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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种园区网联化无人车动态调度规划方法及系统
    一种园区网联化无人车动态调度规划方法及系统_郑州银丰电子科技有限公司_202510680305.X
    本发明涉及无人车调度技术领域，尤其是涉及一种园区网联化无人车动态调度规划方法及系统，其包括通过多源传感器和V2X设备采集动态障碍物数据生成四维可通行性图谱，制定避让策略权重并优化多车轨迹，结合边缘节点与云端调整路径，评估威胁值触发驻留区重构...
    2025-08-27
  • 机器人绕障方法、装置和机器人
    机器人绕障方法、装置和机器人_深圳市普渡科技有限公司_202210893978.X
    本申请涉及一种机器人绕障方法、装置和机器人。所述方法包括：根据所述光学传感器的第一检测结果、所述第一超声波传感器的第二检测结果以及所述第二超声波传感器的第三检测结果，判断前方是否存在透明障碍物；若前方存在透明障碍物，控制所述机器人从所述预设...
    2025-08-27
  • 一种空中作业机器人自平衡系统
    一种空中作业机器人自平衡系统_成都恒羽科技有限公司_202510641850.8
    本发明公开了一种空中作业机器人自平衡系统，增设了执行机构模块和空中作业机器人脚架上的自动平衡装置，控制模块用于根据姿态检测模块采集的空中作业机器人的姿态信息和执行机构模块反馈的自动平衡装置的状态信息，计算出需要调整的控制量，向执行机构模块发...
    2025-08-27
  • 一种无人机光伏巡检实时路径规划方法及系统
    一种无人机光伏巡检实时路径规划方法及系统_浙江省白马湖实验室有限公司_202510409140.2
    本发明公开了一种无人机光伏巡检实时路径规划方法及系统，涉及控制在特定维度的技术领域。包括规划初始航线，分区设置巡检航线；通过调整第二云台的相机俯仰角采集图像，并通过激光测距仪实时测距；上传第二云台相机拍摄图像，识别光伏组串，建立组串位置修正...
    2025-08-27
  • 一种应用于废料线的远程控制系统及方法
    一种应用于废料线的远程控制系统及方法_重庆至信实业股份有限公司_202510683096.4
    本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种应用于废料线的远程控制系统及方法，其系统包括：设置于各支线加工设备上的信号采集组，用于实时检测产线设备的生产状态及废料生成信号；分布式远程I/O模块，通过工业总线与信号采集组连接，用于采集各支线信号采...
    2025-08-27
  • 一种废水复用智能调控供给系统
    一种废水复用智能调控供给系统_华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂_202510387025.X
    本发明一种废水复用智能调控供给系统，包括清水池、复用水泵组、小功率电动机、大功率电动机、压力传感器、流量传感器、变频器、PLC控制器及通信模块；所述复用水泵组包含至少四台水泵，由小功率电动机和大功率电动机驱动；所述PLC控制器执行以下控制逻...
    2025-08-27
  • 一种风阀控制调试电气系统
    一种风阀控制调试电气系统_南京康尼机电工程有限公司_202422839536.4
    本实用新型公开了一种风阀控制调试电气系统，包括开关电源，开关电源与用于接收发送端子排信号、按钮信号、控制信号的PLC控制器连接；所述的PLC控制器与按钮、正转LED灯、反转LED灯、端子排连接；所述的端子排位于风阀控制调试装置上。本实用新型...
    2025-08-27
  • 可编程逻辑控制器
    可编程逻辑控制器_株式会社基恩士_202011051992.2
    本发明涉及一种可编程逻辑控制器。目的是在PLC中高效地收集并传送监视对象数据。PLC包括第一执行引擎、保持部和第二执行引擎。此外，PLC根据预定的收集设置来收集收集对象保持部中所存储的数据，将所收集的时间序列数据累积在第一缓冲区中，并且将第...
    2025-08-27
  • 一种基于云控平台的露天矿山道路侧洒水设备控制方法
    一种基于云控平台的露天矿山道路侧洒水设备控制方法_安徽海博智能科技有限责任公司_202510566386.0
    本发明公开了一种基于云控平台的露天矿山道路侧洒水设备控制方法，包括利用无人驾驶云控平台与高精地图，获取露天矿山道路车流数据；基于车流分布特性，设计洒水强度；根据矿山实际情况与无人驾驶需求，将道路划分为多个区间道路，并设计洒水控制策略，进行精...
    2025-08-27
  • 一种PLC设备的监控终端、监控系统及定期监控方法
    一种PLC设备的监控终端、监控系统及定期监控方法_苏州慧工云信息科技有限公司_202210911705.3
    本公开提供一种PLC设备的监控终端、监控系统及定期监控方法，监控系统包括监控终端和服务器，监控终端包括监听模块、控制模块、读写模块，监听模块持续接收PLC设备的授权信息，根据授权信息设置PLC设备的工作状态。监听模块还按时发送PLC设备的当...
