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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法及系统
本发明涉及一种基于可逆左流形的闭环系统故障诊断方法及系统,该方法包括以下步骤:步骤1、根据可逆神经网络构建可逆左流形,参数化非线性闭环系统;步骤2、根据可逆神经网络构建非线性闭环控制系统的可逆残差生成器;步骤3、获取非线性闭环系统的在线数据...
控制系统、控制方法以及存储程序的存储介质
本发明涉及控制系统、控制方法以及存储程序的存储介质。本发明提供一种控制系统,该控制系统在利用调配服务的用户与移动体之间的交互通信中评价从用户发来的信息。控制系统具备:行驶控制单元,其根据来自用户的调配委托,使移动体行驶到由所述调配委托指定的...
用于牵引力控制系统的高效鲁棒方法
一种车辆包括建模和控制车辆的车轮的牵引力的系统和方法。该系统包括观测器、预测控制器和在线求解器。观测器接收车轮的动态模型参数,并使用车轮的非线性模型确定车轮速度的估计和车轮速度的不确定性。预测控制器根据车轮速度的估计和车轮速度的不确定性来确...
一种用于石头纸多级挤压拉伸工艺的智能控制方法
本发明涉及数据处理领域,具体涉及一种用于石头纸多级挤压拉伸工艺的智能控制方法,方法包括:为石头纸生产线每级设定张力阈值区间,将实时测量的张力数据与之对比,计算出每个时刻的瞬时异常程度,再求和平均得出每级石头纸整体偏差的总体异常程度,依据总体...
一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法
本发明属于自主水下航行器控制技术领域,涉及一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法。本发明首先建立自主水下航行器三自由度动力学模型,构造非时变尺度函数进行预设时间坐标变换,通过非时变尺度函数坐标变换的方法实现预设时间控制,在减少控制器...
控制变量优化方法、控制变量优化装置及存储介质
本申请提供一种控制变量优化方法、控制变量优化装置及存储介质,涉及制造控制领域,该方法包括:获取被控对象的当前状态参数,当前状态参数用于表征被控对象的当前状态;基于第一变量矩阵确定控制输入序列;第一变量矩阵是第二变量矩阵经降维得到的,第二变量...
低功耗音频传输的带内模拟反向散射方法及系统
本发明提供一种低功耗音频传输的带内模拟反向散射方法及系统,该方法包括:标签端获取音频信号,并将所述音频信号转换为模拟电压信号;在检测到环境中的激励信号的情况下,采用所述模拟电压信号对所述激励信号中的一组候选符号进行调制,确定调制后的一组目标...
矿车和挖机的协同交互方法、装置及存储介质
本申请实施例提供一种矿车和挖机的协同交互方法、装置及存储介质。该方法通过向设置在挖机上的应用程序输入第一操作指令,响应于第一操作指令,挖机在应用程序中显示挖机对应的至少一个待泊入矿车,并且显示待泊入矿车的当前工作状态和位置信息,以使得挖机驾...
选煤全流程粉尘智能联动控制方法
本发明属于粉尘防治技术领域,公开了选煤全流程粉尘智能联动控制方法;方法包括:对选煤厂进行区域划分;采集每个区域的粉尘浓度;根据每个区域的粉尘浓度,评估粉尘超标区域;采集粉尘超标区域的影响参数;根据影响参数,确定粉尘超标原因,并预测粉尘扩散趋...
一种应用于多种驱动器的主轴准停方法
本发明公开了一种应用于多种驱动器的主轴准停方法,涉及数控系统控制领域,包括:S1:通过数控系统和驱动器通信,获取主轴原点位置;S2:数控系统基于主轴原点位置获取主轴当前位置和准停位置;S3:数控系统规划从主轴当前位置到准停位置的最优路径,并...
光热发电系统中的定日镜光伏一体化装置及控制方法
本发明提供一种光热发电系统中的定日镜光伏一体化装置及控制方法,包括定日镜系统、及光伏系统,定日镜系统包括若干排定日镜的定日镜场,定日镜包括镜面支架、镜面主体,镜面主体设置在镜面支架上;光伏系统包括光伏组件、光伏组件驱动机构、以及光传感器,光...
节能型淋浴热水循环控温系统及控制方法
本发明涉及淋浴技术领域,且公开了节能型淋浴热水循环控温系统,包括:热水供应模块、冷水供应模块、循环模块、温度监测模块、流量监测模块和中央控制模块。该节能型淋浴热水循环控温系统及控制方法,冬季低温或大流量用水时,热水供应模块的市电供电单元与锂...
无尘室内环境的智能清洁控制系统
本发明公开了一种无尘室内环境的智能清洁控制系统,包括:检测模块,控制模块、新风设备和扫地机器人,其中,检测模块的输出端与控制模块的输入端电连接,控制模块的输出端分别与新风设备的输入端和扫地机器人的输入端电连接;检测模块用于检测室内环境的粉尘...
一种电路低噪声的LDO电路
本发明公开了一种低噪声的LDO电路,包括:基准放大模块、缓冲模块、功率级模块、偏置电压产生模块;其中,基准放大模块产生基准电压;缓冲模块降低输出阻抗,降低基准放大模块后续电路的驱动需求;功率级模块在负载电流产生较大变化时,调整功率管基极电压...
辅助巡盘系统、辅助巡盘系统的应用方法及应用系统
本发明提供一种辅助巡盘系统、辅助巡盘系统的应用方法、应用系统、电子设备及计算机可读存储介质,辅助巡盘系统通过核电厂办公网PI数据库实时连接机组DCS,获取核电厂机组的状态参数及运行数据;并判断机组是否处于第一预设条件下的功率运行工况;若是,...
油脂提取工艺参数优化方法及系统
本发明涉及油脂提取技术领域,公开了油脂提取工艺参数优化方法及系统,其中油脂提取工艺参数优化方法包括:将产品订单表示为目标质量向量,基于目标质量向量,构建质量函数;基于质量函数,构建从目标质量向量到工艺参数的逆向映射模型,逆向映射模型输出最优...
一种混凝土自动振捣的PID模糊控制系统
本发明涉及混凝土振捣技术领域,具体涉及一种混凝土自动振捣的PID模糊控制系统。该系统异常识别模块,针对各振捣棒的每个序列段,根据其振动信号的自身波动特性、与其他序列段的波动差异特性及与对应电机振动信号,确定其可信异常权重,据此筛选出异常序列...
自适应补偿的高精度可调延时方法、设备及介质
本发明涉及延时控制技术领域,揭露了一种自适应补偿的高精度可调延时方法、设备及介质,所述方法包括:对预先获取的目标延时参数进行数量级分析,并根据分析得到的数量级区间动态选择对应的时间窗口级别,根据时间窗口级别构建多尺度精细计时模型,计算目标窗...
基于负荷预测的换热器自适应控制方法及系统
本发明涉及换热器技术领域,具体涉及一种基于负荷预测的换热器自适应控制方法及系统。方法包括:首先,获取历史、环境及计划数据,预测未来热负荷;其次,将预测值作为前馈信号计算前馈控制量,以提前抵消主要干扰;同时,实时监测出口温度偏差及变化率,通过...
用于船舶脱硫系统的故障监测与自适应调控方法及系统
本发明公开了用于船舶脱硫系统的故障监测与自适应调控方法及系统,方法包括:通过分布式传感器网络实时采集多源异构数据,进行预处理;提取多维度统计特征,采用改进的奇异谱分析算法进行微弱故障特征增强,利用高区分度特征序列训练多通道注意力机制LSTM...
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