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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及电力电子与工业自动化控制交叉技术领域,且公开了一种基于电气参数的数字电源网络化控制方法及系统,建立系统,系统包括分区监测模块、电气参数采集模块、数据分析模块、自适应模型预测模块、控制模块、事件触发通信模块、故障自愈模块与全局优化模...
  • 本发明涉及生物分子控制技术领域,具体为一种基于CRNs的超灵敏准模糊分子控制器的设计与优化方法,包括以下步骤:S1:通过抽象化学反应网络CRNs建立模拟磷酸化的生化过程的动力学模型;S2:基于单向共价修饰循环机制构建具有超灵敏响应特性的分子...
  • 本申请公开了一种用于造浪器的自动化控制方法及系统,具体涉及造浪设备控制技术领域,控制方法包括以下步骤:S1.浪形参数采集与预处理,采集目标浪形的参数;S2.建立浪形生成模型;S3.设计自适应预测控制算法,根据浪形生成模型和当前系统状态,预测...
  • 本发明公开了一种自主无人平台的分布式信息采集系统,属于数据采集处理领域,所述系统包括:多个分布式传感器节点,每个节点包括节点主控芯片,以及与所述节点主控芯片连接的至少一个设备状态监测传感器;无线汇聚终端,与所述多个分布式传感器节点的节点主控...
  • 本发明公开了一种面向曲面构件的多参数协同柔性成形控制方法,A1、读取成形路径文件并进行自动拟合重构,A2、初步计算成形速度筛选速度剧烈波动区间,A3、采用NUMPO方法重新自适应离散化所选区间的运动轨迹,A4、采用MOPSO方法对曲面构件的...
  • 本发明涉及系统通讯控制技术领域,尤其涉及一种基于保温材料实时特性的铜管退火设备参数通讯控制系统,包括:监测模块,包括部署于退火炉保温材料内部和/或表面的温度传感阵列,用于实时采集保温材料的热状态特征数据;并对采集到的热状态特征数据进行通信格...
  • 本发明公开了一种加工系统多单元运动误差分级辨识与补偿方法及系统,方法包括S100:分析大型构件机器人柔顺磨抛系统运动传递链,建立广义几何参数误差、关节柔性误差在不同坐标系间的传递函数;S200:基于所述传递函数构建机器人关节柔性误差传递模型...
  • 本发明属于工业互联网监控技术领域,涉及一种基于工业互联网的设备状态实时监控并优化的方法及系统,所述的方法包括:步骤S1:布置传感器层用于采集设备运行数据;步骤S2:布置边缘计算层用于对传感器层采集的数据进行处理;步骤S3:布置云平台层用于对...
  • 本发明公开了一种基于水平集算法的喷丸成型工艺规划方法,包括:S1、获取目标壁板特征,并根据所述目标壁板特征选择水平集函数的类型和数量,以描述所述目标壁板的喷丸区域和非喷丸区域之间的边界;S2、建立基于所述水平集函数的喷丸成型工艺优化数学模型...
  • 本发明涉及AGV控制技术领域,尤其涉及一种多AGV调度方法。该方法包括以下步骤:获取作业区域的实时物流指令,进行物流调度需求分析及全局任务规划,构建全局执行任务图谱;获取AGV实时监测参数,进行多状态综合评估,并根据全局执行任务图谱进行动态...
  • 本发明涉及精度控制技术领域,提供了一种中药智能调剂设备的出料精度控制方法,包括:测定中药物料特征参数,通过传感器获取离线原始测量参数,拟合物理先验模型组合数据驱动修正项,来构建数字孪生模型;同步采集多路传感器数据,根据多路数据提取对应特征,...
  • 一种高负载高精度角度调整装置与调节方法,装置包括四个电动驱动模块,两个角度测量系统,俯仰角测量系统,静平台,动平台,平台支架。本发明使用多个电动驱动模块同时进行驱动动平台,使得电动驱动模块驱动力需求较小,避免驱动结构的回程间隙;同时驱动线性...
  • 本发明公开一种多级递增式螺栓拉伸力加载控制方法及系统,该方法通过高精度应变传感器实时采集螺栓的初始应变值,并基于材料弹性模量计算初始拉伸力;在每级加载后,通过激光位移传感器测量螺栓伸长量,并根据预设阈值决定是否触发下一级加载;若连续3次加载...
  • 本发明涉及温度控制技术领域,且公开了一种用于罐式燃烧炉的自动调温系统,所述系统虚拟环境构建模块、实操训练管理模块、智能评估反馈模块、案例教学引擎模块、自适应优化模块、评估报告生成模块、数据通信与集成模块、用户界面模块、自学习与进化模块。罐式...
  • 本发明公开了一种混凝土柔性智能温湿双控养护装置及其控制方法,涉及水利水电工程施工技术领域;包括云控温湿调控组件、自适应柔性温湿保护层、传感组件及执行组件。云控温湿调控组件由智能数据采集单元和精确控制执行单元两大功能模块组成,实现混凝土表面温...
  • 本发明涉及集成电路设计技术领域,本发明提出了一种自偏置参考电流源电路,包括启动电路和参考电流电路。启动电路采用栅极接地的PMOS管(MP1‑MP3)、NMOS管(MN1‑MN2),且MP1、MP2的尺寸比为1.5 : 20的倒比管,可快速帮...
  • 本发明提供一种快速启动的带隙基准源电路及启动方法。该电路包括带隙基准核心电路和启动电路。带隙基准核心电路用于产生基准电压。启动电路包括启动状态检测电路和电流增强电路。启动状态检测电路被配置为根据带隙基准核心电路内部的工作状态,自动判断电路是...
  • 一种用于诊断和解决生产设备(1)中的错误的系统(100),系统(100)包括:多个传感器(101a),布置于生产设备(1)并被配置为检测一个或多个物理参数或变量;多个电子设备(103b),与每个生产设备(1)的操作者(103a)相关联;故障...
  • 本公开提供了一种数据传输方法、装置、微控制单元及自动驾驶车辆,涉及人工智能领域,尤其涉及无人驾驶技术的计算硬件领域。该方法应用于车辆中微控制单元,车辆上部署功能控制单元、微控制单元和电子控制单元,功能控制单元为对接收用户的控制操作,并将用户...
  • 本发明涉及一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法及系统,该方法包括以下步骤:步骤1、根据可逆神经网络构建可逆左流形,参数化非线性闭环系统;步骤2、根据可逆神经网络构建非线性闭环控制系统的可逆残差生成器;步骤3、获取非线性闭环系统的在线数据...
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