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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种海上平台人员登乘舷梯的控制系统
    一种海上平台人员登乘舷梯的控制系统_上海富勋实业有限公司_202520259915.8
    本实用新型公开了一种海上平台人员登乘舷梯的控制系统，包括安装在人员登乘舷梯和海上平台上的控制装置，所述控制装置包括第一累计称重平台、第二累计称重平台、两个长度调节电机、第二监控摄像头、两个第一监控摄像头、触控开关、数据采集处理模块、通信模块...
    2025-12-21
  • 基于分割模型的负高度差边缘检测与导航控制方法及系统
    基于分割模型的负高度差边缘检测与导航控制方法及系统_深圳海角兰科技有限公司_202511554193.X
    本发明涉及一种基于分割模型的负高度差边缘检测与导航控制方法及系统，其中，方法包括获取通过单目摄像头采集的图像数据；利用预先训练的分割模型对所述图像数据进行处理，得到负高度差地形的连续区域的分割掩码；根据所述分割掩码所述负高度差地形的连续区域...
    2025-12-21
  • 一种无人农机全覆盖路径规划方法
    一种无人农机全覆盖路径规划方法_昆明理工大学_202511317029.7
    本发明公开了一种农机田间作业全覆盖路径规划方法，该发明中的方法先通过高精度定位仪器获得地块中主要边界点信息以及该地块中各障碍物的边界点，将障碍物的各边界点以及地块边界点分别连接建立几何模型并设置一定的安全距离；再根据障碍物的特征将作业地块划...
    2025-12-21
  • 速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序
    速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序_大族激光科技产业集团股份有限公司_202411484426.9
    本发明公开了一种速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序，方法包括步骤：获取上一运动周期系统的实际位移和规划位移，并判断是否相等；若相等，以上一运动周期的实际终点速度和实际终点加速度作为当前运动周期的起始速度和起始加速度；若不相等，则在上一...
    2025-12-21
  • 一种基于亚阈值区电流源的时间增益补偿电路
    一种基于亚阈值区电流源的时间增益补偿电路_电子科技大学_202410595980.8
    本发明属于模拟集成电路技术领域，具体为一种基于亚阈值区电流源的时间增益补偿电路。本发明利用VTC结构，将采样差分电压通过恒定增益，转化为两段不同的时间电平信号Tn和Tp；然后通过TVC结构，利用两段时间电平信号的相位差控制亚阈值区电流源充放...
    2025-12-21
  • 折弯机数控系统的加工件图样实时绘制验证方法
    折弯机数控系统的加工件图样实时绘制验证方法_大族智成装备科技(苏州)有限公司_202510491520.5
    本发明涉及折弯机实时验证技术领域，尤其涉及一种折弯机数控系统的加工件图样实时绘制验证方法。所述方法包括以下步骤：获取原始图样并识别几何元特征，生成特征区域数据，并进行载荷安全裕度推算以获得安全阈值边界，拆解主应力方向并构建连续应力流场，对几...
    2025-12-21
  • 一种文旅场景下的恒温恒湿环境控制方法及系统
    一种文旅场景下的恒温恒湿环境控制方法及系统_北京茄豆网络科技有限公司_202511384555.5
    本发明公开了一种文旅场景下的恒温恒湿环境控制方法及系统，涉及温湿度控制技术领域，在文旅场馆部署恒温恒湿自动终端机并进行路由入网，设定预控制的温湿度条件并写入第一寄存器，以第一传感组‑风道‑第二传感组建立流场回路，引入基于相对修正原理部署逻辑...
    2025-12-21
  • 一种基于DDPG强化学习的PID动态整定电机控制系统
    一种基于DDPG强化学习的PID动态整定电机控制系统_江苏大学_202210819721.X
    本发明提供了一种基于DDPG强化学习的PID动态整定电机控制系统：包括DDPG控制器和PID控制器，所述DDPG控制器的输入为目标值、实际值和偏差值，其中目标值由外部给定、实际值由电机反馈、偏差值为目标值与实际值之间的差，DDPG控制器输出...
    2025-12-21
  • 用于设置单次使用设备/过程的方法和装置
    用于设置单次使用设备/过程的方法和装置_费希尔-罗斯蒙特系统公司_202210812924.6
    公开了用于设置单次使用设备/过程的方法、装置、系统和制品。本文公开的一种示例性方法包括经由面向对象的编程接口配置控制接口，所述面向对象的编程接口包括表示单次使用过程中的单次使用组件的对象类。所述示例性方法还包括：通过检测与单次使用组件相关联...
    2025-12-21
  • 基于多轴时序优化的空间点位运动协同规划方法
    基于多轴时序优化的空间点位运动协同规划方法_中国石油大学(华东)_202510170244.2
    本发明属于工业机器人、多轴机械臂以及其他多自由度运动设备的运动规划技术领域，公开了一种基于多轴时序优化的空间点位运动协同规划方法。该方法首先基于外接矩形构建贴片设备的动静态空间模型，有效的描述设备的工作空间；其次，虑及取片到贴片位置边界约束...
