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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 在定位失败的情况下控制移动机器人移动的方法
    在定位失败的情况下控制移动机器人移动的方法_香港应用科技研究院有限公司_202280002933.7
    描述了一种在定位失败的情况下控制移动机器人移动的方法。该方法包括，在发生定位失败时，从移动机器人的图像传感器接收图像。该方法包括，将接收到的图像分成至少两个垂直部分，并确定所述至少两个垂直部分之一是否指示可通行路径。该方法包括，控制移动机器...
    2025-07-26
  • 两轮机器人的控制方法、装置、介质、程序及机器人
    两轮机器人的控制方法、装置、介质、程序及机器人_腾讯科技(深圳)有限公司_202211208634.7
    本申请公开了一种两轮机器人的控制方法、装置、介质、程序及机器人，涉及人工智能领域。该方法包括：根据两轮机器人的第一状态变量和第一反馈增益，计算最优反馈增益、最优变量矩阵和不确定度，最优变量矩阵用于表示两轮机器人的状态对两轮机器人的控制方式的...
    2025-07-26
  • 一种基于蚁群算法与JPS+算法的无人驾驶拖拉机路径规划及路障规避方法
    一种基于蚁群算法与JPS+算法的无人驾驶拖拉机路径规划及路障规避方法_河南科技大学_202510370107.3
    本发明提供一种基于蚁群算法与JPS+算法的无人驾驶拖拉机路径规划及路障规避方法，先构建田间作业区域环境栅格地图，栅格地图中包含农田边界的形状大小、拖拉机工作的起始位置和终止位置、农田中障碍物的长度、宽度、高度等；然后运行蚁群算法，以拖拉机能...
    2025-07-26
  • 一种水产养殖投饵施药船池塘全覆盖作业轨迹规划与高效自主返航续航方法
    一种水产养殖投饵施药船池塘全覆盖作业轨迹规划与高效自主返航续航方法_江苏大学_202310077488.7
    本发明公开了一种水产养殖投饵施药船池塘全覆盖作业轨迹规划与高效自主返航续航方法。本发明以船宽、船长的较大值作为基本栅格大小、以作业幅宽作为作业栅格大小，使用优化覆盖范围折返方式遍历栅格地图，遇到死区则采用改进的A*算法脱离死区，完成池塘全覆...
    2025-07-26
  • 多机协同任务规划方法、装置、电子设备及存储介质
    多机协同任务规划方法、装置、电子设备及存储介质_北京大学_202510756565.0
    本发明实施例提供了一种多机协同任务规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。方法包括：确定当前的待监测对象；预测当前的每一待监测对象当前的待监测位置；按照预设顺序确定当前待分配任务的当前的机器人；获取当前的每一备选位置的耗时区...
    2025-07-26
  • 四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质
    四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质_莆田学院_202510806919.8
    本发明提供的四旋翼无人机的非奇异滑模控制方法、装置、设备及介质，涉及无人机飞行控制技术领域。本发明通过建立四旋翼无人机机体坐标系与惯性坐标系，根据刚体运动规律,考虑空气阻力和外部未知扰动情况，建立四旋翼无人机的姿态模型；引入辅助方程构建预定...
    2025-07-26
  • 基于边缘推理模型的智能巡检机器人路径优化方法及系统
    基于边缘推理模型的智能巡检机器人路径优化方法及系统_贵州安融科技发展有限公司_202510782499.4
    本发明提供一种基于边缘推理模型的智能巡检机器人路径优化方法及系统，通过获取目标巡检区域的环境特征拓扑图，并确定初始边缘推理模型；通过实时环境感知数据流对初始边缘推理模型进行增量训练，生成适配当前环境特征的动态推理模型；基于动态推理模型对环境...
    2025-07-26
  • 一种路径跟踪与车身姿态协同控制方法
    一种路径跟踪与车身姿态协同控制方法_江苏大学_202310027042.3
    本发明公开了一种路径跟踪与车身姿态协同控制方法，包括以下步骤：步骤1、基于传感器获取的道路信息实时规划出期望路径；步骤2、基于车辆逆动力学模型对车辆进行前馈控制，优先满足路径跟踪精度和抗侧翻性能两个对行驶安全影响较大的控制目标；步骤3、设置...
    2025-07-26
  • 一种液体缓释氮肥料及其制备方法
    一种液体缓释氮肥料及其制备方法_山东东泰农化有限公司_202410750187.0
    本发明公开了一种液体缓释氮肥料及其制备方法，涉及肥料制备技术领域；所述液体缓释氮肥料由纳米颗粒增效载体、尿素、碳酸氢铵、七水硫酸镁、杂化凝胶包膜材料和水组成；所述纳米颗粒增效载体由纳米生物炭、纳米腐殖酸和零价铁组成；所述杂化凝胶包膜材料由羧...