    2025-08-27
  • 可编程通用收发平台、系统及编程方法
    可编程通用收发平台、系统及编程方法_万通智控科技股份有限公司_202510417564.3
    本发明涉及商用车智能管理技术领域，提供一种可编程通用收发平台、系统及编程方法。本发明提供的具有高度兼容性和适配性的商用车可编程通用收发平台系统，支持无线通信模块（2.4G、5G、Sub‑1G等通信模块）和有线通信模块（RS232、RS485...
    2025-08-27
  • 基于室内外多环境拟合的智能外遮阳系统
    基于室内外多环境拟合的智能外遮阳系统_国智未来(上海)智能化科技有限公司_202422548811.7
    本实用新型属于遮阳技术领域，具体公开了基于室内外多环境拟合的智能外遮阳系统，包括：上遮板、下遮板、室内环境检测安装件和室外环境检测安装件；所述上遮板位于下遮板的上侧，所述上遮板与下遮板之间滑动连接，所述上遮板的下侧设置有电动伺服伸缩机构，所...
    2025-08-27
  • 一种舵机驱动装置与管理器
    一种舵机驱动装置与管理器_优思泰科智能科技(天津)有限公司_202422653670.5
    本实用新型公开了一种舵机驱动装置与管理器，所述舵机驱动装置与管理器包括：系统主控制板、系统稳压板和2.54毫米间距端子座。系统主控板和系统稳压板通过所述2.54毫米间距端子座进行连接。所述系统主控板包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一...
    2025-08-27
  • 露天矿轮斗连续装备直行自主纠偏路径规划系统及方法
    露天矿轮斗连续装备直行自主纠偏路径规划系统及方法_中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司_202510468766.0
    本发明公开了一种露天矿轮斗连续装备直行自主纠偏路径规划系统及方法，涉及露天开采装备智能控制技术领域。系统通过北斗差分定位双天线安装在轮斗连续装备上，实时解算传输臂的绝对空间方位角数据。结合回转齿轮结构上的绝对值多圈编码器检测出传输臂与行走方...
    2025-08-27
  • 基于多时间尺度轨迹预测的碰撞检测方法
    基于多时间尺度轨迹预测的碰撞检测方法_西北工业大学_202510275617.2
    本发明公开了一种基于多时间尺度轨迹预测的碰撞检测方法，属于飞行器导航、制导、控制，用于解决现有飞行轨迹预测方法实时性差和预测精度不足的技术问题。首先建立飞机六自由度动力学模型及控制系统模型，根据当前时刻飞行状态及控制指令，积分预测未来飞行轨...
    2025-08-27
  • 一种基于多个二维码的无人机空中对接方法和装置
    一种基于多个二维码的无人机空中对接方法和装置_西湖大学_202510990032.9
    本申请提供一种基于多个二维码的无人机空中对接方法和装置。本申请提供的方法包括：确定对接无人机外表面的空白区域；在空白区域的多个目标位置点中布置多个与目标位置点空白区域尺寸相同、不同大小、编号不同的二维码；根据每个二维码的位置生成每个二维码的...
    2025-08-27
  • 自动割草机及其控制方法和计算机可读存储介质
    自动割草机及其控制方法和计算机可读存储介质_未岚大陆(北京)科技有限公司_202211133235.9
    本发明提供一种自动割草机及其控制方法和计算可读存储介质，该方法包括：接收巡边指令，根据所述巡边指令控制自动割草机根据第一传感信息自主沿初始地图中工作区域的虚拟边界行走；当所述自动割草机的第一传感信息的定位精度低于预设阈值时，根据第二传感信息...
    2025-08-27
  • 用于机器人的行进路径控制方法及装置、机器人、介质
    用于机器人的行进路径控制方法及装置、机器人、介质_阜时科技有限公司_202510677328.5
    本公开提供了一种用于机器人的行进路径控制方法及装置、机器人、介质，涉及机器人路径规划技术领域。该方法包括：在可定位区域与无定位区域之间的交界线上确定重新定位点；以重新定位点为起点，沿行进方向行进预设工作距离值，完成工作后，切换为非工作状态并...
    2025-08-27
  • 一种基于视觉伺服与协同定位的无人机自主精准换电方法
    一种基于视觉伺服与协同定位的无人机自主精准换电方法_上海大风技术有限公司_202510987497.9
    本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于视觉伺服与协同定位的无人机自主精准换电方法。方法包括：通过固定相机和末端相机获取图像数据；提取图像数据中的特征点，匹配特征点检测出靶标簇，基于靶标簇和透视n点算法估计初步位姿；计算每个相机的置信...
    2025-08-27
  • 一种基于四锚定位的工程船航行方向控制系统及方法
    一种基于四锚定位的工程船航行方向控制系统及方法_广东海科船务有限公司_202510008771.3
    本发明公开了一种基于四锚定位的工程船航行方向控制系统及方法，涉及船舶航行方向控制技术领域，本发明获取实时工程船位置信息；所述工程船位置信息为工程船中心点经纬度信息；基于工程船位置信息进行平面作业规划，确定工程船作业规划区域，调控船只作业初始...
    2025-08-27
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