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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种生产含腐殖酸的磷酸二铵的装置
    一种生产含腐殖酸的磷酸二铵的装置_宜都兴发化工有限公司_202520022622.8
    本发明涉及一种生产含腐殖酸的磷酸二铵的装置。腐殖酸槽通过管道与腐殖酸泵、包裹筒依次连通，腐殖酸管道设置在包裹筒的后段，并在后端设置有腐殖酸喷头，防结块剂管道设置在包裹筒前段，并在前端设置有防结块剂喷头，包裹筒中段设置有螺旋抄板。在包裹筒的前...
    2026-01-02
  • 无人机的避障方法、设备及介质
    无人机的避障方法、设备及介质_珠海紫燕无人飞行器有限公司_202511069423.3
    本申请公开了无人机的避障方法、设备及介质，方法包括：在根据第一图像信息、第一位置信息和初始声纹信息确定无人机位于目标障碍物的预设范围中的情况下，控制无人机对目标障碍物进行信息采集得到第三图像信息，并根据第三图像信息生成目标边缘信息；基于无人...
    2026-01-02
  • 一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法
    一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法_北京航空航天大学_202511108828.3
    本发明公开一种仿鸽群正负反馈机制的有人机/无人机追逃深度学习控制方法，包括步骤：步骤一：给定有人机与无人机数学模型与环境初始化；步骤二：无人机四元数PID控制器搭建；步骤三：有人机/无人机分层决策架构；步骤四：鸽群正负反馈机制数学建模；步骤...
    2026-01-02
  • 基于动态排序的无人机群起降控制方法和系统
    基于动态排序的无人机群起降控制方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511222514.6
    本申请涉及一种基于动态排序的无人机群起降控制方法，该方法包括：获取待排序无人机的电量数据和任务紧急程度，根据电量数据和任务紧急程度确定待排序无人机的优先级系数，待排序无人机包括进离场圈内请求降落的无人机和地面上请求起飞的无人机，基于优先级系...
    2026-01-02
  • 一种光伏清扫机器人及其自适应吊点定位方法
    一种光伏清扫机器人及其自适应吊点定位方法_广州创源机器人有限公司_202511330923.8
    本发明一种光伏清扫机器人及其自适应吊点定位方法，属于光伏清洁机器人技术领域，该光伏清扫机器人的机体顶部设可滑移吊点机构，包括滑槽导轨及吊点滑块，滑槽导轨上设有若干个限位槽，用于与吊点滑块相配合，吊点滑块的顶部设有吊装接口，用于与无人机的吊装...
    2026-01-02
  • 交通线路沿线无人机巡护的智能避障方法及控制系统
    交通线路沿线无人机巡护的智能避障方法及控制系统_北极鸥航空科技(山东)集团有限公司_202511405524.3
    本发明提供了交通线路沿线无人机巡护的智能避障方法及控制系统，属于无人机智能巡护技术领域。该方法通过定义飞行廊道及其边界生成电子围栏数据，巡护无人机采集机载传感器数据并与电子围栏数据、定位数据及外部环境数据融合，构建环境认知模型。基于该模型，...
    2026-01-02
  • 一种无人机位姿校正方法、装置、电子设备及存储介质
    一种无人机位姿校正方法、装置、电子设备及存储介质_拓攻(南京)机器人有限公司_202511211365.3
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机位姿校正方法、装置、电子设备及存储介质。本发明提供了一种无人机位姿校正方法，应用于无人机，所述方法包括：获取无人机初始的雷达数据、位置信息和姿态信息，利用初始数据构建初始化地图；将所述位置信息和姿...
    2026-01-02
  • 一种极地舰船艏部冰缘感知与破冰操纵辅助方法及系统
    一种极地舰船艏部冰缘感知与破冰操纵辅助方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511177489.4
    本发明公开一种极地舰船艏部冰缘感知与破冰操纵辅助方法及系统，该方法包括：通过设置在艏部的毫米波雷达和红外热成像仪，实时获取冰层的雷达图像和红外热成像图像，提取所述雷达图像每个位置的反射强度和红外热成像图像每个位置的温度梯度，并形成冰层每个位...
    2026-01-02
  • 一种基于分布式学习与模型预测控制的临空飞艇集群自主覆盖方法
    一种基于分布式学习与模型预测控制的临空飞艇集群自主覆盖方法_北京航空航天大学_202511362335.2
    本发明公开了一种基于分布式学习与模型预测控制的临空飞艇集群自主覆盖方法，属于自动控制技术领域。该方法首先建立考虑质量、浮力特性及风场扰动的六自由度动力学模型，确保飞艇运动建模的物理准确性；其次，各飞艇通过传感器采集局部风场数据，利用分布式高...
    2026-01-02
  • 一种保水抗菌复合肥料及其制备方法
    一种保水抗菌复合肥料及其制备方法_天津天丰泽田生物科技有限公司_202311859277.5
    本发明公开了一种保水抗菌复合肥料及其制备方法，包括，氮肥、磷肥、钾肥、保水抗菌微球和白色黏土；其中，以各原料的质量份数计，所述氮肥为15～25份，所述磷肥为28～35份，所述钾肥为25～35份，所述保水抗菌微球为13～18份，所述白色黏土1...
