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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于轨道导引的地铁车站巡检车自动定位与避障装置
    基于轨道导引的地铁车站巡检车自动定位与避障装置_中铁济南工程建设监理有限公司_202520543306.5
    本实用新型涉及巡检车技术领域，公开了基于轨道导引的地铁车站巡检车自动定位与避障装置，包括地铁轨道，所述地铁轨道的两侧均设置有导轨，所述导轨的内部线性不等距设置有多个永磁铁，所述导轨的上侧设置有导轮，所述导轮的内部设置有电磁铁，所述导轮上设置...
    2026-01-17
  • 一种基于分层强化学习的充电桩定位方法
    一种基于分层强化学习的充电桩定位方法_南京集萃人形机器人科技有限公司_202511556761.X
    本发明涉及室内无人车自主充电技术领域，具体为一种基于分层强化学习的充电桩定位方法，包括：基于阶段管理模块和动态控制模块构建分层强化学习框架；所述阶段管理模块用于利用高层策略网络划分多个子任务并进行子任务的状态评估；所述动态控制模块用于利用底...
    2026-01-17
  • 一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统
    一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统_北京理工大学_202511267485.5
    本发明公开了一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统，涉及无人机控制技术领域。该系统通过观测获取模块将无人机的观测信息输入已训练的栅格化世界模型；通过栅格化世界模型中的序列模型、多模态自编码器、隐空间动力学预测器、多模态信息预测头与栅格预...
    2026-01-17
  • 一种基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素及其制备方法
    一种基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素及其制备方法_吉林黑松土科技有限公司_202511757805.5
    本发明公开了一种基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素及其制备方法，属于缓释肥料技术领域。本发明将氮酮、十二烷基葡萄糖苷和聚乙烯醇复合后制备的复合表面活性剂，之后将其制备基于水溶性颜料的防漂浮包膜尿素，该防漂浮包膜尿素具体包括如下质量份的原料：0....
    2026-01-17
  • 一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法
    一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202511295759.1
    本发明公开了一种复杂低空环境下的无人机四维航迹规划方法，包括以下步骤：步骤1：根据无人机飞行起始点、目标点生成无人机初始路径点，每个路径点表示无人机飞行过程中的一个中间点；步骤2：根据无人机飞行任务以及飞行环境特征，建立无人机航迹规划成本函...
    2026-01-17
  • 一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质
    一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质_青岛港国际股份有限公司_202511291430.8
    本发明涉及一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质，属于自动化码头运输技术领域，方法包括：AGV根据正在执行的任务，到达任务的目标地点时，通过AGV的车载天线通信模块向码头操作系统发出车况信息和任务信息；码头操作系统根据预设的判断...
    2026-01-17
  • 一种基于无人机与AI识别的新能源设备巡检系统及方法
    一种基于无人机与AI识别的新能源设备巡检系统及方法_西安热工研究院有限公司_202511561420.1
    本发明公开了一种基于无人机与AI识别的新能源设备巡检系统及方法，属于新能源设备运维技术领域，所述方法包括：基于所述巡检区域、设备清单生成飞行路径；根据飞行路径执行飞行任务，并同步采集多源数据，所述多源数据包括图像数据、热成像数据与位置数据；...
    2026-01-17
  • 一种结合视觉检测的多旋翼无人机目标制导方法及装置
    一种结合视觉检测的多旋翼无人机目标制导方法及装置_北京中电联达信息技术有限公司_202511570608.2
    一种结合视觉检测的多旋翼无人机目标制导方法及装置，涉及制导领域。在该方法中，接收上级系统发送的目标初始信息；解析目标初始信息，生成初步目标航点，并控制多旋翼无人机自主飞行至初步目标航点所在的预设目标空域；在预设目标空域内，驱动多旋翼无人机与...
    2026-01-17
  • 控制方法、系统、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
    控制方法、系统、装置、设备、存储介质及计算机程序产品_中国移动通信有限公司研究院_202410925029.4
    本申请公开了一种控制方法、系统、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，其中，方法包括：网络设备向第一虚拟可编程逻辑控制器vPLC和第二vPLC分别发送第一信息；其中，所述第一vPLC与所述第二vPLC之间具备设定相关性；所述第一信息用于在所...
    2026-01-17
  • 一种高精度自动整分装置控制系统及其控制方法
    一种高精度自动整分装置控制系统及其控制方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202310060315.4
    本发明公开了一种高精度自动整分装置控制系统及其控制方法，实现了对框架类零件待加工面的快速找正以及自动更换加工面的功能。运用RS232总线、RS485总线以及逻辑控制等技术，通过PLC分别与各种硬件进行通信，完成了自动整分装置控制系统的搭建。...
    2026-01-17
  • 一种冶金桥式起重机故障信息快速处理方法及系统
    一种冶金桥式起重机故障信息快速处理方法及系统_阳春新钢铁有限责任公司_202511403704.8
    一种冶金桥式起重机故障信息快速处理方法及系统，包括：传感器模块、工业PLC控制系统、通讯模块、中央管理平台、维护管理模块；采用工业PLC对现场各信号点建立故障信息DB块，中央管理平台通过通讯模块读取并展示DB块数据；当中央管理平台检测到异常...
