架本体上设有拼接组件;所述拼接组件包括安装...
一种基于牧草生长监测数据的智能化环境调控方法及系统
本发明属于牧草种植调控技术领域,具体为一种基于牧草生长监测数据的智能化环境调控方法及系统,系统通过数据采集模块实时获取牧草生长所需环境参数与生长状态参数,经预处理模块剔除异常值并归一化生成标准化矩阵与特征向量,生长阶段识别模块用支持向量机算...
深度强化学习的仿生机器鱼控制方法、装置及存储介质
本发明提供了一种深度强化学习的仿生机器鱼控制方法、装置及其存储介质,属于仿生机器人控制技术领域。它解决了现有技术中的缺少针对仿生机器鱼的关节游动控制的深度强化学习CPG网络的仿生机器鱼关节运动控制方法等问题。本发明包括S1:通过深度学习构建...
一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法
本发明公开了一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法,包括:构建固定翼飞行器的非线性仿真环境和任务集,并在仿真环境中并行构建若干固定翼飞行器智能体。通过引入基于神经网络AdvNet的对抗代理模块,生成环境扰动。采用近端策略优化的A...
一种光伏阵列基础防沉降监测系统
本发明涉及光伏基础监测设备技术领域,尤其是一种光伏阵列基础防沉降监测系统,包括检测箱、水箱以及若干间隔分布的静力水准仪;若干所述静力水准仪分别和所述检测箱电性连接、并与所述水箱管路连通;其中,在所述水箱的内部设置有中空腔,所述中空腔的内部安...
一种基于CNN洋流预测的长航程AUV节能控制方法、程序、设备及存储介质
本发明公开了一种基于CNN洋流预测的长航程AUV节能控制方法、程序、设备及存储介质,属于水下航行器技术领域。该方法首先在双参考系系统下构建引入洋流速度的AUV运动学模型和动力学模型;其次设计在洋流干扰下、满足多种约束的能量控制最优问题;然后...
一种测试线接头夹紧与保护装置
本实用新型属于新能源电池测试技术领域,尤其是一种测试线接头夹紧与保护装置。本实用新型包括相互契合的上盖板和下基座,下基座内安装有夹紧机构,夹紧机构包括自锁杆和带有螺纹孔的固定件,自锁杆包括下部的螺杆段和铰接上螺杆段上部的锁紧杆,螺杆段与固定...
一种用于建筑工程的振捣装置
本实用新型涉及一种用于建筑工程的振捣装置,包括立架,其中一个立架的外壁上固定设置有传动座,另外一个立架一侧的外壁上固定设置有延伸座,传动座和延伸座上设置有调整组件,调整组件包括齿架、电机一、防移螺丝,螺纹孔和滑槽,齿架固定设置在传动座的外壁...
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