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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种混凝土自动振捣的PID模糊控制系统
本发明涉及混凝土振捣技术领域,具体涉及一种混凝土自动振捣的PID模糊控制系统。该系统异常识别模块,针对各振捣棒的每个序列段,根据其振动信号的自身波动特性、与其他序列段的波动差异特性及与对应电机振动信号,确定其可信异常权重,据此筛选出异常序列...
自适应补偿的高精度可调延时方法、设备及介质
本发明涉及延时控制技术领域,揭露了一种自适应补偿的高精度可调延时方法、设备及介质,所述方法包括:对预先获取的目标延时参数进行数量级分析,并根据分析得到的数量级区间动态选择对应的时间窗口级别,根据时间窗口级别构建多尺度精细计时模型,计算目标窗...
基于负荷预测的换热器自适应控制方法及系统
本发明涉及换热器技术领域,具体涉及一种基于负荷预测的换热器自适应控制方法及系统。方法包括:首先,获取历史、环境及计划数据,预测未来热负荷;其次,将预测值作为前馈信号计算前馈控制量,以提前抵消主要干扰;同时,实时监测出口温度偏差及变化率,通过...
用于船舶脱硫系统的故障监测与自适应调控方法及系统
本发明公开了用于船舶脱硫系统的故障监测与自适应调控方法及系统,方法包括:通过分布式传感器网络实时采集多源异构数据,进行预处理;提取多维度统计特征,采用改进的奇异谱分析算法进行微弱故障特征增强,利用高区分度特征序列训练多通道注意力机制LSTM...
一种侧方仿线换线线路飞行控制方法
本发明公开了一种侧方仿线换线线路飞行控制方法,该方法包括:通过客户端进行设置当前无人机的飞行参数,根据所述飞行参数确定当前无人机的仿线飞行模式;仿线飞行模式为自动换线模式时,通过所述电力线点确定初始跟踪线,实现初始轨迹规划;然后根据上一帧的...
控制装置、控制方法以及计算机可读取记录介质
本发明涉及控制装置、控制方法以及计算机可读取记录介质,控制装置(10)从构成车间的各现场仪器(20),经由各输入输出模块而收集数据,基于收集到的数据而检测各输入输出模块中的产生了异常的输入输出模块,基于检测出异常的产生的输入输出模块的数量而...
设备的运动控制方法、装置、目标设备及计算机程序产品
本申请适用于设备控制技术领域,提供了一种设备的运动控制方法、装置、目标设备及计算机程序产品。方法包括:在目标设备沿着虚拟墙进行沿边移动过程中,确定目标设备是否穿越了虚拟墙;若确定目标设备穿越了虚拟墙,则控制目标设备移动至目标位置,并根据目标...
一种舵轮控制精度提升方法
本申请涉及舵轮控制技术领域,尤其是涉及一种舵轮控制精度提升方法,其包括获取舵轮角度偏差和零位偏移量,进行自适应零位标定;动态监测外部干扰和内部误差生成实时补偿值并叠加至控制指令;对控制指令分段优化处理,低速区段采用高增益PID算法,高速区段...
古生物化石存储环境监测控制方法和系统
本发明提供一种古生物化石存储环境监测控制方法和系统,涉及环境控制技术领域。所述方法包括:获取多个区域内有害气体浓度和二氧化碳浓度;确定下一个控制周期是否启动空气循环模式;如果下一个控制周期启动空气循环模式,则通过设置在存储环境外的传感器,获...
一种用于数控加工设备的轮廓误差计算方法
本申请公开了一种用于数控加工设备的轮廓误差计算方法,涉及数控加工技术领域,该方法以期望位置点对应的时间点作为牛顿迭代法的初始值,在利用梯度下降法确定轮廓误差评价函数的极小值对应的时间点所在的潜在时间区间后,在该潜在时间区间内动态切换牛顿迭代...
