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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法
    一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法_华能国际电力股份有限公司井冈山电厂_202511452068.8
    本发明涉及热电管网巡检技术领域，公开了一种基于深度学习的热电管网故障巡检的系统及方法。该系统包括管网分区模块、多模态传感模块、故障预测模块、分级响应模块及动态控制模块。管网分区模块划分高温蒸汽管道区、中温热水管道区、低温回水管道区及关键阀门...
    2025-12-25
  • 一种基于变胞结构的煤矿运输巡检机器人
    一种基于变胞结构的煤矿运输巡检机器人_吕梁学院_202511501838.3
    本发明涉及煤矿运输巡检领域，公开了一种基于变胞结构的煤矿运输巡检机器人，包括：变胞模块：用于提供适配煤矿运输巷道地形的变胞拓扑，使机器人在不同地形下进行移动与巡检；感知模块：用于采集煤矿运输巷道内的障碍特征数据与机器人自身状态数据，并进行预...
    2025-12-25
  • 一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法
    一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法_中国计量大学_202210886401.6
    本发明提供一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法，包括：建立栅格地图，确定起始点和目标点，初始化蚁群算法参数；根据弗洛伊德算法生成的引导路径信息初始化信息素矩阵，初始化禁忌表；根据禁忌表和优化后的状态转移函数构建候选解，由轮盘赌原则选...
    2025-12-25
  • 一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法
    一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法_渤海大学_202511387256.7
    本发明公开了一种基于观测器的智能车辆集群安全编队控制方法，智能车辆集群包括1个领导者车辆和个跟随者车辆，分别针对各跟随者车辆和领导者车辆构建了三阶纵向动力学数学模型，基于各车辆间通讯关系和三阶纵向动力学数学模型构建了基于采样的分布式观测器，...
    2025-12-25
  • 一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法
    一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法_成都工业学院_202511717215.X
    本发明提供了一种面向低速汇入场景的自动驾驶车辆分层博弈决策方法，首先，采用有限状态机将自动驾驶车辆的汇入过程划分为多个阶段；其次，通过实时间隙检测，筛选可行的安全汇入间隙，并确定参与交互的目标车辆；然后，将自动驾驶车辆与目标车辆之间的交互行...
    2025-12-25
  • 仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备
    仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备_中国科学院自动化研究所_202310449862.1
    本发明提供一种仿生机器海豚的多模态轨迹跟踪控制方法、装置及设备，其中方法包括：获取仿生机器海豚的当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹；基于当前位置、当前偏航姿态和目标轨迹，确定目标前向线速度和目标偏航角速度；基于仿生机器海豚中跟踪控制器的速度控...
    2025-12-25
  • 一种煤仓疏松机的控制系统和方法
    一种煤仓疏松机的控制系统和方法_中铝宁夏能源集团马莲台发电分公司_202511293996.4
    本公开提供了一种煤仓疏松机的控制系统和方法，系统包括：PLC控制器、N个第一继电器、第一电源、第二电源以及N个空气锤电磁阀。本公开通过第一继电器的隔离设计，将PLC控制器的输出触点由供电电压较低的第一电源实现供电，避免了输出触点因强电负载产...
    2025-12-25
  • 安检机的控制方法、系统及装置
    安检机的控制方法、系统及装置_浙江啄云智能科技有限公司_202511363074.6
    本申请实施例公开了一种安检机的控制方法、系统及装置，涉及安检设备技术领域。具体实现方案为：安检机包括传动装置和控制装置，控制装置电连接有继电器，继电器电连接有收发单元；响应于检测到传动装置上的被检物品中存在预设的目标物品，控制收发单元输出第...
    2025-12-25
  • 一种基于物联网的智能河道生态补水与水质调控系统及方法
    一种基于物联网的智能河道生态补水与水质调控系统及方法_浪潮智慧科技创新(山东)有限公司_202511145676.4
    本申请涉及水利工程与生态修复技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能河道生态补水与水质调控系统及方法，所述方法包括：采集河道水质数据与环境参数；进行本地实时预处理，剔除异常数据，当检测到溶解氧低于设定值时生成紧急响应指令；同时将预处理后的数据...
    2025-12-25
  • 一种异型巷道智能掘进控制系统及方法
    一种异型巷道智能掘进控制系统及方法_宁夏宝丰能源集团股份有限公司_202511305318.5
    本发明涉及煤矿智能化技术领域，公开了一种异型巷道智能掘进控制系统及方法，其中系统包括：智能控制模块基于可编程控制器搭建硬件平台，统筹协调各模块运行，接收、处理并转发数据与指令；可视化模块向远程管理模块、视频监控模块传输红外视频，接收智能控制...
