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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种主网线路侧面仿线飞行系统及单线跟踪仿线飞行控制方法
本发明公开了一种主网线路侧面仿线飞行系统及单线跟踪仿线飞行控制方法,该方法包括:通过客户端进行设置当前无人机的飞行参数,根据所述飞行参数确定当前无人机的仿线飞行模式;控制所述无人机根据所述仿线飞行模式飞行的同时,实时获取雷达激光L i DA...
一种侧方仿线过塔飞行控制方法
本发明公开了一种侧方仿线过塔飞行控制方法,该方法包括:通过客户端进行设置当前无人机的飞行参数,根据所述飞行参数确定当前无人机的仿线飞行模式;根据当前的过塔模式的仿线飞行模式,采集获取连续视频帧对所述分类后的点云通过所述仿线飞行模式进行分析操...
一种基于鸿蒙操作系统底座的工业控制方法与装置
本发明提供了一种基于鸿蒙操作系统底座的工业控制方法与装置,涉及工业控制技术领域,通过以鸿蒙操作系统作为核心底座进行驱动集成,构建全栈可控架构;引入工业现场的动态多场景数据,基于所述全栈可控架构进行分层兼容控制,生成多层控制结果;将所述多层控...
基于物联网的设备信息管理方法及其系统
本发明公开了基于物联网的设备信息管理方法及其系统,涉及设备管理技术领域,该方法包括以下步骤:获取与样本容器及目标设备相关的风险参数信息;基于所述风险参数信息,评估目标设备的当前风险指数;根据所述风险指数与历史运行性能,生成包含操作控制指令及...
一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划方法及系统
本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划方法及系统。一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划系统,包括:点云数据获取模块、点云数据标注模块、点云数据降噪模块、滤波参数向量调整模块和激光加工路径确定...
晶圆搬运手指动态惯性模拟调整系统及装置
本发明涉及半导体设备工程与自动化控制技术领域,尤其涉及一种晶圆搬运手指动态惯性模拟调整系统及装置,系统包括:惯性模拟模型,基于晶圆质量、半径、厚度以及搬运路径的加速度曲线建立动态惯性模型,输出加速度曲线和惯性力变化趋势;数据采集模块用于实时...
一种基于AI内核的自动化控制方法及系统
本发明涉及软件开发领域,尤其涉及一种基于AI内核的自动化控制方法及系统,所述方法先响应于用户或反馈端输入的生产需求,基于预设的动态规划和任务规划AI模型,对生产需求进行工艺流程拆分,生成对应的子任务工艺参数及子任务次序,再识别子任务工艺参数...
一种流式细胞检测用智能温控方法
本发明提供了一种流式细胞检测用智能温控方法,属于流式细胞术技术领域,通过在样本管道入口端、出口端、鞘液储存腔和光学检测腔底部设置温度传感器进行温度监测,并配备两个温度均衡模块用于温度调节。系统会采集温度传感器的实时温度数据,结合流速、激光功...
一种带过冲抑制功能的低压线性稳压器
本发明公开了一种带过冲抑制功能的低压线性稳压器,包含PMOS管M4a、PMOS管M4b、软启动电路、NMOS管M1、PMOS管M2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、运算放大器A1、过冲抑制电路和负载电容CL,增加软启动环路优化内部电...
一种基于硬件PID算法的MLC控制器及其控制方法
本发明公开一种基于硬件PID算法的MLC控制器及其控制方法,其中,MLC控制器包括:FPGA控制模块,FPGA控制模块集成包括:并行硬件PID控制器阵列,由N个独立的硬件PID控制器构成,每个硬件PID控制器对应控制多叶准直器的一个叶片,N...
一种智能体的控制方法、智能设备及存储介质
本发明公开了一种智能体的控制方法、智能设备及存储介质,本发明涉及智能控制技术领域,解决了多指令并发时,静态优先级无法响应实时业务重要性、资源状态等变化,导致指令冲突频发,控制效率下降的技术问题,本发明通过区分单一种类规则与多种类规则,单一种...
基于鲁棒H∞辅助观测器的无人艇模糊容错转向控制方法
本发明介绍了一种基于鲁棒H∞辅助观测器的无人艇模糊容错转向控制方法,同时兼顾系统渐进稳定和H∞扰动抑制性能,有效提高了传感器故障影响下的USV转向控制系统的稳定性及动态性能指标;本发明设计了鲁棒H∞辅助观测器,通过引入辅助状态,消除了鲁棒H...
自适应调频调压的芯片控制电路及方法
本申请涉及集成电路技术领域,提供自适应调频调压的芯片控制电路及方法,该电路包括:时序监控模块,包括相连的临界路径复制子模块和菊链延迟子模块,临界路径复制子模块用于模拟芯片中的实际临界数据路径;菊链延迟子模块用于给输出的数据信号施加时序上的能...
宏微复合运动平台的固定时间预设性能控制方法及装置
本发明属于测量控制领域,涉及一种宏微复合运动平台的固定时间预设性能控制方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:构建宏微复合运动平台的动力学系统模型;将动力学系统模型转化为适用于反步递推控制框架的状态空间方程;设计固定时间预设性能函数...
一种泵房自主管理智能控制柜
本发明提出一种集成化的泵房自主管理智能控制柜,包括柜体,柜体上设置有边缘计算网关、环境联动模块、安防联动模块、影像存储装置,影像存储装置存储摄像装置采集的影像数据;安防联动模块基于获取的安防监测数据和影像数据检测到非法入侵时执行安防联动控制...
激光与超声协同的高硬表面微结构精密犁削加工方法
本发明公开了激光与超声协同的高硬表面微结构精密犁削加工方法。本发明通过待加工工件的微结构深度计算得到理论所需的激光发射器激光功率,通过有限元仿真实验得到仿真加工时激光照射下待加工工件上表面的温度场,通过实际加工实验得到实际加工时待加工工件样...
一种非恒温环境下高精度轮毂孔尺寸加工控制补偿方法
本发明公开了一种非恒温环境下高精度轮毂孔尺寸加工控制补偿方法,在加工环境下设置一个环规并记录采集环规直径尺寸;采集加工后的车轮本体温度、环境温度数据;基于环规直径尺寸、车轮轮毂孔直径尺寸以及车轮本体温度、环境温度通过温度补偿模型来计算得到加...
工业DCS网络健康监控系统
本发明提供工业DCS网络健康监控系统,首先通过周期性采集最大连接数、连接持续时长、通信频次和单次通信长度四维行为数据;其次通过动态权重分配和非线性打分规则,既反映对象重要性差异又捕捉属性异常特征,实现单体健康值与综合健康值的精准量化;最后通...
一种用于热敏物质分离系统的控制方法和系统
本发明涉及一种用于热敏物质分离系统的控制方法和系统,其中,方法包括:步骤S1:获取热敏物质分离系统中精馏塔的离线数据,基于精馏塔的离线数据构建拟合曲线回归方程,其中,所述拟合曲线回归方程用于模拟计算精馏塔得到的成品组成;步骤S2:通过所述拟...
故障信息获取的方法、装置、设备和存储介质
本公开涉及一种故障信息获取的方法、装置、设备和存储介质。故障信息获取的方法,包括:获取对目标对象进行故障检测的故障检测结果,故障检测结果包括目标对象发生的目标故障的信息;通过目标故障对应的目标回调接口获取发生目标故障时的局部日志信息,其中,...
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