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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于人体精准识别的燃气阀智能控制方法
本申请涉及燃气安全领域,公开了一种基于人体精准识别的燃气阀智能控制系统,包括:主控单片机、雷达感应模块、人机交互模块、蜂鸣报警器以及物联网通信模块;主控单片机与雷达感应模块通信连接;主控单片机与人机交互模块通信连接;主控单片机与蜂鸣报警器电...
一种物料输送管线的堵塞自愈控制方法
本发明提供了一种物料输送管线的堵塞自愈控制方法,包括:获取物料输送管线的物理状态数据,形成多维原始观测向量z(k);对多维原始观测向量z(k)进行信噪分离,提取其中的过程异常信号序列;基于注意力双向LSTM网络预测未来设定时间段的堵塞风险概...
基于物联网的智能防盗锡线管控系统及方法
本发明涉及物料管控技术领域,公开了基于物联网的智能防盗锡线管控系统及方法,该系统包括硬件终端和软件与数据系统,软件与数据系统内置BOM校验引擎和验证补偿单元,BOM校验引擎将锡线盘的实际物料信息与工单BOM比对,不符时锁定设备,防止错料上线...
多区域自适应气体循环的AI物理保鲜技术控制系统
本发明涉及保鲜控制技术领域,特别涉及多区域自适应气体循环的AI物理保鲜技术控制系统,包括第一数据获取模块,获取整体储藏区域的第i个独立气密区储藏物品参数,所述储藏物品参数包括物品类别与目标保鲜时长;第一策略生成模块,将获取的储藏物品参数输入...
作业机器及其作业区边界生成方法、设备、介质、产品
本申请公开了一种作业机器及其作业区边界生成方法、设备、介质、产品,涉及机器人领域,包括:获取作业机器行驶时采集的初始位置信息和初始环境信息;若根据初始位置信息和初始环境信息未检测到回环,则控制作业机器执行辅助动作;获取作业机器执行辅助动作时...
数控机床加工误差数字化实时纠正方法
本发明公开一种数控机床加工误差数字化实时纠正方法,包括以下步骤:在数控机床的本体、主轴、X轴、Y轴、Z轴以及刀具上设置检测装置;利用计算机建立所述数控机床及待加工工件的数字模型;获取第一模拟物理数据以及第二模拟物理数据;将多组第二模拟物理数...
多工位协同作业的机器人群体调度控制方法及系统
本发明公开了多工位协同作业的机器人群体调度控制方法及系统,涉及工业机器人控制技术领域,方法包括:获取多作业工位视觉与点云数据并融合,确定机器人群体各工位任务位姿信息;据此分配任务、规划路径,配准发散时回退重采数据得到作业分配结果;接着近场作...
一种基于UDS诊断协议的终端控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于UDS诊断协议的终端控制系统及控制方法,系统包括控制终端、通信转换单元以及内置于控制终端的诊断数据库存储单元;支持本地刷写、OTA远程下载及CPLD程序下载的“三位一体”模式,支持UDS定义的诊断服务,实现物理值与字节流...
一种车辆信号的分析方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种车辆信号的分析方法、装置、设备及存储介质,方法包括:采集第一时间窗口内目标车辆上报的目标车辆信号;目标车辆信号包括目标车辆中多个目标控制器上报的多个目标信号;将目标车辆信号输入预设分析模型中,利用预设分析模型从至少一个维度对目...
一种低压线性稳压电路和电子设备
本申请公开了一种低压线性稳压电路和电子设备,应用于集成电路领域。其中该电路中,电荷泵的供电端与误差放大电路的第一引脚和输出反馈电路的供电端相连,并共同与供电电路相连;电荷泵的输入端与信号控制电路的输出端相连,电荷泵的输出端与源跟随电路的第一...
快速响应的线性稳压器及其方法
本发明提供一种快速响应的线性稳压器及其方法。该线性稳压器包括误差放大器、调整管、偏置电路和快速响应电路。快速响应电路与线性稳压器的输出端和偏置电路电连接。当检测到线性稳压器输出端的电压因负载电流瞬变而下降时,快速响应电路控制偏置电路,瞬时增...
LDO电路
本发明公开了一种LDO电路,包括:参考电压生成电路、误差电流放大电路和电流复制电路;参考电压生成电路用于根据带隙基准电压产生基于第一电流的参考电压;误差电流放大电路用于获取第一电流,根据第一电流产生与参考电压相同的跟随电压,并根据所述跟随电...
一种适用于多工序零件的数控机床自适应加工方法
本发明属于智能制造技术领域,公开了一种适用于多工序零件的数控机床自适应加工方法,首先进行数据采集和传输,采集零件加工时数控机床主轴功率数据并将数据发送至工控机;然后在工控机上使用基于滑动窗口和自上而下策略的时序数据分割方法对机床主轴功率数据...
一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法
本发明提供一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法,包括:考虑USV容错系统中传感器和执行器的故障因素,设计控制器;采用扩张状态观测器,估计系统的状态变量和不确定性,并对量化的状态变量进行重构;对输入量化的过程进行线性描述,控制器不...
混合网络攻击下CPS无模型自适应预测控制方法及系统
本发明涉及网络安全技术领域,具体涉及一种混合网络攻击下CPS无模型自适应预测控制方法及系统,方法包括:构建非线性信息物理系统的数据模型;对建立的数据模型进行动态线性化,得到线性化后的数据模型;基于线性化后的数据模型,构建非周期DoS攻击和随...
一种多平衡点切换广义系统的不变集控制与保性能控制方法及系统
本发明提供了一种多平衡点切换广义系统的不变集控制与保性能控制方法及系统,属于混杂系统控制领域。为了解决传统的切换广义系统难以直接适用不同平衡点的实际工程应用,且由于多平衡点的切换特性导致传统的保性能控制方法失效的问题。本发明考虑到多平衡点的...
一种具有智能识别自动连接功能的机床总线继电器模块
本申请涉及继电器技术领域,具体涉及一种具有智能识别自动连接功能的机床总线继电器模块,该模块包括:继电器电流信号提取单元,对继电器中的电流信号进行采样;继电器电流噪声成分分析单元,基于每个窗口内除了基波与谐波之外的频率对应的所有振幅的离散程度...
一种基于改进型PID控制的船舶航向保持优化方法
本发明公开了一种基于改进型PID控制的船舶航向保持优化方法,属于PID控制优化技术领域,具体步骤为:步骤一、构建船舶航向保持系统;步骤二,改进人工旅鼠优化算法,改进策略为:D1、使用一种融合Halton序列的混沌映射优化策略生成初始种群;D...
采集控制电路
本申请提供了一种采集控制电路,用于生物电检测装置,包括:采集子电路以及主控芯片;所述采集子电路包括偏置信号接口单元、至少一个生物电信号接口单元、HDMI MINI转接单元以及生物电采集芯片;所述HDMI MINI转接单元的一端连接生物电通道...
一种在线回收复合肥换配方中间料的系统
本实用新型属于一种在线回收复合肥换配方中间料的系统;包括复合肥生产系统中的复合肥包膜机以及复合肥包装机,所述复合肥包膜机以及复合肥包装机之间设有第一三通转换阀,第一三通转换阀的第三端通过复合肥缓存单元与复合肥定量添加单元相连;具有流程设计合...
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