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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 磁场自适应的地埋线缆巡检机器人路径规划方法及系统
    磁场自适应的地埋线缆巡检机器人路径规划方法及系统_广东电网有限责任公司江门供电局_202511763890.6
    本发明提供一种磁场自适应的地埋电缆巡检机器人局部路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划领域，通过构建目标约束函数使机器人在距离目标位置较远时，引力与机器人与目标位置的间距成负相关关系，使机器人不会由于受到过大引力影响导致受到的引力发生跳变且...
    2026-03-26
  • 基于奇异值分解的无人机电网设备巡检的噪声抑制算法
    基于奇异值分解的无人机电网设备巡检的噪声抑制算法_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511729773.8
    本发明属于无人机电网设备巡检技术领域，公开了一种基于奇异值分解的无人机电网设备巡检的噪声抑制算法，包括以下步骤：S1，数据采集，将无人机的姿态划分为不同类型，录制无人机在不同姿态类型下的噪声信号和混合信号；S2，参数优化，对奇异值分解的参数...
    2026-03-26
  • 基于离线学习在线优化的智能飞行控制方法
    基于离线学习在线优化的智能飞行控制方法_大连理工大学_202511948747.4
    本发明属于固定翼飞行器智能控制技术领域，涉及一种基于离线学习在线优化的智能飞行控制方法。首先，建立飞机六自由度动力学方程；其次，针对气动系数可能存在的偏差工况，对关键气动参数进行系统性拉偏处理，并采用与基准控制器参数优化一致的仿真方法，开展...
    2026-03-26
  • 一种机器人轨迹跟踪与避障控制方法、系统、设备及介质
    一种机器人轨迹跟踪与避障控制方法、系统、设备及介质_智瀚星途(杭州)智能科技有限公司_202511979865.1
    本发明提供了一种机器人轨迹跟踪与避障控制方法、系统、设备及介质，属于智能机器人控制领域，其方法包括：获取运动状态信息、障碍物信息和参考轨迹；基于预设预测时间、安全系数以及运动状态信息中的当前最大速度计算得到前瞻距离；根据前瞻距离从参考轨迹上...
    2026-03-26
  • 一种基于自适应非线性干扰观测器的欠驱动AUV编队控制方法
    一种基于自适应非线性干扰观测器的欠驱动AUV编队控制方法_西北工业大学_202511929878.8
    本发明提供了一种基于自适应非线性干扰观测器的欠驱动AUV编队控制方法，包括：建立欠驱动AUV编队的运动学模型，定义AUV之间欠驱动编队的通信拓扑关系；根据所述通信拓扑关系定义各AUV的位置跟踪误差，结合各艘AUV独立制导和欠驱动编队的协同路...
    2026-03-26
  • 一种同时防治根结线虫和土传真菌病害的复合微生物药肥
    一种同时防治根结线虫和土传真菌病害的复合微生物药肥_青岛德善生态农业科技有限责任公司_202610008420.7
    本发明涉及农业生物防治与肥料技术交叉领域，公开了一种同时防治根结线虫和土传真菌病害的复合微生物药肥，该药肥具有核壳结构，包括内层的无机营养核心、中间的隔离缓冲层和外层的功能菌层；原料包括无机营养核心颗粒、生物活化有机载体、复合功能菌粉及改性...
    2026-03-26
  • 控制方法、控制装置、控制系统、存储介质和程序产品
    控制方法、控制装置、控制系统、存储介质和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511952275.X
    本公开提出一种控制方法、控制装置、控制系统、存储介质和程序产品，涉及工业控制领域。数字底座对第一/第二水路开启数是否一致、PLC与网关之间通信的丢帧率是否大于设定值中的至少一项进行判断，其中，第一水路开启数是PLC正常工作时实时计算的空调系...
    2026-03-26
  • 特高压GIS室内无人机多模态协同控制方法及系统
    特高压GIS室内无人机多模态协同控制方法及系统_国网宁夏电力有限公司_202511846824.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了一种特高压GIS室内无人机多模态协同控制方法及系统，包括获取多模态数据，生成实时静态环境地图和动态区域标识；通过路径规划算法与场景适配规则，生成路径基准、姿态参考数据和避障约束；进而得到当前周期的路径...
    2026-03-26
  • 一种安居管理的多模块集成和工作系统
    一种安居管理的多模块集成和工作系统_安居智联(深圳)技术有限公司_202511699291.2
    本发明涉及安居管理技术领域，尤其涉及一种安居管理的多模块集成和工作系统，包括环境感知系统、环境感知系统的输出端连接有数据融合中心，所述数据融合中心的输出端设置有智能决策系统、所述智能决策系统的输出端设置有执行控制系统。本发明通过环境感知系统...
    2026-03-26
  • 一种基于PackML的拧紧设备控制模型
    一种基于PackML的拧紧设备控制模型_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202411579981.X
    本发明属于自动化控制领域，具体为一种基于PackML的拧紧设备控制模型。包括：控制模块，用于对拧紧设备的每个执行单元进行控制；设备模块，由多个控制模块组成，用于执行工艺动作；单元，由多个设备模块组成，用于获取并向上输出拧紧设备运行过程中的状...