    2025-07-26
  • 局部路径规划方法及车辆
    局部路径规划方法及车辆_北京智行者科技股份有限公司_202211154225.3
    本发明公开一种局部路径规划方法及车辆，其中方法包括：获取车辆的当前位置及其参考路径，基于动态规划算法得到多个采样层；若所述当前位置不在所述参考路径上，判断所述动态规划算法规划的局部路径中所述车辆是否在所述多个采样层的首层内返回所述参考路径；...
    2025-07-26
  • 一种复合型颗粒肥及其制备方法和应用
    一种复合型颗粒肥及其制备方法和应用_河北萌帮生物科技有限公司_202510605592.8
    本发明涉及肥料技术领域，提出了一种复合型颗粒肥及其制备方法和应用。一种复合型颗粒肥，由缓释肥料和速释肥料组成，缓释肥料包括以下重量份的组分原料：多孔材料350~450份、腐殖酸铵90~110份、磷钾矿石90~110份、润湿剂2~4份、悬浮剂...
    2025-07-26
  • 基于硬件抽象层的多类型工业设备PLC控制方法及装置
    基于硬件抽象层的多类型工业设备PLC控制方法及装置_深圳翊翎自动化设备有限公司_202510397480.8
    本发明涉及一种基于硬件抽象层的多类型工业设备PLC控制方法及装置，其中，方法包括：构建含核心层与适配层的硬件抽象层。核心层设标准化接口集，适配层部署专用适配模块，通过协议解析引擎转换控制协议。基于标准化接口集生成统一指令集，建立支持优先级调...
    2025-07-26
  • 丝锭自动过站控制系统及控制方法、设备及存储介质
    丝锭自动过站控制系统及控制方法、设备及存储介质_浙江恒逸石化有限公司_202411371107.7
    本公开提供了一种丝锭自动过站控制系统及控制方法、设备及存储介质，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC；第一PLC，用于从第二PLC获取目标工位的第二业务数据，根据第二业务数据得到第一...
    2025-07-26
  • 一种PLC控制柜的远程控制系统
    一种PLC控制柜的远程控制系统_宇航电梯有限公司_202510820029.2
    本发明公开了一种PLC控制柜的远程控制系统，涉及PLC控制柜远程控制技术领域，包括路径识别模块、路径评估模块、信号清理模块、切换控制模块以及状态接续模块；路径评估模块，对待释放路径集合中的每一条输出路径采集控制状态信息，用于评估各条输出路径...
    2025-07-26
  • 丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
    丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江恒逸石化有限公司_202411381299.X
    本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC；丝锭自动过站控制方法包括：在第一PLC的控制按钮从离线模式切换为在线模式，且第一...
    2025-07-26
  • 水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质
    水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质_元鼎智能科技(苏州)有限公司_202510469271.X
    本申请提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质，水池自动清洁装置包括激光雷达，控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水池中移动；在移动过程中，通过激光雷达采集环境信息，环境信息包括水池自动清洁装置侧方障碍物和/或前方障碍物的环...
    2025-07-26
  • 一种自适应紧急安全稳定控制策略控制方法及系统
    一种自适应紧急安全稳定控制策略控制方法及系统_国电南瑞科技股份有限公司_202111141320.5
    本发明公开了一种自适应紧急安全稳定控制策略控制方法及系统，包括：从调度数据网获取调度数据，从装置本地获取模拟量数据和数字量数据；利用预先构建的PLC策略解释器与执行器解析调度数据，得到逻辑处理类型及策略配置内容，根据逻辑处理类型及策略配置内...
    2025-07-26
  • 基于PLC、伺服控制器、伺服电机的吹灰器自动控制系统
    基于PLC、伺服控制器、伺服电机的吹灰器自动控制系统_吕丽焕_202510522359.3
    本发明提供基于PLC、伺服控制器、伺服电机的吹灰器自动控制系统，涉及工业设备控制技术领域，包括PLC控制模块；驱动模块；监测模块；吹灰策略决策模块，用于对收集来自监测模块的各类数据；智能决策模块；操作界面模块，用于通过操作界面输入各种控制指...
    2025-07-26
  • PLC系统内故障诊断方法、装置、PLC系统及存储介质
    PLC系统内故障诊断方法、装置、PLC系统及存储介质_上海金自天正信息技术有限公司_202510536016.2
    本发明涉及一种PLC系统内故障诊断方法、装置、PLC系统及存储介质，属于工业自动化控制技术领域。该方法包括：实时采集设备的启动信号及多个停机故障信号；当检测到启动信号从启动跳变为停止时，触发逆向解析流程，按预设优先级顺序轮询多个停机故障信号...
    2025-07-26
  • 基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法
    基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法_上海宇航系统工程研究所_202211468492.8
    本发明涉及基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法，包括：航天器执行机构配置，动力学模型建立，运动学模型建立，姿态测量部件模型建立，基于推力器的三轴转动惯量在轨估计，稳态模式和轨道机动模式下的质心在轨估计，航天器质量在轨估计。本发明解决了...
    2025-07-26
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