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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于路径规划以及前向补偿的步进扫描控制方法
本发明具体涉及一种基于路径规划以及前向补偿的步进扫描控制方法,包括:利用光电转塔与观测目标的高度差、以及平台坐标系姿态矩阵计算出光轴到当前指向的观测距离;然后,利用观测距离和飞机中心地理位置矩阵以及平台坐标系姿态矩阵计算出等效观测射线在航迹...
核化工DCS自动生成逻辑程序的方法、系统、装置、介质及产品
本申请公开一种核化工DCS自动生成逻辑程序的方法、系统、装置、介质及产品,涉及程序组态技术领域,所述方法包括:获取关键参数;根据逻辑需求构建逻辑程序模型库;根据关键参数中的“功能块类型”调用逻辑程序模型,计算对应的逻辑程序中的内容元素长宽;...
一种基于带叠框拆框RGV车的智能调度控制方法及其系统
本申请适用于铝型材智能产线物流的技术领域,提供了一种基于带叠框拆框RGV车的智能调度控制方法及其系统,其方法包括先获取目标料框的所在地址信息和目的地址信息,然后基于所在地址信息,生成并执行料框运输指令。本申请能够在物流产线生产中保持高效运作...
一种铝合金板工艺参数动态调控方法及系统
本申请属于工业控制技术领域,公开了一种铝合金板工艺参数动态调控方法及系统,通过引入测试阶段的模型优选与正式矫直阶段的模型在线调整机制,将离线建立的模型库与在线采集的实时数据相结合,从而实现了对不同类型和规格铝合金板矫直工艺参数的动态、自适应...
抛秧无人机的飞行补偿方法、装置、无人机及存储介质
本申请实施例公开了一种抛秧无人机的飞行补偿方法、装置、无人机及存储介质。本申请实施例提供的技术方案,通过获取抛秧无人机的取秧模块前后两次抛秧动作的纵向距离、横移距离和横移方向;进而根据纵向距离、横移距离和横移方向确定取秧模块的抛秧位置轨迹;...
基于图注意力机制的振荡器动力学同步控制系统及方法
本发明公开了一种基于图注意力机制的振荡器动力学同步控制系统及方法,该系统为若干振荡器作为节点耦合而成的图结构,所述图结构通过临近矩阵刻画任意单元间的连接方式;每个节点的状态通过振荡器的内部动力学和其余振荡器对该振荡器的影响控制,其余振荡器的...
一种窑炉生产线的温度自动控制系统及控制方法
本发明涉及一种窑炉生产线的温度自动控制系统及控制方法,涉及炉温度控制技术领域。主要包括:根据排烟段温度、烧成段温度计算排烟段与烧成段的热流通量,根据烧成段温度及冷却段温度计算烧成段与冷却段的热流通量;通过排烟段与烧成段的热流通量计算排烟段燃...
一种基于电伴热丝的混凝土保湿养护温度调控方法及系统
本发明公开了一种基于电伴热丝的混凝土保湿养护温度调控方法及系统,属于混凝土养护技术领域。通过湿度触发温度采样指令,设定采样节点并测温;构建混凝土测温三维模型划分温层并编码;关联标记温层温度,计算温度误差率及评估温度变化接受度;根据接受度平均...
一种用于档案库房温湿度智能化控制系统
本发明涉及档案保存环境智能调控技术领域,公开了一种用于档案库房温湿度智能化控制系统。该系统包括环境监测网络组件、内部探测引擎组件、融合计算中心组件和决策生成器组件。环境监测网络组件利用传感器阵列采集环境数据,并应用数据同化技术生成高精度的环...
一种具有自适应PSR提升且快速瞬态响应的LDO电路
本发明提供了一种具有自适应PSR提升且快速瞬态响应的LDO电路,包括电源输入端口,电源输出端口,误差放大器电路、瞬态增强电路、PSR提升电路、推挽buffer电路、功率管以及反馈电路;误差放大器电路的同相和反向输入端分别接基准电压和反馈电路...
