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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种用于母羊分娩栏舍的智能化温湿度控制方法及系统
本发明提供了一种用于母羊分娩栏舍的智能化温湿度控制方法及系统,涉及畜牧养殖智能化装备技术领域,包括在母羊分娩栏舍内部设置环境传感器,基于环境传感器采集多源环境参数数据,根据采集的多源环境参数数据,基于模糊规则的多目标协同决策算法进行智能决策...
能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统
本发明提供了一种能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统,能源系统的控制方法包括:获取第一模型输出的第一调度参数和第二模型输出的第二调度参数;基于能源系统的运行状态确定目标权重参数;基于目标权重参数、第一调度参数和第二调度参数确定第...
基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法,涉及履带机器人技术领域,包括:在参考轨迹上任选一个展开点对履带机器人的运动学方程进行泰勒展开,获得线性近似方程;其中,所述运动学方程添加了动态虚拟转向系数;基于线性近似方程依...
一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法
本发明公开了一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法,本发明涉及状态跟踪控制技术领域,尤其涉及性能约束控制技术领域,包含以下步骤:步骤(1):建立无人艇运动三自由度数学模型;步骤(2):构建指数型时变函数;步骤(3):构建指数...
基于时间序列分解的工业预测控制自适应滤波方法及装置
本申请涉及工业预测控制技术领域,尤其涉及一种基于时间序列分解的工业预测控制自适应滤波方法及装置。方法包括:采集工业过程中被控变量在预设时间段内的历史数据,得到时间序列数据集;通过时间序列分解算法,对时间序列数据集进行分解,得到三类独立成分;...
基于量子感知的多元物料控制系统及方法
本发明属于智能控制技术领域,公开了基于量子感知的多元物料控制系统及方法;方法包括:通过安装于预设位置的量子传感器采集获得原始量子传感信号并进行预处理,获得预处理数据;基于化学计量学模型对预处理数据进行反演,获得多元成分预测向量;构建数字孪生...
一种高姿态稳定度卫星的姿态控制方法及装置
本申请提供了一种高姿态稳定度卫星的姿态控制方法及装置,该方法包括:实时获取姿态传感器输出的第一姿态数据;对第一姿态数据进行低频固定频率滤波处理以深度衰减特定低频固定频率对应的信号,得到第二姿态数据;对第二姿态数据进行低通滤波处理,使低于预设...
一种仪表着陆系统的双主控控制装置及方法
本申请公开了一种仪表着陆系统的双主控控制装置及方法,包括:第一主控单元、第二主控单元及内部设备,第一主控单元、第二主控单元通过第一总线电性连接,且分别通过第二总线、第三总线与内部设备电性连接。第一主控单元主用时,通过第二总线获取内部设备运行...
一种无人机用舱门双作动装置收放同步控制系统及方法
本发明公开了一种无人机用舱门双作动装置收放同步控制系统及方法,解决了无人机舱门同步收放过程中,机械传动存在累积误差,导致舱门两侧行程不一致,液压系统较为复杂以及电动驱动机构负载不均衡,容易出现舱门收放不同步的技术问题,包括主集成控制器和备用...
基于机器视觉的五轴数控精雕机加工调控方法及系统
本发明公开了基于机器视觉的五轴数控精雕机加工调控方法及系统,涉及雕机加工调控技术领域,该方法包括:获取工件三维点云数据并与预设的工件理论CAD模型进行配准比对,计算工件的装夹位置偏差与姿态偏差;对预设的数控加工轨迹进行修正,生成第一补偿加工...
超声智能负载监测控制系统、方法及智能工厂
本发明涉及超声加工技术领域,公开了一种超声智能负载监测控制系统、方法及智能工厂,该系统包括超声刀柄和超声智能发生器,所述超声智能发生器包括参数设置模块、驱动控制模块、信号监测模块;超声刀柄接收超声智能发生器发送的驱动指令进行超声振动,并将识...
零件加工工艺路径的区分方法、装置、设备及存储介质
本申请属于零件图形加工轨迹跟随模拟显示技术领域,涉及一种零件加工工艺路径的区分方法,包括确定当前加工零件的加工方式和当前加工点,获取当前加工点的当前指令行号,基于加工方式和当前指令行号获取当前零件图形,基于当前零件图形更新零件绘图状态集合,...
用于柔性直流输电的多电平换流器仿真测试系统及方法
本发明公开一种用于柔性直流输电的多电平换流器仿真测试系统及方法,包括:极控装置,被配置为与实际极控装置的硬件配置、控制保护逻辑相同;数字化IO装置,被配置为极控装置与实时仿真平台之间通讯数据的转发;以及,实时仿真平台,被配置为根据极控装置下...
一种卧床患者翻身辅助用翻身板
本实用新型公开了一种卧床患者翻身辅助用翻身板,包括底框,所述底框内设有至少一个中隔板以在底框内部分隔形成多个翻身区,每个所述翻身区内均填充有充气垫,翻身区上方与充气垫对应设置有翻身垫,所述充气垫与翻身垫间设有翻折组件,所述翻折组件通过充气垫...
一种用于低空无人机反制的快速响应协同跟踪系统与方法
本发明的目的是提供一种用于低空无人机反制的快速响应协同跟踪系统与方法,通过双轴高速云台与协同组网算法,实现了对无人机的毫秒级侦测与全域无缝追踪,双轴驱动+双减震器结构极大抑制了高速启停带来的振动,确保动态捕捉画面始终如像素级稳定,本装置可去...
一种多机位摄影云台控制系统
本申请涉及多机位摄影云台控制技术领域,公开了一种多机位摄影云台控制系统,该系统包括中控主机、至少一个云台子节点和双通道通信链路。中控主机包含状态机导播逻辑模块、预测式验证引擎、动态路径重规划模块以及状态转移就绪验证模块。预测式验证引擎在后台...
车内氧含量控制方法、装置、设备、介质以及程序产品
本申请公开了一种车内氧含量控制方法、装置、设备、介质以及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。本申请中,响应于车辆启动,获取所述车辆的导航信息,并基于所述导航信息确定第一氧含量以及第二氧含量;在所述第一氧含量小于所述第二氧含量的情况下,确定第...
一种核电站二回路凝结水pH值自动调节方法和系统
本发明涉及一种核电站二回路凝结水pH值自动调节方法及系统,所述方法包括如下步骤:设置凝结水pH值的参数上限和参数下限;当凝结水pH值低于参数下限时,生成凝结水pH值低于参数下限报警信号,同时自动启动加药泵;当加药泵自动启动一定时间后,凝结水...
一种超临界二氧化碳锅炉温度控制系统和方法
本发明公开了一种超临界二氧化碳锅炉温度控制系统和方法,包括S‑CO22锅炉子系统、S‑CO22循环子系统和喷气减温系统;该方法包括根据负荷指令,经函数ff11(xx)得到燃料量指令前馈信号,考虑燃料量作用到主气温的延迟与惯性,将所述燃料量前...
基于人工智能的热镀锌工艺温度控制方法及系统
本发明公开了基于人工智能的热镀锌工艺温度控制方法及系统,属于智能制造工艺技术领域,方法包括数据搭建、孪生质量建模和温度自适应控制。本发明采用基于物理一致性的孪生质量建模,通过建立与实际工艺物理过程一致的数字孪生体,结合工件热历史及多模态特征...
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