    2026-01-02
  • 自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统
    自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统_天津天境飞航科技有限公司_202511737336.0
    本申请提供一种基于自适应动态规划的无人机路径规划方法和系统。其中，该方法包括：根据大气偏振模式解算太阳方位角，并利用太阳方位角补偿视觉里程计的航向漂移，生成修正后的无人机位置信息；根据光照不变性边缘信息，结合卷积神经网络，分割纹理增强图像中...
    2026-01-02
  • 一种无人机飞行路径动态规划方法及系统
    一种无人机飞行路径动态规划方法及系统_中国民航科学技术研究院_202511238540.8
    本发明提供了一种无人机飞行路径动态规划方法及系统，涉及飞行路径规划技术领域，包括获取无人机飞行的起止点，并基于所述无人机飞行的起止点和预设的约束规划初始无人机飞行路线；基于预设的飞行区域地图、高程信息和障碍物信息构建无人机飞行环境模型；基于...
    2026-01-02
  • 飞行器制导视线角速度信息提取方法及系统
    飞行器制导视线角速度信息提取方法及系统_上海机电工程研究所_202511154551.8
    本发明提供了一种飞行器制导视线角速度信息提取方法及系统，其中方法包括步骤S1，获取目标的可测量角度信息，并转化到地理坐标系；步骤S2，使用滤波环节去除信号中的干扰噪声并进行平滑处理；步骤S3，使用最小二乘法拟合角度变化趋势，并提取地理坐标系...
    2026-01-02
  • 一种面向视觉时延的无人机运动目标接近导控方法
    一种面向视觉时延的无人机运动目标接近导控方法_重庆大学_202511085111.1
    本申请提供一种面向视觉时延的无人机运动目标接近导控方法。方法包括：拍摄运动目标中预先设置的定位标识，并将拍摄得到的具有定位标识的图像作为目标图像；基于最近预设时长内更新的目标图像，确定运动目标的第一估计状态；基于第一估计状态及无人机的视觉时...
    2026-01-02
  • 一种含动物多肽的有机磷肥及其制备方法
    一种含动物多肽的有机磷肥及其制备方法_成都云图控股股份有限公司_202511598575.2
    本发明公开了一种含动物多肽的有机磷肥及其制备方法，属于有机肥料技术领域。所述方法以动物组织废弃物为原料，依次包括：碱预处理破坏结构、磷酸温和酸解、复合酶精准酶解、以及利用改性蒙脱土/羧甲基纤维素钠凝胶复合物与浓缩酶解液、柠檬酸进行混合包覆，...
    2026-01-02
  • 无人机飞行姿态自适应预测与控制方法及系统
    无人机飞行姿态自适应预测与控制方法及系统_中电国科技术有限公司_202511315653.3
    本发明提供无人机飞行姿态自适应预测与控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，包括通过获取环境数据构建预测补偿量，对飞行姿态进行多尺度预测并自适应融合，建立包含状态变量项、参考输入项和干扰补偿项的预测控制关系，根据状态变化率对控制参数分级更新...
    2026-01-02
  • 一种水下机器人自主避障控制系统及其方法
    一种水下机器人自主避障控制系统及其方法_中科安盾(山东)人工智能科技有限公司_202411638392.4
    本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说，涉及一种水下机器人自主避障控制系统及其方法。该系统包括传感器组件、控制器组件和执行器组件，其中传感器组件用于获取机器人周围环境信息，控制器组件用于处理传感器数据信号并制定避障策略，执行器组件用于调整机...
    2026-01-02
  • 岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质
    岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质_上海振华重工(集团)股份有限公司_202511600223.6
    本发明提供岸桥实时轨迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质，涉及港口自动化领域，该方法包括：首先，获取有效载荷的第一系统状态量，该状态量包含台车第一位移、钢丝绳第一长度及钢丝绳与垂直方向的第一夹角，可精准表征有效载荷的原始空间位置，并基于此状...
    2026-01-02
  • 无人机避障方法、装置、设备、介质及产品
    无人机避障方法、装置、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司梅州供电局_202511710123.9
    本申请实施例提供一种无人机避障方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：首先根据无人机的当前位置和预设作用范围内各障碍物的位置，计算无人机与每个障碍物之间的距离；之后，对于每个障碍物，在距离小于或等于预设距离阈值的情况下，确定障碍物为影响无...
    2026-01-02
  • 基于动态目标跟踪的无人机飞行控制方法
    基于动态目标跟踪的无人机飞行控制方法_中科安盾(山东)人工智能科技有限公司_202411638382.0
    本发明涉及一种基于动态目标跟踪的无人机飞行控制方法，旨在提供一种能够实现无人机对动态目标进行跟踪的智能化飞行控制方法，使无人机能够在高速移动的情况下实现对目标的稳定跟踪。该方法通过使用深度强化学习、深度神经网络和模型预测控制算法，实现对无人...
    2026-01-02
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