Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本发明公开了一种基于自适应波阻抗的双边遥操作系统的控制方法和系统,该方法包括:构建关节空间动力学模型;采用可变波阻抗进行波变量变换,并实时采集双边遥操作系统的状态参数;在预设时间窗口内,根据状态参数评估双边遥操作系统的稳定性指标、响应性指标...
  • 本发明公开了一种高阶非线性MIMO系统的预设时间自适应控制方法及系统,涉及工业控制技术领域;方法包括:建立高阶非线性MIMO系统的动态模型,并利用神经网络逼近动态模型中的未知非线性函数;基于动态模型,确定跟踪误差;基于跟踪误差构造虚拟控制律...
  • 本实用新型公开了一种机械手动调焦红外镜头,包括:镜头主体,包括主镜筒、调节镜筒以及头组镜筒,所述主镜筒位于调节镜筒的外侧,且调节镜筒的端部连接有头组镜筒,所述主镜筒的内部设置有第三透镜,所述调节镜筒的内部设置有第二透镜,所述头组镜筒的内部设...
  • 本发明是一种用于狭小空间的铠甲缝调平方法及其调平装置,属于地坪施工技术领域。装置包括:由底座钢板、膨胀螺栓及三角形加劲肋组成的单侧锚固底座;由竖向支撑钢板、斜拉杆和顶部钢板构成的A字形抗倾力矩体系;由旋转螺杆、顶部轴承、底部轴承及钢护套组成...
  • 本发明公开了一种涡电混合动力系统的固定时间抗干扰控制系统与方法,通过系统辨识获取涡电混合动力系统的涡轮发动机的带扰动仿射形式非线性数学模型,设计固定时间扰动观测器实时估计系统的集总干扰,设计前馈信号测量器实时测量与计算前馈量,并基于非线性反...
  • 本发明公开了一种有机工质透平高速重载滑动轴承试验台,包括驱动机构和转子,驱动机构带动转子旋转,还包括三腔室轴承箱、液压缸、加载杆组件、偏心导向套、加载轴承;第一试验轴承、加载轴承和第二试验轴承分别位于三腔室轴承箱的三个独立腔室;转子依次穿过...
  • 本实用新型公开了一种电杆上操作楼梯支撑装置,包括用于固定在电杆上的抱箍和设置于抱箍上用于对楼梯进行支撑的支撑横担,所述楼梯的底部支撑于地面,所述支撑横担远离电杆的一端对楼梯顶部进行支撑使楼梯远离电杆;该装置可安装在电杆一定高度位置上,通过支...
  • 本实用新型涉及建筑施工技术领域,目的是提供一种建筑施工临边防护结构,包括支撑轴套,所述支撑轴套上面设有提升组件,所述支撑轴套侧壁上设有固定组件,所述支撑轴套外壁上设有支撑组件,所述提升组件上设有防护组件,通过创新设计,实现了结构简洁、安装便...
  • 本发明公开了一种基于“三维图”分析台区电表误差的方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:将台区中电表划分区级,将区级中电表划分点,根据各时间段中各点的区级输入到各点的电能量和电能量以及与各个电表测量电能量的最值的对比数据分别建立三维...
  • 本发明提供一种基于蓝牙测距的地下停车场目标定位方法,属于计算机数据处理技术领域。本发明通过构建动态协同的闭环定位系统,对移动目标位置的连续稳定追踪,通过结合蓝牙定位与惯性传感数据,预判用户的移动轨迹,并主动调度信标资源,有效避免了因信号切换...
  • 本实用新型涉及波纹管领域,尤其涉及抗寒耐磨碳素波纹管,包括有波纹管本体;还包括有安装座、连接孔、第一挂钩、第一连接环、第一铰接座、连杆、第二铰接座、第二连接环和第二挂钩,波纹管本体的外表面下侧凹楞位置设置有多个等间距分布的安装座,每个安装座...
  • 本申请公开一种基于惯性传感器测量的卡尔曼滤波复合轴控制方法及系统,属于光电跟踪技术领域。所述方法包括:获取粗跟踪视轴的惯性测量数据;将数据输入以角度、角速度、角加速度为状态向量的卡尔曼滤波器,通过融合与递推最优估计分离噪声并提取含扰动信息的...
  • 本发明涉及重载机器人控制技术领域,具体地说,涉及一种融合微分同胚映射的重载机器人的自适应鲁棒控制方法。本发明通过实时采集各关节位置信息,并与期望轨迹进行精确比较,输出三元输入向量,通过T‑S模糊推理系统实时更新微分同胚映射参数,并基于优化后...
  • 本申请涉及空气除尘技术领域,提供用于空气除尘设备的空间分区控制方法及系统。所述方法包括:扫描目标区域,设置除尘分区;获取设备信息,引入除尘点位,确定除尘半径区间;添加除尘信标、导向波与监测数据至边缘处理器;获取控制实例,结合半径区间,生成控...
  • 本发明涉及润滑实验技术领域,提出一种推力轴承结构的多功能润滑性能测量装置,旨在解决现有技术中润滑剂在重载、盐雾、电场等恶劣工况下综合性能测试空缺的问题;该装置包括驱动系统、操作平台、测试系统、加载系统和控温箱;通过伺服电机提供动力,经弹性联...
  • 本发明公布了一种恒温酸洗箱,它属于酸洗设备领域,包括上端开放的箱体,所述箱体下部设置有排水口,所述箱体内设置有控温机构,所述箱体内相对设置有升降部,所述升降部沿竖向运动,所述升降部上端设置有支座,所述支座上设置有连接杆,所述连接杆沿横梁长度...
  • 建筑外墙保温层破损部位的修复方法属于建筑保温维修技术领域,解决现有修复方法存在的粘结不牢、密封性差及易开裂问题。方案要点包括:测量并记录原有保温层厚度,垂直切割形成修复基槽,预制带梯形侧边凹槽的保温修复板,涂覆聚合物粘结砂浆后嵌入基槽并用机...
  • 本发明提供了一种用于不锈钢管制管的酸洗处理设备,其包括等离子体预处理系统、无氟电解酸洗系统、以及废液闭环再生系统;所述等离子体预处理系统包括等离子体发生器,所述等离子体发生器由射频电源驱动,所述等离子体预处理系统还包括圆筒形反应腔,所述反应...
  • 一种有轨仓储堆垛装置,它涉及堆垛机技术领域。它包括:平行设置的两条地轨,以及滑动设置于所述地轨上的有轨智能堆垛机;所述有轨智能堆垛机包括:滑动设置于所述地轨上的移动底座,设置于所述移动底座上、用于驱动所述移动底座沿所述地轨移动的行走装置,以...
  • 本申请涉及配电控制电路、配电控制装置及加工设备,其中配电控制电路包括:供电开关单元包括配电接收端和第一负载供电端,配电接收端连接于供电电源的输出端,第一负载供电端连接于冷却单元;延时通电单元包括信号接收端和延时信号输出端,信号接收端连接于第...
技术分类