基于云边端协同的多智能体生产工作流控制方法及系统
本发明公开了一种基于云边端协同的多智能体生产工作流控制方法及系统,构建覆盖车间、加工机器与运输机器人等异构具身本体的生产场景实例;由云端基于实时订单与反馈数据求解多目标全局控制问题,通过滚动时间窗自适应切分控制器产出细粒度局部方案下发边缘层...
一种旋转式飞控作动系统的故障保护策略
本申请属于飞行控制设计领域,特别涉及一种旋转式飞控作动系统的故障保护策略。包括:获取故障监控及保护策略,包括舵面超行程故障监控及保护策略、两侧舵面不对称故障监控及保护策略、单侧舵面内外侧过扭故障监控及保护策略、传感器故障监控及保护策略;基于...
一种压力烤箱及其双压力感应控制方法
本发明涉及一种压力烤箱及其双压力感应控制方法,包括如下步骤:S1、提供压力烤箱,压力烤箱包括腔体、设置于腔体内的加热器、分别连通于腔体的进气单元和抽气单元;S2、使腔体内的气压为第一正压;S3、使腔体内的温度由第一温度上升至第二温度;S4、...
一种燃料电池测试台温度控制及压力控制方法
本发明公开了一种燃料电池测试台温度控制及压力控制方法,其控制方法包括以下步骤:S1、首先温度控制方法采用三级递进式温度控制架构,初级控制:通过加热模块实现粗调,次级控制:采用循环水冷却调节阀精调,终极控制:利用三通混水阀实现动态补偿,控制逻...
一种控制片内低压差线性稳压器与芯片外三极管电流分配电路
本申请实施例提供了一种控制片内低压差线性稳压器与芯片外三极管电流分配电路,本申请实施例通过利用第一NMOS管的漏极与第一电流源之间的公共端,及第二NMOS管的漏极与第二电流源之间的公共端输出的两个信号,控制数字控制单元的逻辑,实现低压线性稳...
基于自适应优化的NURBS曲线机器人轨迹偏移点聚焦拟合方法
本发明公开了一种基于自适应优化的NURBS曲线机器人轨迹偏移点聚焦拟合方法,通过聚焦于误差偏移点的自适应优化,显著提升轨迹精度和计算效率。方法包括初始路径规划、NURBS曲线拟合、误差评估与偏移点提取、自适应优化及实时反馈调整。误差评估中采...
一种试车台润滑系统滑油温度自动控制方法和装置
本发明公开了一种试车台润滑系统滑油温度自动控制方法和装置,所述方法包括利用上位机监控试车台润滑系统中滑油从加热器通过管道传输至试验件的过程,获得滑油温度达到动态平衡后的滑油传输历史数据;上位机根据所述历史数据下达控制指令,控制加热器电源通断...
一种基于多智能体深度强化学习的分布式混合流水车间调度方法
一种基于多智能体深度强化学习的分布式混合流水车间调度方法,属于制造生产车间的调度排产技术领域,本发明为解决分布式混合流水车间调度的技术普遍存在响应速度慢、求解效率不高的问题。本发明对于以最大完工时间最小和总能耗最小为优化目标的分布式混合流水...
一种用于道路交通信号控制机老化测试的设备
本申请涉及一种用于道路交通信号控制机老化测试的设备,所述设备包括:多个信号机灯组,每个信号机灯组包括红灯支路、黄灯支路和绿灯支路;多个负载支路,所述每个信号机灯组的所述红灯支路、所述黄灯支路和所述绿灯支路分别与各自对应的负载支路并联;温控开...
一种用于无人仓储机器人的驱控一体控制系统
本发明公开了一种用于无人仓储机器人的驱控一体控制系统,包括感知层、决策层、执行层和能源层;所述感知层采集环境距离信号和环境方位信号;并将采集的信号数据进行预处理后传输给决策层;所述决策层对接收到的预处理后的信号数据进行分析处理,并将信号数据...
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