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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种生物有机叶面肥及其制备方法与应用
本发明公开了一种生物有机叶面肥及其制备方法与应用,属于农业种植技术领域,包括以下重量分数的原料:大豆蛋白发酵液40‑55份、纳米二氧化硅气凝胶8‑12份、枯草芽孢杆菌10‑15份、海藻多糖提取物13‑20份、黄腐酸6‑9份、微量元素3‑8份...
一种生物炭基土壤改良肥料及其制备方法
本发明公开了一种生物炭基土壤改良肥料及其制备方法,属于农业肥料技术领域,包括以下重量份的组分:改性生物炭50~70份;化学肥料10~15份;海藻多糖3~5份,其中,改性生物炭上接枝壳聚糖链段和氨基酸聚合物链段;改性生物炭的原料包括质量比为1...
基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统
本发明涉及热管理控制技术领域,具体公开了一种基于动态热惯性预测的热管理控制器调控方法及系统。本发明通过系统辨识构建动态热惯性模型,精准预测系统未来的温度场演变与热堆积风险。在此基础上,于补偿角、补偿阶和补偿域三个维度,分别生成预补偿、主补偿...
一种用于三七种植温室大棚的多输入多输出模糊神经网络控制方法及系统
本申请公开了一种用于三七种植温室大棚的多输入多输出模糊神经网络控制方法及系统,方法包括:获取含温室温度、湿度、光照、水肥浓度、三七生长状态、水体流速的原始参数,标准化后得输入参量;将其输入三层反向传播神经网络预训练模型,输出遮阳棚开度等6个...
使用原语命令的AV任务计划和应急处理
自主船舶AV任务计划和监测系统(500)生成AV任务并且确定船舶的船舶配置以自主地执行任务计划。任务计划和监测系统(500)生成任务计划(1102),该任务计划至少包括动员阶段、航行阶段和复员阶段。任务计划和监测系统还可以为船舶生成应急回退...
一种水稻专用复合微生物肥料及其制备方法
本发明公开了一种水稻专用复合微生物肥料及其制备方法。肥料由厨余发酵物、禽畜粪便混合物、秸秆粉、复合微生物菌剂、氮磷钾养分补充剂及功能性辅料组成,具有高有机质和缓释养分特性。制备方法包括原料预处理、动态混合与菌剂接种、一次筛分、多阶段控释发酵...
一种瓜果蔬菜专用复合微生物肥料及其制备方法
本发明公开了一种瓜果蔬菜专用复合微生物肥料及其制备方法。肥料由厨余垃圾、鸡粪、秸秆粉、无机养分、复合微生物菌剂、木质素降解菌剂、腐植酸钾、微量元素添加剂、生物炭和功能性粘结剂按特定比例配制而成。制备方法包括原料预处理、初混与调质、一次好氧发...
一种用于毛竹的铵氮配方复合肥及其制备方法和应用
一种用于毛竹的铵氮配方复合肥及其制备方法和应用,包括:氮源、五氧化二磷源、氧化钾源以及硝化抑制剂。本发明提供毛竹偏好吸收的铵态氮源,并显著延长铵态氮的存留时间,促进毛竹生物量积累与产量提升;液态肥形态结合双盆浇灌、竹腔注射或PVP管深施,能...
一种利用有机固废制备的绿化肥料及其制备方法和应用
本发明为一种利用有机固废制备的绿化肥料及其制备方法。该方法包括步骤S1、物料预处理:将厨余垃圾进行除杂后过滤,得到厨余垃圾干渣,备用;将园林垃圾粉碎,备用;对水电站水处理系统产生的污泥进行重金属含量检测,选用重金属含量符合要求的污泥,并对污...
一种有机复合物的制备方法及其在土壤中的应用
本发明属于肥料技术领域,具体涉及一种有机复合物的制备方法及其在土壤中的应用,本发明有机复合物由以下原料制成:腐殖酸、麦芽糊精、微生物菌剂、聚丙烯酰胺、燕麦麸、牛粪和褐藻,所述微生物菌剂包括硝化细菌、放射根瘤菌、地衣芽孢杆菌和巨大芽孢杆菌。本...