    2025-12-25
  • 一种LNG罐区集液池防爆控制方法及装置
    一种LNG罐区集液池防爆控制方法及装置_骏鹏燃服技术服务(天津)有限公司_202511093377.0
    本发明公开一种LNG罐区集液池防爆控制方法及装置，该方法在PLC控制器中设置集液池的液位设定值、温度设定值和泄漏设定值；通过激光液位检测单元检测获得液位高度值；PLC控制器对液位高度值进行判断，若液位高度值小于液位设定值，则进行液位高报警；...
    2025-12-25
  • 一种基于恒流恒压链条编结机控制系统
    一种基于恒流恒压链条编结机控制系统_中煤张家口煤矿机械有限责任公司_202511255177.0
    本发明提供一种基于恒流恒压链条编结机控制系统，此控制系统由工控机、PLC、电流电压采样、控制组件、动力组件、加热变压器、传感器及各种开关、操作按钮及其他电器元件组成。采用电阻加热方式的热编成形原理，可实现双根棒料同时加热，比单根棒料加热生产...
    2025-12-25
  • 一种基于智能协同控制的电气控制系统及控制方法
    一种基于智能协同控制的电气控制系统及控制方法_上海吉驰建材科技有限公司_202511716806.5
    本发明公开一种基于智能协同控制的电气控制系统及控制方法，系统含云服务器平台、边缘计算节点、电力载波与Zigbee双通道网络、PLC控制子系统及电气设备终端，采用“云‑边‑端”架构；边缘节点以FPGA+ARM异构架构处理数据、本地决策，云端部...
    2025-12-25
  • 一种液氨蒸发器入口蒸汽自动调整装置
    一种液氨蒸发器入口蒸汽自动调整装置_华能曲阜热电有限公司_202211134157.4
    本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种液氨蒸发器入口蒸汽自动调整装置。包括：蒸汽室，蒸汽室设有蒸汽调节阀，蒸汽室内设置有电加热装置，蒸汽室的上部设置有蒸汽出口管路；蒸发器内还设置有蒸汽入口，蒸汽入口上设置有压力传感器，压力传感器用于检...
    2025-12-25
  • PLC系统的组态方法、装置、设备及介质
    PLC系统的组态方法、装置、设备及介质_北京蓝普锋科技有限公司_202410711350.2
    本申请公开了PLC系统的组态方法、装置、设备及介质，涉及工业自动化控制技术领域，所述PLC系统包括智能模块，其中方法包括：根据接收到的下装模式，生成用于配置与CPU模块连接的智能模块的目标配置信息；当所述下装模式为第一下装模式时，所述CPU...
    2025-12-25
  • 一种基于PLC的防错点检强制控制方法
    一种基于PLC的防错点检强制控制方法_重庆博俊工业科技有限公司_202511288721.1
    本发明涉及一种基于PLC的防错点检强制控制方法，属于工业自动化质量控制技术领域。本发明通过定义系统参数并初始化PLC程序，利用预设时钟、MES指令及异常情况触发点检流程。点检包括测试件验证与传感器功能验证，分步执行并依据结果采取成功或失败路...
    2025-12-25
  • 一种阀岛状态管理装置与方法
    一种阀岛状态管理装置与方法_北京理工大学_202511225484.4
    本发明公开一种阀岛状态管理装置与方法，属于设备检测领域。本发明通过集成数据采集、IO‑Link通信和人工智能算法，实现阀岛运行状态的实时监测、故障诊断与智能维护；包括：边缘控制器以及阀岛；阀岛包括：控制器模块、集成阀组、IO‑Link通信模...
    2025-12-25
  • 一种数据驱动的可编程逻辑控制器动态可信等级计算方法
    一种数据驱动的可编程逻辑控制器动态可信等级计算方法_北京工业大学_202411800653.8
    本发明提出了一种数据驱动的可编程逻辑控制器动态可信等级计算方法，解决可编程逻辑控制器在复杂运行环境中难以实现可信等级准确评估的问题，实现了对可编程逻辑控制器实时的、准确的可信等级动态评估。创新内容主要包括：首先，利用径向基函数神经网络作为数...
    2025-12-25
  • 为信号接收器提供输入信号
    为信号接收器提供输入信号_西门子股份公司_202480025438.7
    本发明涉及一种用于借助配置单元(3)为信号接收器(5)提供输入信号(7)的方法。配置单元(3)设计用于从信号源(1)接收用于输入信号(7)的信号值(9)，并且如果信号源(1)不供给信号值(9)，则使配置单元(3)的用户能够定义用于信号源(1...
    2025-12-25
  • 一种复合型微生物菌肥及其制备方法
    一种复合型微生物菌肥及其制备方法_湖南农业大学_202511308166.4
    本发明涉及菌肥技术领域，尤其涉及一种复合型微生物菌肥及其制备方法。上述复合型微生物菌肥，其原料按质量份包括：灭菌有机粪肥100‑200份，尿素50‑150份，腐植酸铵10‑50份，农作物秸秆50‑70份，羟基磷灰石30‑50份，复合竹炭粉8...
    2025-12-25
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