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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种油气田转注水站PLC控制系统
    一种油气田转注水站PLC控制系统_西安商鼎能源科技有限公司_202422099311.X
    本实用新型公开了一种油气田转注水站PLC控制系统，属于控制系统技术领域，包括触摸屏、CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块、数字量输出模块和主控室上位机，所述CPU模块分别与触摸屏和主控室上位机通讯连接，所述模拟量输入模...
    2025-06-08
  • 一种多阶段全自动搅拌机控制系统及方法
    一种多阶段全自动搅拌机控制系统及方法_飞翼股份有限公司_202510561821.0
    本发明公开了一种多阶段全自动搅拌机控制系统及方法，它包括与中控PLC连接的信号输入层模块和信号输出层模块；信号输入层模块包括控制柜急停信号模块、现场急停信号模块、现场状态信号模块、搅拌机电机A状态信号模块、搅拌机电机B状态信号模块、液压站润...
    2025-06-08
  • 一种PLC端口映射系统、映射方法及相关装置
    一种PLC端口映射系统、映射方法及相关装置_常州汇邦电子有限公司_202510246328.X
    本申请公开了一种PLC端口映射系统、映射方法及相关装置，涉及工业自动化领域，该系统包括PLC本体；PLC本体具备多个端口；映射模块，用于在检测到端口损坏时，自动将备用端口映射为损坏端口；配置软件，用于用户配置映射模块的映射关系；保存模块，用...
    2025-06-08
  • 一款80通道可编程时序控制器控制系统及其控制方法
    一款80通道可编程时序控制器控制系统及其控制方法_苏州嘉励自动化科技有限公司_202510226689.8
    本发明涉及时序控制技术领域,公开了一款80通道可编程时序控制器控制系统，包括：动态博弈模块，用于对80通道中的每个通道进行时序优化策略计算，通过优化支付函数选择每个通道的时序延时、信号频率及信号持续时间；全局优化控制模块，用于基于全局稳定性...
    2025-06-08
  • 磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备及控制方法
    磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备及控制方法_中建材智能自动化研究院有限公司_202210475395.5
    本发明提供了一种磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备及控制方法，它解决了玻璃连续检测等问题，其包括相互连接的变频器和PLC控制模块，PLC控制模块与触摸屏连接，PLC控制模块连接有光电传感器，光电传感器配备有开关电源，光电传感器与连线系统连...
    2025-06-08
  • 移动机器人的导航方法以及装置
    移动机器人的导航方法以及装置_中国科学院自动化研究所_202510060918.3
    本发明提供一种移动机器人的导航方法以及装置，应用于机器人导航技术领域，其中，上述方法包括：获取通过移动机器人采集到的行人位置信息，将行人位置信息输入至机器人导航模型，通过记忆池，存储历史运动信息、邻居运动信息以及未来运动信息；通过状态预测模...
    2025-06-08
  • 一种基于群体智能的路径规划方法
    一种基于群体智能的路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七六O研究所_202510179640.1
    本发明公开了一种基于群体智能的路径规划方法，用于解决UUV在复杂水下环境中避障问题。通过初始化UUV的初始位置、适应度值、对目标位置的饥饿感等参数，在迭代过程中计算饥饿感的变化，利用同伴的位置进行信息共享，并基于此信息更新UUV的活动范围。...
    2025-06-08
  • 基于分段线性混合整数规划的无人机Dubins路径规划方法
    基于分段线性混合整数规划的无人机Dubins路径规划方法_中国人民解放军国防科技大学_202510590886.8
    本发明涉及一种基于分段线性混合整数规划的无人机Dubins路径规划方法。所述方法包括：根据无人机的飞行场景构建速度控制模型。速度控制模型包括：最小化总时间函数与混合整数线性规划模型。根据无人机在当前时刻位姿坐标构建飞行路径的分段线性约束。根...
    2025-06-08
  • 一种基于无人机的风机叶片巡检路径生成方法、装置
    一种基于无人机的风机叶片巡检路径生成方法、装置_中国长江三峡集团有限公司_202510235730.8
    本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于无人机的风机叶片巡检路径生成方法、装置，本发明通过综合考虑了风机的风机偏航角、叶片位置角等随机参数以及已知的结构参数集和固定参数集，使得规划生成的巡检路径更加贴合风机实际外观，能够覆盖风机叶片的前...
    2025-06-08
  • 一种洗护机器人作业智能监测控制系统及方法
    一种洗护机器人作业智能监测控制系统及方法_浙江好易点科技股份有限公司_202510219236.2
    本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种洗护机器人作业智能监测控制系统及方法，包括地图构建与定位模块、路径规划模块、障碍检测模块、障碍分析模块、静态避障模块、动态避障模块、路径修改模块、管理数据库，本系统通过获取洗护机器人周围的环境图像...
