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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明属于自动控制技术领域,尤其涉及一种基于深度强化学习的循环式升降烤箱状态自适应调整方法,包括分布式部署多源数据传感器,采集烤箱、物料、设备状态多源实时数据;对数据进行预处理,并结合烤箱设备老化系数修正数据;基于预处理和修正后的数据将烤箱...
  • 本发明公开了一种基于模糊状态观测器的离散非线性回滞系统输出反馈控制方法及系统,属于自动控制技术领域。首先设计离散时间模糊状态观测器,用于估计系统不可测状态;结合动态面控制技术设计回滞临时控制器,避免对离散非线性系统进行复杂的模型转换;构造隐...
  • 本发明涉及增强学习领域,公开了一种基于强化学习的白茶制备智能决策方法,包括:构建以叶片绝对含水率为第一维度、以叶片失水速率为第二维度的二维相空间;基于历史优选工艺数据在二维相空间内拟合收敛脊线,构建静态势能场;实时采集叶片当前含水率及当前失...
  • 本申请涉及工程机械自动化控制技术领域,公开了铲运车铲斗智能控制系统及方法,该系统包括:多场域耦合感知模块、中央控制器、多模态数据融合与特征提取模块、预测性维护与健康指纹诊断模块、多尺度仿生学习决策引擎和执行机构;该方法包括:获取环境物料信息...
  • 本申请涉及工业设备监控技术领域,尤其是涉及一种基于数据融合的工业设备远程监控与预警方法,其包括多维参数动态关联分析模块、边缘侧分布式数据处理单元、自适应阈值生成器及异常状态预警机制。通过捕捉多参数非线性关系、分布式数据处理、动态阈值调整及分...
  • 本发明提供了一种机床X轴丝杆热膨胀误差的补偿装置,包括驱动端轴承座、尾端轴承座、丝杠、螺母,丝杠的一端位于尾端轴承座内,螺母螺纹设置于丝杠上,驱动端轴承座内设有前端温度传感器,尾端轴承座上设有后端温度传感器,螺母上设有螺母温度传感器,还包括...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,公开了一种上下位机一体化的工业控制系统及方法,包括集成于单一硬件设备中上位机业务流程模块、下位机控制流程模块和分层架构;所述分层架构包括:交互层,用于提供人机交互界面、运行数据采集、异常日志采集与模拟环境测...
  • 本发明公开了一种用于适应性动态精准发酵控制的人工智能方法。在生产过程中通过“学习‑验证‑回滚‑替代‑迭代”的模式,持续优化控制模型利用生产设备达到生产目标的能力,能够对具体生产设备的特性及其与细胞工厂的相互作用规律有精确的把握,最大实现细胞...
  • 本发明提供了一种多类型IO故障信号注入测试系统及故障注入方法,通过同时对被测DCS模组中的多路I/O卡件和通道进行故障信号注入验证,实现了I/O通道多种类型故障信号的注入,适用于全面、高效的针对DCS系统的多种故障类型信号进行注入测试。本发...
  • 本发明提供了一种车辆整车的仿真测试方法、系统、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:获取测试数据;通过大模型场景生成引擎对所述测试数据进行深度语义解析,以获取场景文件;通过仿真引擎加载所述场景文件进行测试,并生成测试报告;通过本方法构建了一个...
  • 一种移动装置,在自主移动中拍摄预定位置处的对象物的图像,所述移动装置包括图像处理单元,对第一图像数据进行图像处理,输出第一图像数据中的所述对象物的坐标。所述第一图像数据包含在自主移动中的所述预定位置处拍摄到的所述对象物的图像和所述对象物的周...
  • 本实用新型公开了一种内外触发控制准分子激光输出系统,包括有中控系统、高压开关触发器、高压发生器、高压开关和激光发生单元;中控系统包括有单片机、充电信号发生电路、外部触发信号发生器、中控电源VCC以及开关S1‑S4;单片机通过开关S4与高压开...
  • 本实用新型提供了一种智控通信控制板及自动跟踪摄像系统,智控通信控制板包括主控模块、网络通信模块、RS485通信模块和电源模块,所述网络通信模块、RS485通信模块均与主控模块通信连接,所述电源模块为主控模块、网络通信模块和RS485通信模块...
  • 本实用新型属于扩展模块领域,尤其是一种远程扩展模块,针对现有的该扩展模块效果较为单一,缺乏相邻两个模块之间的连接问题,现提出如下方案,其包括扩展模块;外壳,所述外壳包括底壳和安装板,所述扩展模块位于底壳和安装板之间;连接组件,用于将两个底壳...
  • 本实用新型公开了一种电气工程电线电缆悬挂架,属于悬挂架技术领域,包括悬挂框,悬挂框的前后端面均贯穿开设有多个固定孔,悬挂框内部的顶端和底端均固定连接有第一排线板,悬挂框的上表面呈环形阵列开设有多个调节孔,调节孔的顶部转动设置有转板,转板的表...
  • 本发明提出了基于数字孪生的物业设备控制方法、装置、设备、介质,该方法包括:基于各个物业设备的实体数据构建数字孪生模型,在数字孪生模型的多个模型实例中确定预设有触发条件的第一实例,确定每个第一实例关联的第二实例;基于LSTM模型预测出的能耗预...
  • 公开了包括活性氧化铝颗粒和磷酸盐颗粒的附聚的可分散颗粒。活性氧化铝颗粒具有多孔结构和置于多孔结构内的多个带电结合位点。活性氧化铝颗粒和磷酸盐颗粒作为附聚在一起的不同相存在于附聚的可分散颗粒中。公开了一种用缓冲磷改良土壤的方法,其包括将活性氧...
  • 本发明公开了一种跳跳糖混料比例实时自适应调节系统,属于自适应控制系统技术领域,该系统包括采集模块,用于持续获取跳跳糖生产过程中各原料的瞬时流量测量值及关键物性实测值;分析模块,用于根据瞬时流量测量值及关键物性实测值生成第一特征编码及第二特征...
  • 本申请涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种遮阳帘的控制方法、装置、设备和存储介质。包括:实时获取遮阳帘对应电机的运行参数;根据运行参数计算遮阳帘在预设位置时电机的控制参数;根据控制参数和目标控制参数调整电机的控制电压,以实现遮阳帘的运行控制;...
  • 本发明涉及改进MPC的无人机动力学控制方法,具体步骤包括如下:S1:建立无人机动力学模型;首先建立无人机动力学模型,基于无人机的动能、势能和广义力采用欧拉‑拉格朗日方程来描述运动;S2:对S1建立的无人机动力学模型建立PD控制器;S3:对S...
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