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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及区域供热控制技术领域,公开了基于数字孪生的热网多时间尺度调控系统及方法,包括:长时间尺度优化器模块,配置为生成初步经济调度计划;时空可行域动态约束代理模块,配置为接收所述初步经济调度计划,并调用数字孪生体进行前瞻性仿真推演,用于识...
  • 本发明公开了具有未知输入时滞和量化的高阶多智能体系统控制方法,包括S1)在具有未知时变时滞和输入量化的情况下,对不确定高阶多智能体系统进行系统描述并引入滞后均匀量化器;S2)将具有未知时变时滞和输入量化的不确定高阶多智能体系统跟踪控制问题转...
  • 本发明公开了一种地下管廊智能安防控制方法及系统,涉及地下管廊安全防护技术领域,该方法包括以下组成部分:S1、构建管廊数字孪生体、S2、实时监测数据采集与融合、S3、三维可视化展示和S4、潜在安全风险动态推演以及S5、应急路径与资源调度方案规...
  • 本申请公开了一种电子设备、数据传输方法及系统,电子设备,包括:第一电路,用于接收并处理第一音频信号以通过第一音频输出接口输出;第二电路,用于接收并处理第二音频信号以通过第二音频输出接口输出第一模拟音频信号;其中第二音频信号是第一音频信号的复...
  • 本发明提供一种激光加工工作间激光安全联锁控制系统,涉及工业安全技术领域,包括控制单元分别连接有带指示灯复位开关、红色预警灯、绿色预警灯、锁定监控系统和安全门的电磁门锁,通过内联开关连接工作间的激光器;当电磁门锁未吸合时,绿色预警灯亮;当长按...
  • 本发明公开了一种面向通信时延的多航天器协同交会控制方法,首先,为每个跟随者航天器分别设计两个时延状态预测器,有效克服由于通信带宽约束诱导的相邻航天器间输出状态的传输时延问题;基于两个时延状态预测器,设计一种分布式复合状态观测器对领导者各状态...
  • 本发明公开了一种橡胶防老剂生产用溶液分液控制系统,涉及橡胶防老剂分液控制技术领域,包括如下模块:射频导纳检测模块,分别获取无机相测试溶液、有机相测试溶液和乳化层测试溶液,利用阻抗分析仪通过无机相测试溶液、有机相测试溶液和乳化层测试溶液得到不...
  • 本发明提供一种用于温度敏感型航天仪器的免谐波干扰连续TEC调节系统,应用于温度调节技术领域,包括镜像功率放大电路、温度调节模块、电流采样放大电路以及温度采样模块;镜像功率放大电路的输入侧与参考电压缓冲电路、输入电压调制电路连接,镜像功率放大...
  • 本发明属于工业机器人控制技术领域,具体涉及一种基于机器人的制药投料智能控制方法和系统,其方法包括:获取投料任务的剩余有效时间,确定随时间动态变化的时间引力增益系数及基础虚拟引力矢量;监测投料暂存区内的机器人分布,计算试图进入暂存区的机器人受...
  • 本申请涉及CNC加工的技术领域,公开一种塑胶模具的CNC加工路径优化方法,包括:通过高精度点云扫描划分模具高/低/过渡曲率区域,生成区域加工策略表;在CNC机床部署多传感器,经数据融合生成统一加工状态评估指标;以高斯过程为代理模型初始化贝叶...
  • 本发明公开了一种板坯的加工控制方法、装置及设备,该方法包括:获取a条生产数据,每条生产数据包括规格信息、工艺参数、板坯的化学成分,a为大于1的整数;针对a条生产数据中每条数据,将该生产数据的规格信息、工艺参数、板坯的化学成分,输入至预设的性...
  • 本发明公开了一种面向工业场景的可视化控制组件封装方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:对工业场景控制功能需求进行需求分析,确定目标需求关键词;根据目标需求关键词,确定至少一个目标公式、目标算法和目标逻辑类别;根据目标需求关键词,确定配置...
  • 本发明涉及任务分流灾备预演方案设计技术领域,具体涉及一种自组织的任务分流灾备预演方法及系统。该方法包括:在机器人控制系统中设置预演区域、灾备等级及对应暂存区域;响应于区域告警,自动识别相关任务;根据任务类型与灾备等级,基于预定规则自组织地决...
  • 本发明公开了一种车辆中微控制器的异常事件回溯方法、装置和车辆,该方法可以包括:在车辆处于运行状态下,获取车辆中微控制器的工作状态;响应于工作状态为异常工作状态,确定微控制器存在的异常事件;基于异常事件,确定针对微控制器的异常回溯策略,其中,...
  • 本发明提供了一种基于零和博弈的多智能体系统拒绝服务攻击下分布式弹性共识最优控制方法,具体而言:首先,通过图论知识与多智能体二阶状态方程,构建由领导者与多个跟随者协同运动的多智能体编队模型;其次,为了减轻拒绝服务攻击对通信拓扑造成的影响,提出...
  • 本发明公开了一种面向复杂气囊隔振系统的自适应轴系对中控制方法,初始化数据集D为空集,设定每个气囊隔振器安全工作压力值上限Pll和下限Puu,确定气囊隔振器的控制目标Γ以及最优控制目标Γoptopt;获取N个气囊隔振器当前时刻t的气囊压力和控...
  • 本发明涉及一种路径优化方法,具体涉及一种基于DSP的神经网络算法的AGV路径跟踪与优化方法、计算机存储介质及设备,目的是解决现有AGV的路径规划算法存在易受到环境的干扰、收敛速度慢且易陷入局部最优的困境的问题。本发明包括以下步骤:1)建立A...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,具体涉及一种数控机床生产效率统计系统,包括数据采集关联单元,用于从数控机床采集并关联多维状态数据;切换特征向量化单元,用于接收由数据采集关联单元采集的多维状态数据;瞬态参数预测单元,用于基于由切换特征向量化单元构...
  • 本发明公开了一种光伏板棚顶M型支架雨水疏导智能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,方法包括:获取光伏板排列形式,部署含管状结构件、横向槽等的多层M型支架结构,层间用弹性管路连接;再定义张量编码库,在导流系统接口部署第一门限,结合多源环境传...
  • 公开了包括活性氧化铝颗粒和磷酸盐颗粒的附聚的可分散颗粒。活性氧化铝颗粒具有多孔结构和置于多孔结构内的多个带电结合位点。活性氧化铝颗粒和磷酸盐颗粒作为附聚在一起的不同相存在于附聚的可分散颗粒中。公开了一种用缓冲磷改良土壤的方法,其包括将活性氧...
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