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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种多轴联动数控机床协同控制方法及系统,属于数控机床控制技术领域,其中,方法包括实时采集各轴运动状态、加工负载及外界环境信息,经多模态信息融合模型处理后,利用自适应控制算法计算目标运动参数,驱动各轴运动,并通过监测实际运动参数与...
  • 本发明公开了一种五轴空间模具增材制造智能补偿路径规划方法,涉及增材制造技术领域。本发明通过建立多物理场耦合模型、生成初始五轴打印路径、实时采集多物理场数据、动态调整打印路径和工艺参数、五轴联动控制执行补偿路径、数字孪生平台验证补偿效果,解决...
  • 本申请提供一种基于人工智能的刀具自适应控制方法和智能体控制系统,涉及智能控制处理技术领域。该方法包括:计算刀具振动能量增长率;计算与刀具直接连接的各连接边的边权重;结合该边权重计算该各连接边的振动影响度以及振动流向因子;根据该振动影响度、该...
  • 本发明涉及智能制造领域,揭露了一种单元支架搬运机器人作业循环时间优化控制系统及方法,该系统中包括待执行坐标队列生成模块,轨迹优化序列生成模块,动作耗时偏差参数生成模块,目标动作节点标识符生成模块,可执行控制指令生成模块及作业循环模块,系统将...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的污水处理全流程运行调控计算系统,涉及智能控制技术领域,包括,策略优化模块,利用强化学习策略网络结合遗传算法优化器,对未来污染趋势预测序列及调控因子权重表进行优化,动态生成针对调控目标的曝气、加药和回流运行参数组...
  • 本发明公开了一种基于视觉检测的轮毂加工产线的柔性化控制方法及系统,本发明涉及视觉检测方法的技术领域,基于该喷涂处理事件和轮毂在喷涂工艺之后的图像确定轮毂的表面处理等级;根据轮毂的半成品图像、轮毂的余下工艺事件和轮毂的整体形态确定轮毂的柔性化...
  • 本申请涉及一种应用于火电厂DCS操作员站的人机融合方法和系统,旨在解决现有DCS系统单纯增强机器智能而忽略人机深度融合,导致人机信任缺失与协同效率低下的技术问题。本发明通过构建集成操作员生理与行为监测的系统架构,实时感知操作员的疲劳、压力与...
  • 本发明属于水库自动控制技术领域,公开了一种基于人工智能的水库流量控制方法及系统。所述的方法包括如下步骤:采集水库流域的实时多源监测数据,并生成对应的实时流域拓扑图;根据实时流域拓扑图,使用水库流量与水位预测模型,进行预测,得到实时水库流量与...
  • 本发明涉及一种用于助力外骨骼的多关节分层协同智能控制方法,属于机器人外骨骼领域。包括:获取实时髋关节角度,基于实时髋关节角度对自适应振荡器模型进行更新并得到实时步态相位;对实时步态相位进行切分得到若干第一采样点的步态相位;获取用户的身高、体...
  • 本发明公开了一种锚索注浆双温变触发控制系统,包括保护管,保护管具有沿其轴线方向延伸的滑轨;布置于滑轨的中间位置的干簧管,且干簧管的触发磁通量>35mT;沿滑轨滑动的滑块,且滑块沿滑轨移动时能够穿过干簧管;以及设置于保护管下端的记忆金属弹簧结...
  • 本发明涉及一种基于热流密度前馈补偿的发汗冷却闭环控温方法及系统,该方法包括如下步骤:步骤一、采集飞行器热防护区域的实时热流密度与壁面温度,并设定目标温度;步骤二、基于能量平衡式按照理论计算参考热流密度下最小冷却剂质量流量;步骤三、结合多孔介...
  • 本公开涉及一种能隙电压参考电路及电压比较系统。能隙电压参考电路包含电流镜电路、第一子电路及输出电路。电流镜电路耦接于输入电源及接地电源之间,包含第一、第二双极性晶体管及第一电阻,用以产生第一电流。两个双极性晶体管的基极彼此耦接。第一电阻耦接...
  • 本申请涉及一种城市排水泵闸站自控仿真装置及方法,一种城市排水泵闸站自控仿真装置包括PLC控制柜泵池组件触摸屏,通过以太网与PLC控制柜连接现地控制面板,与PLC控制柜通过电信号、RS‑485接口连接到智能电表,通过RS‑485接口与PLC控...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,尤其涉及一种基于工业物联网的多机器人控制方法、系统及介质。该方法包括以下步骤:获取工业仓库通道数据;基于工业仓库通道数据生成仓库数字孪生模型;根据仓库数字孪生模型进行多机器人路径冲突检测,得到路径冲突数据;根据...
  • 本发明公开了一种环境试验箱的线性降温控制方法,包括:获取待控环境试验箱的箱内温度、变频压缩机吸气压力、变频压缩机排气压力、蒸发器出风温度、蒸发温度、冷凝器进风温度以及线性降温速率;根据箱内温度、变频压缩机吸气压力、变频压缩机排气压力、蒸发器...
  • 本发明公开了一种全自动涂布机的运行系统及方法,涉及涂布加工控制技术领域,包括:数据采集模块,获取当前涂布机对当前基材涂覆作业时预设的各类参数,并基于预设数据库获取当前涂布机对当前基材涂覆时易出现的缺陷数据,所述缺陷数据包括缺陷位置和缺陷类型...
  • 本发明涉及一种用于低压差线性稳压器的过流保护电路,包括:电流比较电路、电流折返电路、采样电路、限流控制电路和LDO电路,LDO电路中功率管的栅极和采样电路的输入端连接,采样电路的输出端和电流比较电路的采样电流输入端连接,电流比较电路的输出端...
  • 本发明提供一种用于智能投料的养殖无人船控制系统,涉及船舶自动控制技术领域,采用态势感知模块对船舶航行环境数据和投料作业环境数据进行采集形成综合感知数据,并基于智能决策与规划模块计算环境扰动对饲料抛射轨迹的综合影响量,从而预测出在当前状态下投...
  • 本发明涉及海洋工程试验技术领域,特别是涉及一种超大型浮式平台实验室模型姿态控制装置。该装置包括旋转伸缩机构,固定装置和基座;所述旋转伸缩机构包括涡轮蜗杆机构、伺服电缸和伺服电机;所述蜗轮蜗杆机构和伺服电机均安装在基座上,伺服电机的输出端与涡...
  • 本发明属于自动化物流装备控制技术领域,本发明提供了一种AGV智能机器人运行作业状态监测分析控制系统,包括链条张力实时监测与第一坡道需求验证模块,通过分析理论与实际张力偏差,判断是否满足第一坡道需求;双重坡道需求级联验证模块进一步判断是否满足...
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