    2026-01-17
  • 一种用于火焰清理的预防板坯被烧断烧损的方法及装置
    一种用于火焰清理的预防板坯被烧断烧损的方法及装置_湖南华菱涟源钢铁有限公司_202511493370.8
    本发明公开一种用于火焰清理的预防板坯被烧断烧损的方法及装置，该方法基于火焰清理机对应的原有辊道控制程序，采集原有辊道运行过程中的指定运行参数；通过通讯连接将采集到的指定运行参数传输至机清本体PLC；在机清本体PLC的控制程序中加入逻辑判断组...
    2026-01-17
  • 一种船用大门机运行安全综合防控系统及方法
    一种船用大门机运行安全综合防控系统及方法_洪明_202511770950.7
    本发明公开了一种船用大门机运行安全综合防控系统及方法，属于船舶设备安全技术领域。针对现有大门机存在的钢缆断裂与油缸脱落风险，本发明系统包括：安全防护模块，通过安装于油缸行程极限位置的限位行程开关，在异常情况下切断油泵动力，实现油缸即时制动；...
    2026-01-17
  • 基于视觉及伺服定位技术的清洗控制系统
    基于视觉及伺服定位技术的清洗控制系统_苏州箱通科技有限公司_202511567890.9
    本发明公开了基于视觉及伺服定位技术的清洗控制系统，属于清洗控制技术领域，包括多视角动态感知模块、智能轨迹生成模块、高精度自适应定位模块、智能节拍协同模块、高效复合干燥模块、实时状态监控馈模块和自适应能耗优化模块，本发明通过基于工件三维坐标与...
    2026-01-17
  • 有机液肥前处理方法
    有机液肥前处理方法_惠州市仁禾农业科技有限公司_202511466829.5
    本发明公开了有机液肥前处理方法，属于有机液肥技术领域，包括以下步骤：S1、通过蒸发或者反渗透对有机液肥进行浓缩，提高有机液肥的养分浓度，得浓缩的有机液肥；S2、通过磺化或者羧甲基化对浓缩的有机液肥中的木质素进行改性，增加木质素表面的醌类官能...
    2026-01-17
  • 一种在线监测与远程上传设备及餐厨垃圾处理设备
    一种在线监测与远程上传设备及餐厨垃圾处理设备_益佳汇泽(北京)科技有限公司_202520306851.2
    本申请提供了一种在线监测与远程上传设备及餐厨垃圾处理设备，该在线监测与远程上传设备包括：呈一体化设置的整机控制器，远程数据传输模块和动力单元控制器，所述整机控制器，用于采集整机的运行状态，计算运行数据，并输出控制命令；所述远程数据传输模块，...
    2026-01-17
  • 一种立井施工稳车系统安全保护装置
    一种立井施工稳车系统安全保护装置_中煤建设集团有限公司_202520554840.6
    本实用新型公开一种立井施工稳车系统安全保护装置，包括机架、主轴和转轮，所述主轴转动安装在所述机架上，所述转轮同轴固定安装在所述主轴上，所述转轮的侧壁上同轴安装有防逆转齿轮，所述机架上安装有可以摆动的防逆转拨片，所述防逆转拨片和所述防逆转齿轮...
    2026-01-17
  • 一种皮带矿车自动定位控制装置
    一种皮带矿车自动定位控制装置_鞍山钢铁集团耐火材料有限公司_202520313635.0
    本实用新型属于自动化工业控制领域，尤其涉及一种皮带矿车自动定位控制装置，其特征在于，包括PLC控制器、人机交互界面、料位计、行程开关、编码器、抱闸继电器、抱闸、伺服驱动器和伺服电机，PLC控制器分别连接人机交互界面、料位计、行程开关、编码器...
    2026-01-17
  • 一种矿用控制系统
    一种矿用控制系统_北斗天地股份有限公司_202520418610.7
    本实用新型提供了一种矿用控制系统，属于自动化控制领域，包括控制板，控制板包括矿鸿处理器及与矿鸿处理器电连接的多路开关量输入电路、多路开关量输出电路、多路不同电流的输入电路和多路不同电流的输出电路；开关量输入电路及不同电流的输入电路与外部信号...
    2026-01-17
  • 一种基于冗余控制的智能分配产品堆垛系统和方法
    一种基于冗余控制的智能分配产品堆垛系统和方法_中国建材国际工程集团有限公司_202511490583.5
    本发明提供一种基于冗余控制的智能分配产品堆垛系统和方法，采集模块从产品生产线上的PLC控制系统中实时采集产品生产线数据并存入存储模块；智能分配模块在收到产品堆垛任务时基于所述产品生产线数据确定主用目的地和备用目的地；切换优化模块将所述主用目...
    2026-01-17
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