    2025-12-21
  • 基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法
    基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法_江苏大学_202510277122.3
    本发明公开了基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法，基于低轨卫星定位测算车辆的卫星数据；同时采集车辆的传感器数据。基于车辆横向动力学行为，考虑横向运动和横摆两个自由度，结合车辆侧向位移的动力学方程，构建车辆动力学模型的状态空间表...
    2025-12-21
  • 一种考虑铰链力矩影响的飞机舵面伺服作动器仿真方法
    一种考虑铰链力矩影响的飞机舵面伺服作动器仿真方法_天津鸿图航空科技集团有限公司_202511472219.6
    本发明涉及作动器仿真模拟技术领域，具体公开了一种考虑铰链力矩影响的飞机舵面伺服作动器仿真方法，通过外部系统接口与闭环控制模块接收外部电流控制命令、反馈舵面位置和速率数据，并提供故障设置及气动力数据接口；进入电流控制命令处理模块，对步骤1接收...
    2025-12-21
  • 一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质
    一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质_湖南仁和环保科技有限公司_202511481837.7
    本发明涉及一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质，其方法包括：采集参数，经处理后得到预处理数据；通过深度学习时序预测模型预测需氧量，并结合多目标强化学习生成溶解氧设定值区间；基于溶解氧设定值区间与实时测量...
    2025-12-21
  • 一种基于电液联动的智能控制方法及系统
    一种基于电液联动的智能控制方法及系统_重庆兰阀流体控制设备有限公司_202511650416.2
    本发明提出了一种基于电液联动的智能控制方法及系统，方法包括：采集多模态环境参数，构建数字孪生环境模型并与电液伺服系统实时同步数据。建立非线性模型，用最小二乘法与递推最小二乘法辨识参数，经阶跃响应测试验证精度并更新。构建自适应LSTM神经网络...
    2025-12-21
  • 船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法
    船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法_重庆大学_202511669887.8
    本发明请求保护一种船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法，其包括：多传感器阵列，用于获取所述莲藕收割机的位置、姿态、速度、倾角和电机负载信息，所述多传感器阵列包括GPS、IMU、电流传感器和编码器；微控制器，用于运行扩展卡尔曼滤...
    2025-12-21
  • 多联机系统的控制方法及装置
    多联机系统的控制方法及装置_株式会社日立制作所_202410756615.0
    本申请提供了一种多联机系统的控制方法及装置。其中，所述方法包括：构建与多联机系统相对应的多联机模型，作为仿真环境；基于所述仿真环境训练得到一个强化学习模型，其中，所述强化学习模型根据所述多联机模型输出的状态，输出用于控制所述多联机模型的动作...
    2025-12-21
  • 一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质
    一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质_哈尔滨工程大学_202511401281.6
    本发明公开了一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质，属于海洋机器人路径规划与避障技术领域。方法包括：利用传感器获得海洋机器人的自身状态信息及周围障碍物信息，并双艇信息得到虚拟领航者的位置、速度、姿...
    2025-12-21
  • 用于多控制器的反馈信号生成电路、方法及车辆终端
    用于多控制器的反馈信号生成电路、方法及车辆终端_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511280171.9
    本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种用于多控制器的反馈信号生成电路、方法及车辆终端。本申请通过第一控制器的信号输入支路接收原始信号，若原始信号的电压处于预设的触发电压区间，则通过第一控制器的信号反馈支路生成原始信号对应的反馈信号，同时，第...
    2025-12-21
  • 一种基于人工智能的堵眼机远程操作辅助系统
    一种基于人工智能的堵眼机远程操作辅助系统_弘元能源科技(包头)有限公司_202511531997.8
    本发明涉及辅助系统技术领域，且公开了一种基于人工智能的堵眼机远程操作辅助系统，本申请实现了传感器数据的稳定采集与可信度提升，保障了远程控制指令的实时传输与安全防护，建立了智能化的设备状态监测与预警体系，同时通过持续学习机制优化系统运行策略，...
    2025-12-21
  • 一种自适应连续辊底式隧道炉在线对中控制系统及方法
    一种自适应连续辊底式隧道炉在线对中控制系统及方法_黄冈师范学院_202511606544.7
    本申请涉及冶金设备的技术领域，并提供了一种自适应连续辊底式隧道炉在线对中控制系统及方法。本申请中的自适应连续辊底式隧道炉在线对中控制系统包括钢锭大头位移控制单元，用于控制非对称钢锭大头的位移；钢锭小头位移控制单元，用于控制所述非对称钢锭小头...
    2025-12-21
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