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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于牛耕式运动的全覆盖路径规划方法
    一种基于牛耕式运动的全覆盖路径规划方法_之江实验室_202211137238.X
    本发明属于单机器人全覆盖路径规划领域，公开了一种基于牛耕式运动的全覆盖路径规划方法，以路径长度最短（路径重复率较低）为目标的、基于牛耕式运动的单机器人全覆盖路径规划方法，可应用于机器人扫地、除锈、扫雷、探伤等环境已知的二维平面场景。本方法在...
    2025-05-30
  • 一种无人机桥梁覆盖检测轨迹规划方法
    一种无人机桥梁覆盖检测轨迹规划方法_招商局重庆交通科研设计院有限公司_202510174321.1
    本发明提供了一种无人机桥梁覆盖检测轨迹规划方法，包括：构建轨迹预测模型，并将其搭载在无人机上；无人机将自身的无人机参数导入轨迹预测模型中，得到飞行轨迹轮廓；根据无人机动力学参数和飞行轨迹轮廓，构建时间最优轨迹动力学轨迹，然后无人机根据飞行轨...
    2025-05-30
  • 一种基于可变形轮的爬楼机器人的智能爬楼方法
    一种基于可变形轮的爬楼机器人的智能爬楼方法_哈尔滨工业大学_202411034444.7
    一种基于可变形轮的爬楼机器人的智能爬楼方法，它涉及一种基于可变形轮的移动机器人的智能爬楼方法。本发明为解决现有移动机器人在面对楼梯或台阶类障碍物时所面临的一些挑战，为所设计的基于变形轮的两轮移动机器人搭建了一款智能爬楼梯算法系统。本发明的步...
    2025-05-30
  • 固定翼无人机位置跟踪偏差约束下终端滑模控制方法
    固定翼无人机位置跟踪偏差约束下终端滑模控制方法_南京航空航天大学_202210258027.5
    本发明公布了一种固定翼无人机位置跟踪偏差约束下终端滑模控制方法，用于解决固定翼无人机飞行控制系统受非线性及不确定性扰动影响导致飞行位置跟踪精度下降，以至于固定翼无人机整体系统不稳定的问题。该控制方法首先针对固定翼无人机在惯性坐标系中的运动学...
    2025-05-30
  • 清洁设备的避障控制方法、装置、电子设备及存储介质
    清洁设备的避障控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京石头创新科技有限公司_202510128646.6
    本申请涉及清洁设备技术领域，提出一种清洁设备的避障控制方法、装置、电子设备及存储介质。清洁设备包括：设备本体、在前进的方向上位于设备本体中后部的测距传感器；该方法包括：清洁设备向目标点行进时，若测距传感器遇到障碍，则清洁设备后退第一预设距离...
    2025-05-30
  • 一种无人驾驶的路径规划方法以及系统
    一种无人驾驶的路径规划方法以及系统_北京机械设备研究所_202211010986.1
    本公开是关于一种无人驾驶的路径规划方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：根据车辆起始点、终点、任务点的位置信息，基于离线规划器生成车辆的全局路径；将所述车辆的全局路径进行路径平滑度处理后，基于文件生成器生成第一路径文件；基于感...
    2025-05-30
  • 一种基于目标检测的机器人引导方法
    一种基于目标检测的机器人引导方法_湖北师范大学_202510265784.9
    本发明公开了一种基于目标检测的机器人引导方法，所述方法包括以下步骤：S1：利用机器人搭载的摄像头获取场景中的图像数据，对获取的图像数据进行预处理；S2：将预处理后的图像数据输入到目标检测模型中，识别并定位环境中的目标物体；S3：根据目标检测...
    2025-05-30
  • 一种非完整多移动机器人预定时间一致性控制方法
    一种非完整多移动机器人预定时间一致性控制方法_安徽工业大学_202211426336.5
    本发明公开了自动化系统技术领域的一种非完整多移动机器人预定时间一致性控制方法，步骤一：利用图论中的有向图建立移动机器人数学模型；步骤二：任务描述：引入虚拟领航者，给出实现指定编队队形的数学模型；步骤三：编队问题转换:利用经典的变量代换，将非...
    2025-05-30
  • 一种船用灯的摇杆结构
    一种船用灯的摇杆结构_福建爱的电器有限公司_202421990965.5
    本实用新型公开了一种船用灯的摇杆结构，包括摇杆、固定座、推块、复位弹簧、按压座、开关装置和底座；固定座内设有底部敞口的活动腔，活动腔顶面具有球面凹槽，固定座顶面具有导槽连通球面凹槽；摇杆下端转动连接于底座，摇杆上端穿过活动腔和导槽；开关装置...
    2025-05-30
  • 一种基于自动化配置可编程输入输出口的方法
    一种基于自动化配置可编程输入输出口的方法_郑州佛光发电设备股份有限公司_202510041902.8
    本发明公开了一种基于自动化配置可编程输入输出口的方法，通过上位机和控制器通讯连接，控制器通过上位机获取控制数据，方法包括：硬件连接，控制器与上位机连接；下载程序，在上位机控制界面选择控制程序，并下载到控制器中；控制器下载程序成功，执行相关控...