一种基于直翼推进器的船舶路径跟踪和横摇综合控制方法及装置
本发明提出一种基于直翼推进器的船舶路径跟踪和横摇综合控制方法及装置,属于船舶运动控制技术领域,解决船舶因环境扰动导致路径跟踪与横摇控制精度和效率不足的技术问题,所述方法包括:建立海浪扰动模型,构建四自由度船舶运动方程,构建带干扰和测量噪声的...
一种草莓果实增香叶面肥
本发明公开了一种草莓果实增香叶面肥,属于农业肥料技术领域。所述草莓果实增香叶面肥包括如下质量份数的原料:氨基酸螯合微量元素10‑20份、香气代谢前体物质30‑50份、酶激活与抗氧化剂5‑15份、甜菜碱2‑6份、水杨酸0.2‑1份、磷酸二氢钾...
一种车用高压氢气减压阀综合试验系统
本实用新型公开一种车用高压氢气减压阀综合试验系统,包括:增压管路、排空管路、回收管路、压力调节机构、压力监测仪表、工控机和PLC;所述压力调节机构包括第一减压阀和第二减压阀,所述压力监测仪表包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器...
基于概率安全区域的逃逸者追捕方法及系统
本发明公开了基于概率安全区域的逃逸者追捕方法及系统,方法包括:获取当前时刻所有追捕者与逃逸者的位置信息;以每个逃逸者的均值位置为聚类中心,使用追捕者与逃逸者之间A*路径长度代替欧氏距离进行聚类,得到多个任务子组,获取每个任务子组内待分配的子...
一种基于强化学习的无人船自适应最优干扰控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的无人船自适应最优干扰控制方法,具体涉及无人船自动控制技术领域,基于无人船在大地坐标系下的位置信息和艏向角信息,以及无人船附体坐标系下对应的速度信息,建立无人船轨迹运动学模型;考虑无人船进行操纵作业及所处的海洋环...
基于非视距感知增强的移动机器人转角导航方法及系统
本发明提供了一种基于非视距感知增强的移动机器人转角导航方法及系统,方法包括:步骤S1:对采集的传感数据进行预处理,得到视距障碍信息和非视距障碍信息;步骤S2:将视距障碍信息和非视距障碍信息投影至以机器人为中心的局部栅格地图;步骤S3:根据栅...
一种基于二回路的水质优化方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于二回路的水质优化方法、装置、设备及存储介质,该基于二回路的水质优化方法包括:基于氨浓度传感器和联氨浓度传感器,实时对二回路系统中的至少一个回路子系统进行氨浓度以及联氨浓度采集;根据所述回路子系统中实时氨浓度或实时联氨浓度...
一种罐式煅烧炉多参数协同的智能调温控制系统
本发明涉及自动控制技术领域,公开了一种罐式煅烧炉多参数协同的智能调温控制系统,所述系统包括:协同探测与认知模块,用于根据运行数据计算动态热响应谱,并识别出过程阶段信息;在线建模与状态估计模块,用于利用所述动态热响应谱在线更新等效传热模型,并...
用于光电探测器的数字PID温控系统及方法
本申请公开了一种用于光电探测器的数字PID温控系统及方法,该数字PID温控系统包括:微控制器;送风结构,用于根据微控制器的控制,当数字PID温控系统启动时,以预设转速运行第一预设时间段;双层TEC,用于在第一预设时间段之后,根据微控制器的控...
一种用于加热上模的抗干扰精准温控方法及系统
本发明涉及高精度工业加热设备控温技术领域,尤其涉及一种用于加热上模的抗干扰精准温控方法及系统,方法包括:启动多区域加热阵列,按预设升温曲线将上模加热至目标温度并建立均匀热场;在通入高压介质前,基于介质工艺参数预测其造成的热负载变化;介质通入...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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