    2025-06-08
  • 信息处理装置和方法、计算机可读存储介质及飞机
    信息处理装置和方法、计算机可读存储介质及飞机_空客(北京)工程技术中心有限公司_202110741473.7
    本申请公开一种用于终端飞行的信息处理装置、信息处理方法和计算机可读存储介质以及飞机。该信息处理装置包括：地面行驶地图生成单元，被配置成基于指示一架或更多架飞机在指定机场的历史行驶轨迹的历史数据和通过至少一架飞机上安装的设备所获取的兴趣点PO...
    2025-06-08
  • 一种无人车
    一种无人车_易控智驾科技股份有限公司_202420908868.0
    本实用新型提供了一种无人车，包括车辆本体及第一毫米波雷达，所述第一毫米波雷达设置于所述车辆本体，所述第一毫米波雷具备至少两种工作模式，所述至少两种工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，其中，所述第一毫米波雷达用于在所述第一工作模式下采集所...
    2025-06-08
  • 一种飞行姿态序列确定方法、装置、设备和存储介质
    一种飞行姿态序列确定方法、装置、设备和存储介质_北京微纳星空科技股份有限公司_202210803660.8
    本发明公开了一种飞行姿态序列确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取飞行姿态集合，其中，飞行姿态集合包括：至少两种飞行姿态；获取信息素值和飞行姿态集合中任意两个飞行姿态对应的切换因子；根据信息素值和切换因子确定目标飞行姿态序列。本发...
    2025-06-08
  • 一种基于迁移学习的跨场景飞行器路径规划方法及系统
    一种基于迁移学习的跨场景飞行器路径规划方法及系统_温州多弗航空产业集团有限公司_202510233659.X
    本发明公开一种基于迁移学习的跨场景飞行器路径规划方法及系统。所述六旋翼变距飞行器控制方法包括：S110、收集不同场景下飞行器的飞行数据并进行预处理；S120、根据收集的飞行数据，将城市环境作为源场景进行模型训练；S130、在源场景模型基础上...
    2025-06-08
  • 基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统
    基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统_国网湖北省电力有限公司_202510127391.1
    本发明涉及一种基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统。该系统包括服务器、主无人机和副无人机。服务器由运算单元和控制单元组成，运算单元用于执行自适应算法，接收并分析无人机的状态数据，以生成控制策略并发送控制指令；控制单元则负责将这些指...
    2025-06-08
  • 一种滚装船狭长甲板空间内车辆路径规划方法及系统
    一种滚装船狭长甲板空间内车辆路径规划方法及系统_青岛哈尔滨工程大学创新发展中心_202510098001.2
    本发明属于路径规划技术领域，公开了一种滚装船狭长甲板空间内车辆路径规划方法及系统，该方法通过设定算法参数后，输入车辆信息以及起始位置和目标位置，利用改进的Bi‑RRT算法交替拓展起始树和目标树，并进行节点优化和路径平滑处理，最终生成车辆路径...
    2025-06-08
  • 一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法
    一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202211466674.1
    本发明公开了一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法，包括：确定无人机的期望飞行空速和期望飞行高度；设计期望高度变化率，通过期望高度变化率以及期望飞行空速，计算得到期望航迹倾角；通过期望飞行空速和期望航迹倾角，计算得到对应的配平迎角和...
    2025-06-08
  • 用于机器人动态调整避障灵敏度方法及机器人
    用于机器人动态调整避障灵敏度方法及机器人_上海擎朗智能科技有限公司_202211086207.6
    本发明提供一种用于机器人动态调整避障灵敏度的方法，所述方法包括：获取机器人在栅格地图中的目标移动路径；在所述目标移动路径上选择多个位置；确定所述机器人在所述多个位置处与障碍物的距离；基于所述距离调整所述机器人的避障灵敏度；和控制所述机器人基...
    2025-06-08
  • 基于LSTM和变分自编码的移动机器人自主探索方法
    基于LSTM和变分自编码的移动机器人自主探索方法_杭州电子科技大学_202210387388.X
    本发明涉及一种基于LSTM和变分自编码的移动机器人自主探索方法。采用强化学习方法通过奖励函数指导移动机器人进行自主探索到达目标位置技能的学习。利用LSTM和变分自编码分析和存储过去时刻的障碍物和移动机器人自身的状态信息以预测未来时刻的相关信...
    2025-06-08
  • 基于视觉导航的智能无人叉车系统及方法
    基于视觉导航的智能无人叉车系统及方法_苏州星之扬智能科技有限公司_202510212936.9
    本发明涉及智能无人叉车技术领域，尤其涉及一种基于视觉导航的智能无人叉车系统及方法，包括叉车主体模块、双目视觉模块、图像预处理单元、双目测距模块、轨迹预测模块、行人区域检测模块、行人区域中心计算模块和避障模块，图像预处理单元与双目视觉模块连接...
    2025-06-08
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