    2026-03-26
  • 一种缝迹控制纺织品织物各向异性力学的编码方法
    一种缝迹控制纺织品织物各向异性力学的编码方法_江南大学_202511486971.6
    本发明公开了一种缝迹控制纺织品织物各向异性力学的编码方法，包括，膨胀件，其外侧套接有弹性件；所述膨胀件在充入气体后会膨胀形变，所述弹性件具有形变功能，所述弹性件能够引导气囊的膨胀变形；所述弹性件具有多种形变状态，多种形变状态分别对应不同的编...
    2026-03-26
  • 基于位移与电流融合判断的往复台车故障检测方法及系统
    基于位移与电流融合判断的往复台车故障检测方法及系统_江苏华西村股份有限公司特种化纤厂_202511947290.5
    本发明公开一种基于位移与电流融合判断的往复台车故障检测方法及系统, 涉及工业自动化控制与设备故障诊断技术领域。所述系统包括位移检测模块、电流检测模块、数据存储模块、核心处理模块及报警输出模块。方法包括：实时获取台车位移与电机电流数据；通过位...
    2026-03-26
  • 一种轨道车辆逻辑控制模块化配置系统及设计方法
    一种轨道车辆逻辑控制模块化配置系统及设计方法_江苏必得科技股份有限公司_202512007499.X
    本申请公开了一种轨道车辆逻辑控制模块化配置系统及设计方法，属于轨道车辆控制技术领域。系统采用3U热备冗余机箱，集成通用化板卡、测评接口单元及负载驱动单元，通过IO端口与通用逻辑关系固化绑定，实现外部对象双DI采集、地址编码循环下发、列车级集...
    2026-03-26
  • 一种加大物料包间距的传送带自适应调速控制方法及系统
    一种加大物料包间距的传送带自适应调速控制方法及系统_华南理工大学_202210949938.2
    本发明公开了一种加大物料包间距的传送带自适应调速控制方法及系统，该方法包括：预设时间值T0和T，T0小于t2；第一、二传感器C1、C2的初始信号均为0，将C1检测到物料包的时刻记为0，C1的信号变为1，计数器开始计时；计数器达到T0，C2开...
    2026-03-26
  • 具有根据牵引速度匹配调节上牵引旋转速度的控制系统
    具有根据牵引速度匹配调节上牵引旋转速度的控制系统_四川美丰化工股份有限公司_202511993176.6
    本发明属于吹膜机自动化生产工艺领域，具体的说是具有根据牵引速度匹配调节上牵引旋转速度的控制系统，该系统包括：数据采集模块，用于获取吹膜机的牵引速度V、薄膜厚度D和产量Q；工艺参数拟合模块，基于多元线性回归模型建立上牵引旋转速度ν与工艺参数的...
    2026-03-26
  • 硬件组态生成方法、装置、终端设备及可读存储介质
    硬件组态生成方法、装置、终端设备及可读存储介质_深圳市亿维自动化技术有限公司_202511677952.1
    本申请适用于工业自动化控制技术领域，提供了一种硬件组态生成方法、装置、终端设备及可读存储介质，包括：获取用户输入的第一配置信息；其中，第一配置信息为待配置硬件的描述信息；根据第一配置信息生成第一硬件配置清单；获取第一硬件配置清单对应的硬件参...
    2026-03-26
  • 一种基于硬件资源虚拟化与软件定义逻辑的通用电气设备控制系统、方法及装置
    一种基于硬件资源虚拟化与软件定义逻辑的通用电气设备控制系统、方法及装置_黄东龙_202610198346.X
    本发明公开了一种基于硬件资源虚拟化与软件定义逻辑的通用电气设备控制系统、方法及装置。该系统包括中央控制器、系统总线及至少一个可编程受控终端。核心创新在于：终端为内置或可访问控制逻辑函数库的通用硬件，可由中央控制器下发的逻辑模式代码远程定义，...
    2026-03-26
  • 一种无人机探测及锁定装置
    一种无人机探测及锁定装置_中科翼通(宁波)科技有限公司_202520751858.5
    本实用新型提供一种无人机探测及锁定装置，包括底座、转台、第一电机、第二电机、雷达装置、瞄准装置以及终端控制台；转台转动连接在底座上表面；第一电机固定在底座上，且驱动端朝上设置并与转台底部固定，以带动转台沿底座上表面周向转动；第二电机固定在转...
    2026-03-26
  • 一种双推力器旋转姿态控制系统及方法
    一种双推力器旋转姿态控制系统及方法_湖北三江航天红林探控有限公司_202411842363.X
    本申请公开了一种双推力器旋转姿态控制系统及方法，该系统包括：包括第一推力器，分布在垂直于飞行体纵轴的第一安装面内，第二推力器，分布在垂直于飞行体纵轴的第二安装面内；第一推力器和第二推力器沿径向对称分布，第一推力器和第二推力器，用于按照设定的...
    2026-03-26
  • 一种用于保持飞行平稳的飞行模态转换方法、装置、计算机设备及介质
    一种用于保持飞行平稳的飞行模态转换方法、装置、计算机设备及介质_陕西飞机工业有限责任公司_202511754478.8
    本发明实施例提供了一种用于保持飞行平稳的飞行模态转换方法、装置、计算机设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：定义高度截获模态的基准和阈值；若飞行模态为高度层模态或预选模态时，获取飞行器的当前飞行高度，根据当前飞行高度和进入阈值，判断是否将飞...
    2026-03-26
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