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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种井式炉温度均匀性控制系统
本申请涉及工业热处理技术领域,公开了一种井式炉温度均匀性控制系统,包括热场透视模块、热场重构模块和自适应重构控制器,热场透视模块通过多光谱成像与物理场反演,实时获取炉内三维温度分布;热场重构模块集成了分布式可变辐射率壁面单元和定向微区能量注...
基于神经网络预测控制的耙吸式挖泥船FGSS温压调节方法
本发明提供一种基于神经网络预测控制的耙吸式挖泥船FGSS温压调节方法。该方法通过分布式温压传感终端采集储罐、加压泵、气化器及供气管路的温度、压力与流量数据,构建全面的运行状态特征输入。所述数据被输入至预先训练的递归神经网络模型,对多时段的温...
基于深度强化学习的自组织合围控制方法
本发明公开基于强化学习的多智能体合围控制方法,用于存在障碍物的环境,涉及智能控制技术领域,该基于强化学习的多智能体合围控制方法包括以下步骤:S1、构建包含多个智能体、一个动态目标以及多个障碍物的交互环境;S2、根据所述动态目标与障碍物之间的...
一种基于强化学习SAC算法的智能船舶运动控制系统
本发明公开了一种基于强化学习SAC算法的智能船舶运动控制系统;包括路径规划与导航模块、强化学习控制模块、飞控通信模块、执行机构模块及反馈感知模块;路径规划与导航模块采用视线制导算法生成目标航向与横向偏差,为控制决策提供路径误差信号;系统引入...
一种两轮车ABS控制系统硬件在环仿真平台及方法
本申请公开了一种两轮车ABS控制系统硬件在环仿真平台及方法,涉及硬件在环仿真平台技术领域,包括两轮车车身姿态模拟器,用于提供物理车身交互与运动反馈;上位机,用于运行高精度整车模型、设计ABS控制策略并进行可视化;下位机,用于运行车辆动力学模...
智能烹饪控制方法和智能烹饪设备
本发明提供一种智能烹饪控制方法和智能烹饪设备,在获得目标菜谱后,对目标菜谱进行解析获得菜谱信息,基于菜谱信息获得所需调料信息。基于所需调料信息对智能调料盒上的按压设备进行控制,以进行调料投放。获得位于盛料盒底部的称重设备实时检测到的投放至盛...
飞机加油车的文氏管的控制方法及控制系统
本申请提供一种飞机加油车的文氏管的控制方法及控制系统。文氏管包括调节机构。控制方法包括:获取文氏管的实际压力和实际流量;确定文氏管的实际压力与设定压力的实际压力差以及实际流量与设定流量的实际流量差;将实际压力差和实际流量差代入深度学习模型,...
一种基于双冗余智驾系统的车辆远程接管方法、系统及介质
本发明涉及一种基于双冗余智驾系统的车辆远程接管方法、系统及介质,所述方法包括:M1.自动驾驶车辆行驶在道路上,当车辆发生故障或遇到特殊场景时,按照场景进行划分,可分为最小风险策略原因导致的远程接管场景、车辆被逼停卡滞造成的接管场景和远程台架...
CNC系统的智能编程方法及系统
本申请涉及加工控制的技术领域,特别是涉及一种CNC系统的智能编程方法及系统,上述CNC系统的智能编程方法实况监控CNC系统中的若干指定项目,并对各指定项目的监控数据进行联系分析,以生成CNC系统的任务特征,将任务特征与本地部署的策略库进行匹...
控制器接口测试方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种控制器接口测试方法、装置、设备及存储介质,本申请涉及汽车控制技术领域,该方法包括:检测是否满足预设通信条件;若是,则基于预设测试信息获取若干个目标控制器接口对应的实时工作数据;通过预设测试文件对实时工作数据进行校验,并根据校...
一种升降桌控制器的模拟测试装置
本申请公开了一种升降桌控制器的模拟测试装置,涉及测试设备技术领域,包括工作台和支撑底座,所述支撑底座固定安装于所述工作台的底部,还包括螺纹丝杆、滑动结构、第三支撑块、牵引绳以及导向结构,所述螺纹丝杆水平设置于所述工作台的顶部中央位置,所述工...
一种基于磁流变液与微调电机的小角度产生系统及方法
本发明涉及精密仪器与控制技术领域,特别涉及一种基于磁流变液与微调电机的小角度产生系统及方法。本发明包括两个电容角位移传感器用于测量内轴和外轴之间的相对转动角度;角度传感器信号采集模块用于采集两个电容角位移传感器测量的相对转动角度,并将两个相...
一体化砼温控系统
本实用新型公开了一体化砼温控系统,其包括:支架板,支架板的左表面固定连接有制动电机,制动电机的输出端固定连接有转动轴,转动轴远离制动电机的一端固定连接有外壳,外壳下底壁固定连接有加热器,加热器的输出端固定连接有加热丝,外壳的下底壁固定连接有...
一种温度控制方法、装置、系统及设备
本申请公开了一种温度控制方法、装置、系统及设备,应用于电气控制技术领域,用以解决现有技术中存在的温度控制的精度较差的问题。具体为:获取目标温度;根据目标温度确定发热体的温升速度和发热体所处密闭容器的热耗散速度;基于发热体的温升速度和发热体所...
一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法、系统、设备及介质
一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法、系统、设备及介质;方法:基于马尔科夫决策过程,建立浮空平台在随机风场下前往目标点最短时间任务的数学模型,结合值迭代方法求出浮空平台最优动作序列,同时在浮空平台六自由度动力学模型基础上建立水平面...
一种铝电解覆盖料智能无人运输系统、方法及存储介质
本发明涉及工业自动化和智能物流控技术领域,具体涉及一种铝电解覆盖料智能无人运输系统、方法及存储介质。本发明中,通过设置智能运输调度系统和智能仓系统,智能运输调度系统获取车辆信息、供料仓信息、卸料仓信息和任务信息,采用深度学习算法确定调度结果...
涡电混动垂直起降飞行器分层故障诊断与保护方法和装置
本申请提供涡电混动垂直起降飞行器分层故障诊断与保护方法和装置,属于飞行器控制技术领域。本申请提供的方法,包括:构建三级诊断架构;基于部件局部物理模型对动力部件运行参数进行部件故障诊断;接收部件级诊断数据与结果,识别系统级耦合故障与隐蔽故障,...
一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法
本公开提供了一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法。该方法车辆系统的迭代运行过程分为测试迭代和调节迭代;在测试迭代中,设计测试输入数据,对车辆系统执行测试迭代,收集相应测试输出数据;利用测试输出数据选择迭代学习控制算法的增益矩阵,...
城市排水系统的深度强化学习控制策略的解释方法及装置
本申请涉及城市排水控制技术领域,特别涉及一种城市排水系统的深度强化学习控制策略的解释方法及装置,其中,方法包括:获取不同运行工况下的多智能体控制器的输入状态向量和输出控制动作,以构建城市排水系统的状态‑控制动作数据集;识别多智能体控制器的至...
一种硝化棉生产中多级阀门安全联锁控制系统
本发明公开了一种硝化棉生产中多级阀门安全联锁控制系统,属于硝化棉生产安全技术领域,包括:对硝化棉各生产环节中的工艺参数进行实时采集并标准化处理,形成实际参数监测集;基于实际参数监测集,将硝化棉各生产环节中的实际工艺参数与对应预设的参数标准值...
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