一种可调数控程序防错加工方法、设备、系统及存储介质
本发明提供了一种可调数控程序防错加工方法、设备、系统及存储介质,涉及数控技术领域,加工方法包括:通过仿真单元建立待处理工件的加工三维模型。基于该加工三维模型,确定初始刀轨路径参数。根据初始刀轨路径参数进行模拟,得到仿真结果,该结果包括虚拟余...
自动化控制系统的故障预警方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及系统故障预警技术领域,尤其涉及自动化控制系统的故障预警方法、装置、设备及存储介质;自动化控制系统的故障预警方法,包括:根据预设的划分规则和预设的冗余属性对自动化控制系统信息进行标注,以得到若干标注设备信息;根据预设的可调系数集合对...
一种用于智能投料的养殖无人船控制系统
本发明提供一种用于智能投料的养殖无人船控制系统,涉及船舶自动控制技术领域,采用态势感知模块对船舶航行环境数据和投料作业环境数据进行采集形成综合感知数据,并基于智能决策与规划模块计算环境扰动对饲料抛射轨迹的综合影响量,从而预测出在当前状态下投...
一种超大型浮式平台实验室模型姿态控制装置
本发明涉及海洋工程试验技术领域,特别是涉及一种超大型浮式平台实验室模型姿态控制装置。该装置包括旋转伸缩机构,固定装置和基座;所述旋转伸缩机构包括涡轮蜗杆机构、伺服电缸和伺服电机;所述蜗轮蜗杆机构和伺服电机均安装在基座上,伺服电机的输出端与涡...
一种AGV智能机器人运行作业状态监测分析控制系统
本发明属于自动化物流装备控制技术领域,本发明提供了一种AGV智能机器人运行作业状态监测分析控制系统,包括链条张力实时监测与第一坡道需求验证模块,通过分析理论与实际张力偏差,判断是否满足第一坡道需求;双重坡道需求级联验证模块进一步判断是否满足...
一种分布式无线控制系统
本发明公开了一种分布式无线控制系统,其特征在于,包括:控制层、通信层以及设备层;其中,控制层包括:I/O单元与控制模块,通信层包括至少两组无线终端,分别为控制无线终端和执行无线终端;无线终端具体包括:接线端子与无线收发模块;设备层包括:执行...
基于综合风险均衡策略的无人机安全路径计算方法
本发明公开了一种基于综合风险均衡策略的无人机安全路径计算方法,属于无人机路径规划的技术领域;其包括:计算无人机三维对地安全风险水平;基于无人机三维对地安全风险水平,并结合三维空域约束条件,优化无人机路径综合代价,得到无人机飞行路径;结合风险...
一种场景自适应的智能断路器串级控制平台
本发明公开了一种场景自适应的智能断路器串级控制平台,涉及紧急保护电路装置相关领域,包括:检索并调用智能断路器的服役记录,进行层次化聚类与逻辑模糊化,确定控制响应逻辑。配置并行微处理器,联合上位协调器,构建智能控制单元。监测并读取智能断路器的...
一种基于复杂环境节点成本函数的双向树随机搜索方法
本发明涉及无人机轨迹规划技术领域,具体为一种基于复杂环境节点成本函数的双向树随机搜索方法,包括勘测飞行区域障碍物数据并建模,其次引入目标偏向策略与双向搜索树机制,结合改进的最小代价成本方法,交替扩展两棵树以生成初步路径,代价函数整合路径长度...
一种基于智能传感的PVB楔形膜生产线故障诊断预警系统
本发明提供了一种基于智能传感的PVB楔形膜生产线故障诊断预警系统,属于故障预测与健康管理技术领域,旨在解决传统生产线参数采集不全、故障诊断滞后、预警单一等问题。系统包括智能传感、数据预处理、故障诊断、预警、人机交互、远程监控及分布式存储单元...
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