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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及控制系统、控制方法以及存储程序的存储介质。本发明提供一种控制系统,该控制系统在利用调配服务的用户与移动体之间的交互通信中评价从用户发来的信息。控制系统具备:行驶控制单元,其根据来自用户的调配委托,使移动体行驶到由所述调配委托指定的...
  • 本申请公开了一种异常清除处理方法、系统、电子设备和计算机程序产品,涉及车辆工程技术领域,方法包括:在车辆的运行过程中识别是否存在请求清除故障码的外部请求,如果存在,则判断外部请求是否满足预设的异常清除识别条件,如果满足,则确认车辆具有异常清...
  • 一种车辆包括建模和控制车辆的车轮的牵引力的系统和方法。该系统包括观测器、预测控制器和在线求解器。观测器接收车轮的动态模型参数,并使用车轮的非线性模型确定车轮速度的估计和车轮速度的不确定性。预测控制器根据车轮速度的估计和车轮速度的不确定性来确...
  • 本发明提供一种辅助巡盘系统、辅助巡盘系统的应用方法、应用系统、电子设备及计算机可读存储介质,辅助巡盘系统通过核电厂办公网PI数据库实时连接机组DCS,获取核电厂机组的状态参数及运行数据;并判断机组是否处于第一预设条件下的功率运行工况;若是,...
  • 本发明涉及数据处理领域,具体涉及一种用于石头纸多级挤压拉伸工艺的智能控制方法,方法包括:为石头纸生产线每级设定张力阈值区间,将实时测量的张力数据与之对比,计算出每个时刻的瞬时异常程度,再求和平均得出每级石头纸整体偏差的总体异常程度,依据总体...
  • 本发明属于自主水下航行器控制技术领域,涉及一种自主水下航行器的预设时间自适应跟踪控制方法。本发明首先建立自主水下航行器三自由度动力学模型,构造非时变尺度函数进行预设时间坐标变换,通过非时变尺度函数坐标变换的方法实现预设时间控制,在减少控制器...
  • 本申请提供一种控制变量优化方法、控制变量优化装置及存储介质,涉及制造控制领域,该方法包括:获取被控对象的当前状态参数,当前状态参数用于表征被控对象的当前状态;基于第一变量矩阵确定控制输入序列;第一变量矩阵是第二变量矩阵经降维得到的,第二变量...
  • 本发明提供一种低功耗音频传输的带内模拟反向散射方法及系统,该方法包括:标签端获取音频信号,并将所述音频信号转换为模拟电压信号;在检测到环境中的激励信号的情况下,采用所述模拟电压信号对所述激励信号中的一组候选符号进行调制,确定调制后的一组目标...
  • 本申请实施例提供一种矿车和挖机的协同交互方法、装置及存储介质。该方法通过向设置在挖机上的应用程序输入第一操作指令,响应于第一操作指令,挖机在应用程序中显示挖机对应的至少一个待泊入矿车,并且显示待泊入矿车的当前工作状态和位置信息,以使得挖机驾...
  • 本发明属于粉尘防治技术领域,公开了选煤全流程粉尘智能联动控制方法;方法包括:对选煤厂进行区域划分;采集每个区域的粉尘浓度;根据每个区域的粉尘浓度,评估粉尘超标区域;采集粉尘超标区域的影响参数;根据影响参数,确定粉尘超标原因,并预测粉尘扩散趋...
  • 本发明公开了一种应用于多种驱动器的主轴准停方法,涉及数控系统控制领域,包括:S1:通过数控系统和驱动器通信,获取主轴原点位置;S2:数控系统基于主轴原点位置获取主轴当前位置和准停位置;S3:数控系统规划从主轴当前位置到准停位置的最优路径,并...
  • 本发明提供一种光热发电系统中的定日镜光伏一体化装置及控制方法,包括定日镜系统、及光伏系统,定日镜系统包括若干排定日镜的定日镜场,定日镜包括镜面支架、镜面主体,镜面主体设置在镜面支架上;光伏系统包括光伏组件、光伏组件驱动机构、以及光传感器,光...
  • 本发明涉及淋浴技术领域,且公开了节能型淋浴热水循环控温系统,包括:热水供应模块、冷水供应模块、循环模块、温度监测模块、流量监测模块和中央控制模块。该节能型淋浴热水循环控温系统及控制方法,冬季低温或大流量用水时,热水供应模块的市电供电单元与锂...
  • 本发明公开了一种无尘室内环境的智能清洁控制系统,包括:检测模块,控制模块、新风设备和扫地机器人,其中,检测模块的输出端与控制模块的输入端电连接,控制模块的输出端分别与新风设备的输入端和扫地机器人的输入端电连接;检测模块用于检测室内环境的粉尘...
  • 本发明公开了一种低噪声的LDO电路,包括:基准放大模块、缓冲模块、功率级模块、偏置电压产生模块;其中,基准放大模块产生基准电压;缓冲模块降低输出阻抗,降低基准放大模块后续电路的驱动需求;功率级模块在负载电流产生较大变化时,调整功率管基极电压...
  • 本发明涉及工业自动化装备技术领域,公开了一种双工位直驱式托盘自动交换系统,该系统包括架构构建、协同控制、轨迹同步、干扰补偿模块及维护管理模块。架构构建模块建立含内嵌式双边直线电机与双作用气缸的驱动架构,预设可重构工位参数,匹配驱动模式并建立...
  • 本发明涉及一种无需状态观测器的级联固定时间滑模控制方法及系统,所述的方法包括步骤S1:构建非线性常微分方程模型的步骤;通过构建非线性常微分方程模型以描述肿瘤细胞、健康细胞、免疫反应及药物浓度的动态演化过程。步骤S2:将非线性常微分方程模型转...
  • 本申请提供了一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统,属于压缩机控制技术领域,该方法包括:通过多参数传感器网络,采集压缩机运行过程中的多维数据;对多维数据进行预处理,得到目标特征数据;将目标特征数据输入状态预测模型,预测未来一个控制周...
  • 本发明公开了水下机器人深度与航向控制系统,涉及水下机器人技术领域,通过结构‑热‑流体耦合的三维有限元仿真模型,提取等效应变能异常指数与局部最大主应力异常指数,利用机器学习模型构建失效风险预测模型,以综合特征向量为输入,输出密封结构失效预测系...
  • 本申请涉及驾驶测试技术领域,具体涉及一种实车在环仿真测试方法、系统及设备。该方法包括:收集测试需求场景数据并构建测试场景集;将测试场景集中的单个场景解耦划分为地面部分、非地面静态背景部分和动态物体,分别对地面部分、非地面静态背景部分和动态物...
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