    2025-05-30
  • 一种用于PLC系统的4-20mA电流输出电路
    一种用于PLC系统的4-20mA电流输出电路_索提斯云智控科技(上海)有限公司_202510099805.4
    本发明提出一种用于PLC系统的4‑20mA电流输出电路，通过输入信号处理模块将PLC系统提供的控制信号转换为相对应的数字信号；通过隔离模块将数字信号传递至DAC转换模块；通过DAC转换模块将数字信号转换为对应的模拟电压信号；通过电压转电流模...
    2025-05-30
  • 一种基于PLC智能控制的风电制氢控制系统
    一种基于PLC智能控制的风电制氢控制系统_苏州金钥匙自动化设备有限公司_202510221848.5
    本发明公开了一种基于PLC智能控制的风电制氢控制系统，涉及工业自动化控制技术领域，该系统运行时，通过环境模块进行实时采集的环境状态，组成环境信息组，通过实时获取风力发电设备地域的固定周期的气象变化信息，组成气象信息组，通过实时采集蓄电设备的...
    2025-05-30
  • 整合能源管理系统与PLC系统实现精准控制给料量的方法
    整合能源管理系统与PLC系统实现精准控制给料量的方法_山东兖矿国际焦化有限公司_202510169060.4
    本发明属于焦化除尘灰回配技术领域，尤其涉及整合能源管理系统与PLC系统实现精准控制给料量的方法。包括以下步骤：(1)搭建通信回路：搭建PLC系统、能源管理系统与现场称重二次表的通信回路，现场称重二次表的数据通过通信回路传输到能源管理系统、P...
    2025-05-30
  • 一种促进作物生长的缓控释肥料及其制备方法
    一种促进作物生长的缓控释肥料及其制备方法_河南豫中大化化肥有限责任公司_202510225358.2
    本发明属于缓控释肥料技术领域，特别是一种促进作物生长的缓控释肥料及其制备方法。首先将尿素与甲醛溶液混合，得到尿素和甲醛的混合液，再将其加入至其他混合均匀的组分中，通过添加氧化镁对浆液的pH进行调控，控制甲基化反应缓慢进行，有效的降低了制备的...
    2025-05-30
  • 一种防流失有机肥及其生产方法
    一种防流失有机肥及其生产方法_宜昌富田肥业有限责任公司_202510231170.9
    本发明提供了一种防流失有机肥，包括从内至外依次设置的内层、中间层和外层，内层为有机肥层，中间层为粘接剂层，外层为缓释层，中间层和外层之间具有若干支撑条，支撑条位于中间层之外的部分还包裹有膨胀层。本发明还提出了一种防流失有机肥的生产方法，包括...
    2025-05-30
  • 无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置
    无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置_杭州数聚链科技有限公司_202510496414.6
    本发明提供了一种无人机指挥调度系统、无人机联合巡检方法及装置，包括：监控模块、态势纵览模块、指挥调度模块、联合执飞模块、任务模块和作业分析模块；监控模块用于，监控无人机的机巢外画面以及无人机画面；态势纵览模块用于，浏览基站列表、无人机列表、...
    2025-05-30
  • 一种沙漠植树机器人及其控制方法和控制系统
    一种沙漠植树机器人及其控制方法和控制系统_南宁职业技术学院_202210742989.8
    本发明公开了一种沙漠植树机器人及其控制方法和控制系统，其方法中通过定位获取地图，在地图上规划植树区域，定制多个等间距布置的种植小区域，制定移动路线，之后获取植树区域的环境数据，分析环境的种植条件，再获取物料的剩余量信息，包括树苗的剩余量和水...
    2025-05-30
  • 一种机器人脱困方法、装置、机器人及存储介质
    一种机器人脱困方法、装置、机器人及存储介质_优地机器人(无锡)股份有限公司_202210907216.0
    本申请实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人脱困方法、装置、机器人及存储介质。所述方法包括：记录机器人前进行驶进入狭窄环境的历史行驶路段；若检测到所述机器人在所述狭窄环境不能前进时，获取所述机器人后方的第一环境信息；根据所述第一环境信息和所...
    2025-05-30
  • 一种应用于双吊舱船舶的抵泊轨迹跟踪控制方法
    一种应用于双吊舱船舶的抵泊轨迹跟踪控制方法_上海船舶运输科学研究所有限公司_202510179239.8
    本发明涉及船舶轨迹跟踪控制及自动靠泊控制技术领域，提供了一种应用于双吊舱船舶的抵泊轨迹跟踪控制方法，具体包括：步骤S1，误差计算与处理，计算船舶与抵泊参考轨迹的位置误差；步骤S2，规划期望艏向并计算艏向误差；步骤S3，计算命令前进推力；步骤...
    2025-05-30
  • 无人机降落系统、无人机的降落控制方法和无人机
    无人机降落系统、无人机的降落控制方法和无人机_浙江华飞智能科技有限公司_202510499420.7
    本申请实施例提供了一种无人机降落系统、无人机的降落控制方法和无人机，该系统包括：无人机、机库单目视觉传感器和机库雷达，无人机包括无人机单目视觉传感器和处理器，处理器上运行有无人机状态机，机库单目视觉传感器和机库雷达安装在机库上；机库上设置有...
    2025-05-30
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